【正文】 設(shè)計出符合要求的張緊裝置。（3）技術(shù)路線圖如圖11所示。它的軌道不僅不受地形、坡度、土質(zhì)的影響可以實現(xiàn)自由鋪設(shè)，而且配合所設(shè)計的軌道運(yùn)輸車，既保證果農(nóng)的安全性，又可以很方便的使各種運(yùn)輸難題迎刃而解。設(shè)計方案二：張緊方式采用螺旋式，其組成由螺母螺桿的螺旋副拉動整個驅(qū)動裝置實現(xiàn)對鋼絲繩變長松弛的補(bǔ)償。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，易操作且經(jīng)濟(jì)性好，其缺點(diǎn)式螺桿和滑道之間偶爾會被雜物堵塞或因螺桿生銹，導(dǎo)致螺桿旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)不太靈敏；但好在果園雙軌運(yùn)輸機(jī)的張緊不需像皮帶張緊那樣要求嚴(yán)格，手動調(diào)節(jié)即可。依據(jù)螺桿和螺母的運(yùn)動情況，可將螺旋傳動的運(yùn)動方式，大致分為下面兩種：（1）如圖21(a)所示，螺桿原地轉(zhuǎn)動，螺母實現(xiàn)直線移動，多見于機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中；（2）如圖21(b)所示，螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)直線移動，多見于螺旋起重器（千斤頂，圖22）和螺旋壓力機(jī)中。（2）傳導(dǎo)螺旋傳導(dǎo)螺旋用于傳遞運(yùn)動，偶爾也要求能夠經(jīng)受軸向載荷?；瑒勇菪臉?gòu)成最為簡單，易于制造，又便于自鎖，應(yīng)用范圍最廣，但它的首要缺點(diǎn)是由于磨擦阻力太大，導(dǎo)致其傳動效率很低，傳動精度不高，磨損加快等[11]。 螺桿螺母的選擇針對螺旋裝置，為了保證螺桿的耐用性，其材料要有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，而螺母材料除了上述要求外，還需要考慮其在配合螺桿運(yùn)動時的摩擦因數(shù)，當(dāng)然，摩擦系數(shù)越小越好。它主要的失效形式是螺玟的磨損。[11,12]根據(jù)耐磨性條件 （21）其中 ， F——螺桿軸向壓力（拉力），N； A——螺紋的承壓面積，mm2。將H代入上述公式整理后，如下 （22）對于300鋸齒形螺紋，h=，則 （23）螺母高度 H=φd2 (24) 式中， [P]為材料的需用壓力，單位為MPa，如下表23；~，由于螺母磨損后成永久性損傷，無法調(diào)整間隙，故，為使螺母受力均勻，螺紋工作圈數(shù)不能超過10，取φ=~；表23 滑動螺旋副材料的需用壓力及摩擦因數(shù)f螺桿螺母的材料滑動速度/m故，根據(jù)設(shè)計要求有 （25）所以，根據(jù)機(jī)架大小，對比國家螺紋標(biāo)準(zhǔn)件，取螺桿公稱直徑D=24，螺距P=3，工作圈數(shù)，滿足螺紋工作圈數(shù)不宜超過10圈的要求。mm； [б]——螺桿材料的許用應(yīng)力，MPa，見表25。根據(jù)螺紋牙剪切強(qiáng)度要求， （29）根據(jù)危險截面彎曲強(qiáng)度條件， （210）式中，b為螺紋牙牙根部的厚度，mm，對于矩形螺紋， b=，對于梯形螺紋，b=，對于300鋸齒形螺紋，b=，P為螺距； l——彎曲力臂，mm（）； []——螺母材料許用應(yīng)力，MPa，見表25； [σb]——螺母材料的許用彎曲應(yīng)力，MPa，見表25；根據(jù)所選螺母螺桿的參數(shù)和上述公式，算得，式中，[]為30~40，所以符合校核要求。此時，u為螺桿的長度系數(shù)，見表26；l是螺桿工作時長度，單位mm；若螺桿為兩端支承，則取兩支點(diǎn)的距離作為螺桿工作長度l；若螺桿危險截面積A=，那么i=。綜上所述，所選螺桿螺母的螺紋參數(shù)經(jīng)校核都符合要求。 三維建?