【正文】
一點相對于地面與車身。 中心任務(wù):以運動的相對性為基礎(chǔ),研究某一動點相對于不同參考系運動之間的關(guān)系。z39。 實例二 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) (牛頭刨床中的急回機(jī)構(gòu) ) O1 O A B w w1 動點: A; 動系 :桿 O1B。 A B v1 v2 動點: 礦砂 ; 動系 :傳送帶 B。 合成運動 :相對于某一參考體的運動可由相對于其它參考體的幾個運動組合而成 。 ar 3. 牽連軌跡、速度和加速度: 牽連點的軌跡、速度和加速度 ve 。 速度分析 vA ve vr O O1 O2 A B M q w 加速度分析 aA ae ar n ar t實例二 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) (牛頭刨床中的急回機(jī)構(gòu) ) O1 O A B w w1 動點: A; 動系 :桿 O1B。 ve1 t1eana1eve2 t2eana2e