【正文】 機(jī)的作用是 ，測(cè)速發(fā)電機(jī)的作用是 ,一對(duì)電位計(jì)的作用是 。當(dāng)C值為200時(shí)，求R的值。五．（15分）已知某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，（1） 畫出以K為參數(shù)的閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡圖；（2） 求出使系統(tǒng)不出現(xiàn)衰減振蕩的K值范圍。3．一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，中頻區(qū)斜率為 ,相角裕度應(yīng)大于 。串聯(lián)超前校正的原理是 ，串聯(lián)遲后校正的原理是： 。（一空1分）3， a）（圖略）穩(wěn)定。2分 利用遲后網(wǎng)絡(luò)的變頻衰減特性。二．計(jì)算題（１5分）：某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中放大器參數(shù)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)秒, 秒,（１） 求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)及其和；（２） 如要求穩(wěn)態(tài)誤差小于或等于，應(yīng)該變哪一參數(shù)，并計(jì)算該參數(shù)的值。五．計(jì)算作圖題（１０分）：試求圖示電路的頻率特性，并畫出Bode圖和極坐標(biāo)圖。試題二答案一．計(jì)算題（5分）：。七．計(jì)算作圖題（１５分）：解： 第1種校正方案 （a）（b）圖 滯后校正校正后：開環(huán)增益加大，穩(wěn)態(tài)誤差減小，精度提高。 (2)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，該系統(tǒng)是　　　　　　　　反饋系統(tǒng)，是　　　　　　　　階系統(tǒng)，是　　　　　　　　型系統(tǒng)，若要使系統(tǒng)的放大系數(shù)為1，（取的誤差帶），應(yīng)為　　　　　　　　，應(yīng)為　　　　　　　　。(2)試畫出單位階躍響應(yīng)曲線，并標(biāo)出及,。六．計(jì)算題（10分）設(shè)某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 試畫出系統(tǒng)的Bode圖，并計(jì)算相角裕量判別開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（1） 求系統(tǒng)（a）的無(wú)阻尼自然振蕩頻率和阻尼比，并確定系統(tǒng)（a）的單位階躍響應(yīng)。（3） 比較系統(tǒng)（a）和系統(tǒng)（b），說(shuō)明速度反饋的作用。三．計(jì)算題（１0分）：　　已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，當(dāng)時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。并分析系統(tǒng)的振蕩特性。 (2) (4個(gè)虛軸上的根)五.(12分):2 開環(huán)極點(diǎn):2. 實(shí)軸軌跡 會(huì)合點(diǎn):: 六.(10分) 相角裕量, h 幅值裕量. 相角裕量, h 幅值裕量.七.(15分) 3. ,提高了快速性,改善了穩(wěn)定性,是一個(gè)高通濾波器.課程名稱： 控制理論與控制工程 考試方式： 開卷考試 考試時(shí)間： 90 分鐘 試卷五一、(10分) 求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。五、(15分) 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試作出相應(yīng)的根軌跡圖，確定使系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)且系統(tǒng)增益裕度的值的范圍。由于開環(huán)放大倍數(shù) 要求即又增益裕度為，要求即 所以當(dāng)時(shí)，能滿足，增益裕度的要求。不過(guò)，系統(tǒng)抗高頻干擾的能力有所下降。四．（10分）設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為， 若要求閉環(huán)特征方程的根的實(shí)部均小于1，問(wèn)k值應(yīng)取在什么范圍內(nèi)？如果要求實(shí)部均小于2，情況又如何？五．（13分）計(jì)算作圖題：用根軌跡法確定圖示系統(tǒng)無(wú)超調(diào)的k值范圍。八．（15分）最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，試求：(1) 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；(2) 作出開環(huán)系統(tǒng)的幅相曲線，并用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；(3) 計(jì)算系統(tǒng)的相角裕度；(4) 試求靜態(tài)誤差系數(shù)和。二．（10分） 一個(gè)開環(huán)傳遞函數(shù)為 的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示，試確定參數(shù)k及。六．（10分） 已知某最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，試寫出開環(huán)傳遞函數(shù)，并計(jì)算該系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量。二．（15分）一系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，求在不同的k值下（k分別取1,3,7）系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)及單位階躍信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，k值的變化對(duì)系統(tǒng)有什么影響？（的誤差帶取5%）三．（10分） 設(shè)系如圖所示統(tǒng)結(jié)構(gòu)，試確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)k和的可調(diào)范圍。 應(yīng)滿足 課程名稱： 控制理論與控制工程 考試方式： 開卷考試 考試時(shí)間： 90 分鐘 試卷九二．（5分） 求圖示網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，其中是網(wǎng)絡(luò)的輸入電壓，是網(wǎng)絡(luò)的輸出電壓，R,L,C分別是電容、電感、電阻的阻值 、電感量及電容量。()五.(10分) 對(duì)于如圖所示系統(tǒng)，試確定：1. 使系統(tǒng)穩(wěn)定的a的值范圍；2. 試系統(tǒng)特征根均位于s平面中的垂線左邊的a的值范圍。十.(10分) 已知一校正裝置的傳遞函數(shù)為，試設(shè)計(jì)一個(gè)RC無(wú)源校正網(wǎng)絡(luò),并說(shuō)明該網(wǎng)絡(luò)屬于何種類型。2． 求上述系統(tǒng)的位置誤差系數(shù),速度誤差系數(shù),加速度誤差系數(shù)及響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差.(輸入信號(hào)分別為單位階躍,單位斜坡,單位加速度函數(shù)。九.(6分) 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,(a)和圖(b)分別表示和的情況。七．（10分） 近似的取 則或 開環(huán)極點(diǎn)： 開環(huán)零點(diǎn)：2 用零度根軌跡法實(shí)軸軌跡：分離點(diǎn)：與虛軸交點(diǎn)：遲后環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性不利，遲后越長(zhǎng)，影響越嚴(yán)重。五．（10分）設(shè)某控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試確定磁鐵單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量，調(diào)整時(shí)間時(shí)的參數(shù)k及的值。九．（6分）設(shè)某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其中，試畫出及兩種情況時(shí)頻率特性的極坐標(biāo)圖，并判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。七．（10分）（2）時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定，時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。四．（10分）有一位置隨動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖所示，其中，當(dāng)輸入量為單位階躍函數(shù)時(shí)，求系統(tǒng)的自然振蕩角頻率，阻尼比和系統(tǒng)的暫態(tài)指標(biāo)。八.(5分) 根據(jù)圖示最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性,寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),并畫出相頻特性大致圖形。七.(15分) 漸進(jìn)線:分離點(diǎn):與虛軸交點(diǎn):,則與軌跡交點(diǎn)(對(duì)稱)為滿足的閉環(huán)極點(diǎn),通過(guò)計(jì)算可得:,此時(shí)八.(5分) 九.(10分) 有圖可知 系統(tǒng)穩(wěn)定 ,穩(wěn)態(tài)誤差也為同頻率的正弦量: 令 則因?yàn)?則根據(jù)頻率特性的定義可直接得出穩(wěn)態(tài)誤差. 十.(15分)不穩(wěn),穩(wěn)定(3) 串聯(lián)超前校正。 七.(15分) 已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L制以開環(huán)增益k,時(shí)間常數(shù)T為常數(shù)，以時(shí)間常數(shù)為參量的根軌跡圖，并分析以為參量的系統(tǒng)穩(wěn)定性。十.(5分) 已知，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性及根的分布。驗(yàn)