【正文】 其坐標(biāo)原點在測區(qū)內(nèi)的某一地面點上，Xtp軸與Xp軸方向大致一致，但為水平，Ztp軸鉛垂?！?內(nèi)方位元素：表示攝影中心與像片之間相關(guān)位置的參數(shù)包括三個參數(shù)，即攝影中心S 到像片的垂距(主距)f 及像主點O 在像框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)x0，y0?！?三個直線元素 Xs，Ys，Zs 攝影中心S在地面空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，通常選用地面攝影測量坐標(biāo)系—— 三個角元素以y 軸為主軸的jwk系統(tǒng) 以x 軸為主軸的w‘j’k‘系統(tǒng) 以Z 軸為主軸的Aaku系統(tǒng)空間直角坐標(biāo)變換：像點空間直角坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)變換是指像空間輔助坐標(biāo)與像空間坐標(biāo)之間的變換。航攝像片是中心投影，它的特點是攝影光線均交于同一點S 。像點位移：地面點在地面水平的水平像片上的構(gòu)像與地面有起伏時或傾斜像片上的構(gòu)像的點位不同，這種點位差異稱為像點位移。實際上由于存在像點位移，像片比例尺處處不等，是一個近似值，稱為主比例尺?？臻g后方交會的求解過程：①獲取已知數(shù)據(jù)：從攝影資料中查取像片比例尺1／m、平均航高、內(nèi)方位元素x0,y0，f，從外業(yè)測量成果中，獲取控制點的地面測量坐標(biāo)Xt，Yt，Zt，并轉(zhuǎn)化成地面攝影測量坐標(biāo)Xtp，Ytp，Ztp②量測控制點的像點坐標(biāo)：將控制點標(biāo)刺在像片上，利用立體坐標(biāo)量測儀量測控制點的像框標(biāo)坐標(biāo)，并經(jīng)像主點坐標(biāo)改正，得到像點坐標(biāo)x ，y 。⑦組成法方程式：計算法方程的系數(shù)矩陣ATA與常數(shù)項ATL。只有用雙眼觀察景物，才能判斷景物的遠(yuǎn)近，得到景物的立體效應(yīng)，這種現(xiàn)象稱為人體的立體視覺。雙像解析攝影測量的三種方法：①利用像片的空間后方交會與前方交會來解求地面目標(biāo)的空間坐標(biāo)。這種方法將待求點與已知外業(yè)控制點同時列出誤差方程式，統(tǒng)一進(jìn)行平差解求?，F(xiàn)已知兩張像片的內(nèi)、外方位元素，設(shè)想將像片按內(nèi)外方位元素值置于攝影時的位置，顯然同名射線S1a1與S2a2必然交于地面點A。在野外用普通測量的方法測算出四個控制點的地面測量坐標(biāo) XtYtZt。2）根據(jù)左、右像片的外方位線元素計算攝影基線分量Bx，By，Bz3）逐點計算像點的像空間輔助坐標(biāo)：4）計算點投影系數(shù)：5）計算未知點的地面攝影測量坐標(biāo)：6）重復(fù)3～5完成所有點地面坐標(biāo)的計算。像片在選定的像空間輔助坐標(biāo)系中的位置（攝影中心S的坐標(biāo)）和姿態(tài)（像片的姿態(tài)角，用j,w,k表示）。單獨像對相對定向：是以攝影基線作為像空間輔助坐標(biāo)系的X軸，以左攝影中心S為原點，左像片主光軸與攝影基線B組成的主核面(左主核面)為XZ平面，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系。同名射線對對相交是相對定向的理論基礎(chǔ)。連續(xù)像對相對定向元素解算過程：①在立體坐標(biāo)量測儀上，量測選定的6個定向點的像點坐標(biāo)(x1，y1)及(x2，y2)。⑥根據(jù)連續(xù)像對相對定向的作業(yè)公式計算每個定向點的誤差方程常數(shù)項及系數(shù)項，組成誤差方程式。絕對定向：要確定立體模型在地面測量坐標(biāo)系中的正確位置，則需要把模型點的攝影測量坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面測量坐標(biāo)，這一工作需要借助于地面測量坐標(biāo)為已知值的地面控制點來進(jìn)行，稱為立體模型的絕對定向。絕對定向元素共有七個（DＸ， DY， DZ，l ，F(xiàn)，W，K，）式中，(Xtp，Ytp，Ztp)為模型點的地面攝影測量坐標(biāo)，(XP，YP，ZP)為同一模型點的攝影測量坐標(biāo)。絕對定向的解算過程：（1）確定待定參數(shù)的初始值：Φ0=Ω0=К0=0，λ0=1，ΔX= ΔY=ΔZ=0。（6）逐點法化及法方程式求解，得到待定參數(shù)的改正數(shù)。由共線方程出發(fā)，但在線性化過程中與單影像空間后方交會問題的不同之處是此時把待定點坐標(biāo)X,Y,Z作為未知數(shù)，未知數(shù)，控制點同時列誤差方程，聯(lián)合進(jìn)行解算。