【正文】 熱尚顯不足，有待改進(jìn)；整體結(jié)構(gòu)加工工藝及堅(jiān)固性有待進(jìn)一步改進(jìn)完善。include include include include include int ad[8]={0}。int nowspeed=0, setspeed=0。 Set_almode()。 wait()。) { if((ad[2]2|ad[3]2|ad[4]10|ad[5]10)amp。 PORTA_PA0=1。 // while(count==500)。(ad[2]10|ad[3]10|ad[4]10|ad[510]))// { if(nowspeed==0) { stop=0。 PORTA_PA1=1。附錄III // PWMDTY01=0。 /* Dly_ms(1000)。 sprintf(txtbuf,\nAD5: %d.%02dV %d\n,b,a,ad[5])。 b= a/100。 Dly_ms(1000)。 sprintf(txtbuf,\nAD3: %d.%02dV %d\n,b,a,ad[3])。 b= a/100。 Dly_ms(1000)。 sprintf(txtbuf,\nAD5: %d.%02dV %d\n,b,a,ATD0DR5L)。 b= a/100。 Dly_ms(1000)。 sprintf(txtbuf,\nAD7: %d.%02dV %d\n,b,a,ad[7])。 Dly_ms(1000)。 sprintf(txtbuf,\n PWMDTY23: %u\n,PWMDTY23)。//,stop , //putstr(txtbuf)。 PORTB_PB0=~PORTB_PB0。} （2） 文件代碼byte u8_RCV_Ch=0。 //busclk 8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a SCI0BDL=0x08。0x80)) 。 return。}void putstr( char ch[]){ unsigned char ptr=0。0x80)) 。 PORTB_PB1=~PORTB_PB1。 u8_RCV_Ch=0xff。 if((PWMDTY2365535)amp。 case 39。 if((PWMDTY01=14545)amp。amp。W39。//接驅(qū)動(dòng)板上的 INH break。 stop=1。: PORTA_PA1=1。 }(3) 文件代碼void ZXEC() //最小二乘法{ float x=0,y=0,xx=0,xy=0。n++) { */readad() 。n=NMAX。xy+=(4n)*(ad[n1]+ad[6n])/2。 putstr(txtbuf)。 sprintf(txtbuf,\nad4: %d ad5:%d ad6:%d ad7:%d \n,ad[4],ad[5],ad[6],ad[7])。// }附錄VII// b=b/10。 //允許時(shí)鐘監(jiān)控 PLLCTL_SCME=0。 REFDV=0x80 | 0x01。 //BUS CLOCK=80MHz _asm(nop)。 PLLCTL_PLLON=1。 _asm(nop)。 }void SetBusCLK_48M(void){ CLKSEL=0X00。 POSTDIV=0x00。 CLKSEL_PLLSEL =1。 //禁止外部觸發(fā) , 中斷開(kāi)啟 ASCIE:AD 中斷標(biāo)志 ATD0CTL3=0xc0。 //禁止數(shù)字輸入 } （6） 文件代碼void intmotor(void) { PORTA_PA0=0。//開(kāi)啟 PWM01 PWME_PWME5 = 1。iims。 //80MHz 1ms } （7） 文件代碼//Init PITunsigned count=0,count0=0,count1=0,count1l=0,count2l=0。 //PITClock = *5000 = 10MsPITMUX_PMUX0 = 0。 //開(kāi)啟 PIT 模塊}pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED附錄IXvoid interrupt 66 PIT0(void){ static int chazhi,flog=0,ad2=0,ad3=0。 static unsigned int LEDcount=0, LEDcountold=0,ad4old=0, ad5old=0。 for(mn=0。 } } mn=0。 y2=(ad[5]b)/a。 //chazhi= ABS(ad[2]ad[3])。amp。 if(ad[4]ad[5]amp。chazhiad[5]+5) { flog=0。 if(PORTA_PA2==1) { if(count100) { LEDflag=0。ad[4]5) { y1=(ad[1]b)/a。 if(y10) y1=0。 // if(ukamp。 /* uk_old=ukuk_old。ad4old5amp。uk=3000。}else if(uk2500){ setspeed=ZSPEED。}else if(uk1500){setspeed=ZSPEED。