；舅悸酚捎谡麄€果園雙軌運(yùn)輸機(jī)張僅裝置是由好幾個部分的零件組成，所以不可能將其一次性造型，要各個零件分別造型，然后再把各個零件裝配成一個整機(jī)。在彈出的的對話框中，選擇公制mmns＿part＿solid模板，如圖32所示，單擊確定按鈕，進(jìn)入實體設(shè)計建模環(huán)境。③接著上一步驟，單擊“草繪”進(jìn)入草繪環(huán)境如圖35所示。草繪完成后，單擊確認(rèn)按鈕，退出二維草繪環(huán)境，進(jìn)入三維實體模式。 圖39 草繪拉伸切除截面 圖310 拉伸切除及鏡像三維圖⑥拉伸機(jī)架橫梁。然后選擇此兩個實體，分別鏡像四個支撐柱，如圖315所示。 圖317 螺旋掃描對話框圖 318掃引軌跡圖 319掃描截面到這里，設(shè)計的的機(jī)架實體模型已創(chuàng)建完成，如圖320的三維機(jī)架圖。、拉伸切除命令，根據(jù)設(shè)計要求，拉伸底板輪子三維圖如圖322。 圖333 螺旋掃描對話框 圖334掃引軌跡圖 335掃描截面繪制3．再用拉伸工具拉伸螺桿的連接部分，并用拉伸去除材料和鏡像工具完成螺栓孔的創(chuàng)建，如圖336所示，最后用拉伸及螺旋掃描工具切最末端螺紋，最后完成螺桿的三維實體創(chuàng)建，如圖337所示。 圖342 山地軌道三維圖 圖343軌道小車三維圖，如圖343。打開Pro/E，點(diǎn)擊新建工具，選擇，創(chuàng)建組件文件，確定，進(jìn)入組件裝配工作空間。如圖41。，使手把通過螺栓與螺桿固定，如圖45。圖46 軌道裝配圖7．小車的裝配。在窗口下的時間欄點(diǎn)擊右鍵出現(xiàn)選項如圖412，選擇編輯時域，進(jìn)入時域調(diào)整對話框如圖413，根據(jù)需要輸入終止時間，單位為秒，按確認(rèn)。并按照你需要的順序選擇快照，之后確認(rèn)。至此，動畫仿真完成,裝配爆炸圖如圖420.圖220裝配爆炸圖 機(jī)構(gòu)仿真動畫制作1．在張緊裝置組件的總裝配界面，單擊菜單欄“應(yīng)用程序”→“機(jī)構(gòu)”，進(jìn)入機(jī)構(gòu)仿真操作空間，點(diǎn)擊右側(cè)工具欄工具，添加電動機(jī)，彈出如圖48對話框，裝配窗口選擇螺桿軸，再單擊彈出的對話框“輪廓”選項，進(jìn)入輪廓設(shè)置對話框，“位置”下拉框，選擇“速度”，“A”框改為70. 圖48 伺服機(jī)定義對話框 圖59輪廓定義對話框，彈出分析工具對話框如圖510，根據(jù)自己的需求修改終止時間，幀數(shù)等數(shù)據(jù)，繼續(xù)點(diǎn)擊對話框中的電動機(jī)，選擇其下電動機(jī)如圖511，然后確定運(yùn)行，就可以看到機(jī)構(gòu)運(yùn)動起來了。本文通過對國內(nèi)外張緊裝置發(fā)展的現(xiàn)狀進(jìn)行了研究之后，對現(xiàn)有的張緊裝置進(jìn)行了分析比較，通過這段時間的設(shè)計與工作，總體上完成了以下幾項工作：，了解了果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)鋼絲繩張緊裝置發(fā)展歷史和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以此確定研究方向，并且形成對園雙軌道運(yùn)輸機(jī)鋼絲繩張緊裝置的一般認(rèn)識。 本課題今后需進(jìn)一步研究的地方基于軌道運(yùn)輸機(jī)張緊裝置的系統(tǒng)涉及多方面的理論、方法和技術(shù)，本文還有許多新的問題位解決。2．由于山地實際情況、經(jīng)濟(jì)性考慮較多，張緊裝置非自動，倘若將自動張緊與經(jīng)濟(jì)適用性結(jié)合會更加好。歐陽老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和淵博的專業(yè)學(xué)識，都給予我們以教育和啟迪，在這里我由衷的對歐陽老師表示感謝！此外，我還要感謝那些曾經(jīng)幫助過我、鼓勵過我的老師和同學(xué)，這些人讓我懂得，一個人的精力是有限的，一個人的學(xué)識也是有限的，只有互相幫助，大家共同努力，才能真正做到雙贏