外方位元素和待定點坐標(biāo)按照最小二乘法原理解求。 根據(jù)平差范圍的大小，解析空中三角測量可分為單模型法、單航帶法和區(qū)域網(wǎng)法。計算機、計算機的計算和影像匹配算法；對象為數(shù)字或數(shù)字化影像。影像的灰度用不透過率的對數(shù)表示：采樣：對實際連續(xù)函數(shù)模型離散化的量測過程，被量測的點稱為樣點，樣點之間的距離即采樣間隔。矩陣的每個元素gj,i是一個灰度值，對應(yīng)著光學(xué)影像或?qū)嶓w的一個微小區(qū)域，稱為像元素或像元或像素（Pixel= Picture element）。其中a0,a1,a2,b0,b1,b2稱為內(nèi)定向參數(shù)，其數(shù)值由像片上四個框標(biāo)的掃描坐標(biāo)及其相應(yīng)的像平面坐標(biāo)組成誤差方程式，用平差運算求得。 現(xiàn)代航攝儀一般都具有4～8個框標(biāo)。然后根據(jù)量測相機的檢定結(jié)果所提供的框標(biāo)理論坐標(biāo)（傳統(tǒng)攝影測量中也用框標(biāo)距理論值），用解析計算方法進(jìn)行內(nèi)定向，從而獲得所量測各點的影像坐標(biāo)。基于灰度的影像相關(guān)：是在以待定點為中心的窗口（或稱區(qū)域）內(nèi)，以影像的灰度分布為影像匹配的基礎(chǔ)，故它們被稱為灰度匹配。取其最大者對應(yīng)的相關(guān)窗口的中心，即為目標(biāo)點的同名像點。影像灰度的系統(tǒng)變形有兩大類：一類是輻射畸變；另一類是幾何畸變。核線：核面與影像面的交線稱為核線。但是，由于兩影像窗口的相關(guān)系數(shù)一般是統(tǒng)計量，為了保證相關(guān)結(jié)果的可靠性，應(yīng)有較多的樣本進(jìn)行估計，因而目標(biāo)窗口中的像素不應(yīng)太少。為有別于前述的基于灰度的匹配，這一類算法被稱為特征匹配或基于特征的匹配。Moravec算子：Moravec于1977年提出利用灰度方差提取點特征的算子。（2）給定一經(jīng)驗閾值，將有利值大于閾值的點作為候選點。數(shù)字?jǐn)z影測量工作站的組成：硬件組成： 計算機?！?若地面按一定格網(wǎng)形式有規(guī)則地排列，點的平面坐標(biāo)X、Y可由起始原點推算而無需記錄，這樣地表面形態(tài)只用點的高程Z來表達(dá)，稱為數(shù)字高程模型（DEM）。②不規(guī)則三角網(wǎng)TIN若將地形特征采集的點按一定規(guī)則連接成覆蓋整個區(qū)域且互不重疊的許多三角形，構(gòu)成一個不規(guī)則三角網(wǎng)TIN表示的DEM,通常稱為三角網(wǎng)DEM或TIN。優(yōu)點是較好的集成了前兩種形式的優(yōu)勢，兼顧地形整體結(jié)構(gòu)和細(xì)部。③空間傳感器：利用GPS、雷達(dá)和激光測高儀等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集DEM內(nèi)插：就是根據(jù)參考點上的高程求出其它待定點上的高程，在數(shù)學(xué)上屬于插值問題。而高次多項式的解不穩(wěn)定且會產(chǎn)生不符合實際的振蕩。移動曲面擬合法：是一個以待求點為中心的逐點內(nèi)插法，它定義一個新的局部函數(shù)去擬合周圍的數(shù)據(jù)點，進(jìn)而求出待定點的高程。當(dāng)數(shù)據(jù)點P（X，Y）到待定點P（ Xp，Yp ）的距離滿足范圍時，該點即被選用。因此它顯然與該點到P點的距離成反比。多面函數(shù)法的基本思想：在每個數(shù)據(jù)點上建立一個曲面——通常是旋轉(zhuǎn)曲面，通過將這些曲面按一定比例的疊加來最佳地描述所要求的物體表面，并使疊加后的曲面嚴(yán)格地通過各數(shù)據(jù)點。常用的TIN存儲結(jié)構(gòu)有以下三種形式：直接表示網(wǎng)點鄰接關(guān)系；直接表示三角形及鄰接關(guān)系；混合表示網(wǎng)點及三角形鄰接關(guān)系。 插補的方法的要求： ①曲線應(yīng)通過已知的等高線點（常稱為節(jié)點）；②曲線在節(jié)點處光滑，即其一階導(dǎo)數(shù)（或二階導(dǎo)數(shù)）是連續(xù)的；③相鄰兩個節(jié)點間的曲線沒有多余的擺動；④同一等高線自身不能相交。根據(jù)選定的或計算所獲得的參數(shù)XS,YS,ZS ，a1,a2…c2,c3及主距f 計算物方至像方之透視變換，通過共線方程得DEM各節(jié)點之“像點”坐標(biāo)ｘ，ｙ。當(dāng)計算機速度充分高時，就可實時地產(chǎn)生動畫DTM透視圖。數(shù)字微分糾正的基本原理：①X = Fx (x，y)； Y = Fy (x，y)是由原始圖像上像點坐標(biāo)（x，y）解求糾正后圖像上相應(yīng)點坐標(biāo)（X，Y），這種方法稱為正解法（或稱直接解法）。