}else if(uk500){ setspeed=ZSPEED。uk500) { // uk=0。 }else if(uk1500) { setspeed=ZSPEED。 }else if(uk2500) { setspeed=ZSPEED。 }else if(uk3000) { setspeed=ZSPEED。} else if(uk200) uk=3000。 /* if(ad[2]10) //取消水平電感預(yù)測(cè)功能 { ad2=1。 }else ad2=0。 if(uk200) { //uk=3800。chazhiad[4]+3|chazhiad[5]3amp。 setspeed=70。 //uk=0。 if(ad[2]5|ad[3]5) { if(uk300) uk=3000。uk3200) // uk=uk+600。 PORTB_PB2=~PORTB_PB2。amp。 PORTA_PA1=0。 while(!ATD0STAT0_SCF)。//+ATD0DR0H*256。//+ATD0DR2H*256。//+ATD0DR4H*256。//+ATD0DR6H*256。 } *(p++)/=10。 *(p++)/=10。 p=ad。//時(shí)鐘允許 TSCR2=0x04。//0 表示 ICx 禁止, 1 表示上升沿, 2 表示下降沿, 3 表示任何沿 TIE =0x00。//PA2 設(shè)為輸入 DDRB = 0xFF。 DDR0AD0=0。}（12） 文件代碼//Init PWMpragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED static void PWM_Init(void){ //對(duì) clockA 進(jìn)行分頻得到 clockSA //SB,B for ch2367 //SA,A for ch0145 PWME=0。 //對(duì) clock SA 進(jìn)行 2*PWMSCLA=14 分頻 第六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽技術(shù)報(bào)告XVI //PWMSCLB = 0X02。 // PWMCNT01 = 0。 //左對(duì)齊PWMCAE_CAE3 = 0。 //周期開(kāi)始時(shí)為高電平PWMPOL_PPOL5 = 1。 //1clockSA 0 clockA 作為相應(yīng)通道時(shí)鐘源用于電機(jī) //左對(duì)齊：總線頻率=clock（A,SA,B,SB)/PWMPERX //pwm01 用于電機(jī) PWMPER01 = 14545。 //pwm45 用于電機(jī) PWMPER45 = 14545。 SCI_Init()。 IOC_Init()。下文為附加公文范文，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！公司責(zé)任主題演講稿——鐵肩擔(dān)責(zé)任 奉獻(xiàn)譜新篇尊敬的領(lǐng)導(dǎo)，朋友們：　　有一種情感，它情系員工、澆鑄出生活的希望：有一種精神，看似樸實(shí)無(wú)華，卻能成就不平凡的業(yè)績(jī)：有一種存在，看似無(wú)形，卻最是令人豪情萬(wàn)丈，它就是：我們?yōu)橹幐?、為之驕傲的石油之家，它就是我們榮辱與共的延長(zhǎng)石油之家！延長(zhǎng)石油是我家，發(fā)展靠大家。什么是奉獻(xiàn)？愛(ài)因斯坦說(shuō)過(guò)：一個(gè)人的價(jià)值，應(yīng)該看他貢獻(xiàn)了什么，而不是得到了什么?！　∝?zé)任就是擔(dān)當(dāng)，就是付出，不是甜美的字眼，它有巖石般的冷第六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽技術(shù)報(bào)告18 峻，它讓你時(shí)時(shí)付出，刻刻呵護(hù)。蠟炬成灰淚始干。太多太多的他們，用責(zé)任和奉獻(xiàn)為我們?cè)忈屃耸裁词菆F(tuán)結(jié)一心，什么是凝心聚力。多少次，他那小小的辦公室里擠滿了前來(lái)接受任務(wù)的職工；多少次，他為了職工的安心，自己卻沒(méi)有睡上安穩(wěn)附錄19覺(jué)；又有多少次，他頂風(fēng)踏露，披星戴月檢查設(shè)備的安全，繁忙的建廠搬遷工作，讓他忘記了的身體健康，忘記了為他熱了一次又一次飯菜的老伴，忘記了一遍遍催他注意身體的父母?；仡欉^(guò)去，我們?yōu)閹资陙?lái)所取得的成績(jī)感到自豪；展望未來(lái)，新形勢(shì)下的我們?nèi)沃氐肋h(yuǎn)，不敢懈怠。為了進(jìn)一步提高保衛(wèi)處的管理工作水平，全面、有效提升員工隊(duì)伍的綜合素質(zhì)，為公司第六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽技術(shù)報(bào)告20 十三五戰(zhàn)略提供堅(jiān)實(shí)的人力資本，結(jié)合保衛(wèi)處工作實(shí)際，編制保衛(wèi)處員工十三五培訓(xùn)規(guī)劃及 2022 年培訓(xùn)計(jì)劃?！　《遣僮鲘徫粏T工培訓(xùn)率達(dá) 100%。　　 （一）加強(qiáng)人才培養(yǎng)教育，提高員工隊(duì)伍的綜合素質(zhì)。另一方面，抓好操作崗位人員培訓(xùn)，提升操作崗位員工隊(duì)伍綜合素質(zhì)。三是抓好值守人員技能監(jiān)控設(shè)施使用培訓(xùn)，有效提高值守人員日常監(jiān)控的處置能力，有效避免監(jiān)控設(shè)備只裝不用的不良局面。一是結(jié)合工作熱點(diǎn)，不定期開(kāi)展安全教育專題培訓(xùn)。針對(duì)職業(yè)、非職業(yè)駕駛員，組織開(kāi)展駕駛安全教育培訓(xùn)，進(jìn)一步鞏固駕駛員的安全駕駛知識(shí)，全面增強(qiáng)駕駛員的安全駕駛意識(shí)，有效杜絕有責(zé)交通事故發(fā)生。　　積極響應(yīng)公司讓管理者成為培訓(xùn)者培訓(xùn)工程，著眼現(xiàn)有的人力資源，挖掘潛力，利用 35 年的時(shí)間，逐步探索建立起保衛(wèi)處自己的講師團(tuán)。利用處室開(kāi)展的各級(jí)各類培訓(xùn)，選拔知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)積累豐富的管理人員走上講臺(tái)，分享經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，為他們走上講臺(tái)提供舞臺(tái)，促使管理者向培訓(xùn)者轉(zhuǎn)型。參考公司培訓(xùn)相關(guān)管理制度，依據(jù)年度員工培訓(xùn)工作機(jī)會(huì)，定期開(kāi)展處室培訓(xùn)工作自查自糾工作，加大對(duì)自身培訓(xùn)項(xiàng)目的評(píng)估和考核，營(yíng)造人人重培訓(xùn)，培訓(xùn)出效果的良好工作氛圍。　　培訓(xùn)課程一般以課堂教學(xué)為主，以實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練和現(xiàn)場(chǎng)演練為輔，教學(xué)形式欠靈活，導(dǎo)致員工因培訓(xùn)形式老舊、無(wú)新意而降低參與的積極性。　　各科室要充分認(rèn)識(shí)到員工培訓(xùn)工作的重要意義，結(jié)合公司工作要求，進(jìn)一步細(xì)化工作措施，做好分工安排 積極探索培訓(xùn)的新形式，新招法，使培訓(xùn)工作更具針對(duì)性，有效提升培訓(xùn)效果。對(duì)涉及面廣、政策性強(qiáng)的重、難點(diǎn)問(wèn)題，需要多個(gè)部門(mén)共同解決的，由主要部門(mén)牽頭，相關(guān)部門(mén)密切配合，齊心協(xié)力，統(tǒng)一調(diào)度，統(tǒng)一行動(dòng)，共同把問(wèn)題解決好，杜絕互相推諉的現(xiàn)象?？梢詫€(gè)人核心競(jìng)爭(zhēng)力定義為:個(gè)人獨(dú)有的、長(zhǎng)期形成并融入內(nèi)質(zhì)中的支撐個(gè)人成長(zhǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),它是能使個(gè)人在競(jìng)爭(zhēng)中可持續(xù)生存與發(fā)展的競(jìng)爭(zhēng)力。通常來(lái)說(shuō),一項(xiàng)競(jìng)爭(zhēng)力越是來(lái)源于知識(shí)與技能的綜合,就越難找到戰(zhàn)略上的替代物。核心競(jìng)爭(zhēng)力的生命周期可劃分為以下幾個(gè)階段:無(wú)競(jìng)爭(zhēng)力階段、一般競(jìng)爭(zhēng)力階第六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽技術(shù)報(bào)告26 段、初級(jí)核心競(jìng)爭(zhēng)力階段、成熟核心競(jìng)爭(zhēng)力階段、核心競(jìng)爭(zhēng)力弱化階段、核心競(jìng)爭(zhēng)力新生階段?！　。ǘ┠贻p干部核心競(jìng)爭(zhēng)力的構(gòu)成要素　　核心競(jìng)爭(zhēng)力包括知識(shí)能力與技術(shù)能力,兩者結(jié)合形成一個(gè)支持長(zhǎng)期發(fā)展的競(jìng)爭(zhēng)能力體系。每個(gè)人的事業(yè)和人生都是從學(xué)習(xí)開(kāi)始的。學(xué)習(xí)是年輕干部成長(zhǎng)發(fā)展的前提,是創(chuàng)造力的源泉。知識(shí)和技術(shù)是核心競(jìng)爭(zhēng)力的首要因素,年輕干部只有擁有自己的研究和開(kāi)發(fā)能力,形成自己的技術(shù)、知識(shí)核心,才能令競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手難以模仿和超越,從而保持長(zhǎng)久不衰的競(jìng)