【正文】 （）= [σ]=將上述數(shù)據(jù)代入校核公式，則 ，故滿足強(qiáng)度要求。 螺桿的強(qiáng)度校核對(duì)于受力大的螺桿我們需要對(duì)其強(qiáng)度校核。當(dāng)Ф＜%；若為部分螺母時(shí)應(yīng)降低為15%～20%。 h——螺紋工作高度，mm。對(duì)受力大的傳力螺旋，還應(yīng)校核其危險(xiǎn)截面和螺母螺紋牙強(qiáng)度，以防止變形和斷裂；對(duì)有要求自鎖的螺桿校核它的自鎖性是必須的；對(duì)精密的傳導(dǎo)螺旋需要校核螺桿的剛度（螺桿的直徑要依靠其剛度的條件來(lái)確定），防止受力后引起傳動(dòng)精度的下降；對(duì)長(zhǎng)徑比較大的螺桿，校核其穩(wěn)定性，以免螺桿受壓后失穩(wěn)[3]；對(duì)于高速的長(zhǎng)螺桿還要校核它的臨界轉(zhuǎn)速，以免發(fā)生過(guò)度的橫向振動(dòng)等。 螺桿的受力分析根據(jù)整體卷?yè)P(yáng)機(jī)的總重250kg，對(duì)螺桿的受力分析如下圖fFmg圖23 螺桿受力分析圖故，根據(jù)受力分析，有螺桿所受的軸向力為F=f=umg=250=441N其中，u為導(dǎo)軌和滑槽的摩擦系數(shù)，見(jiàn)表24。所以，滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋一般只在要求高效率、高精度的重要螺旋傳動(dòng)中才會(huì)采用，如精密機(jī)床，自動(dòng)控制等系統(tǒng)中的螺旋傳動(dòng)。（3）調(diào)整螺旋儀器、機(jī)床或測(cè)試系統(tǒng)中用的就是調(diào)整螺旋，它只用于調(diào)整零件位置不常轉(zhuǎn)動(dòng)，空載荷下才調(diào)整。 圖21 螺旋傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式 圖22 螺旋起重器（1）傳力螺旋它以傳遞動(dòng)力為主。 張緊裝置的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)確定 螺旋傳動(dòng)的概述螺旋傳動(dòng)的原理是通過(guò)螺桿和螺母所組成的螺旋副來(lái)達(dá)到傳動(dòng)要求的[11]。（2）螺旋式張緊方式是通過(guò)將電機(jī)、減速器、滾筒等整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在可移動(dòng)架子上，整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)架又可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。本章主要對(duì)張緊裝置的構(gòu)成、原理及其運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算和設(shè)計(jì)。眾所周知，我國(guó)南方許多山區(qū)地形復(fù)雜，有時(shí)坡地傾斜角度大、土質(zhì)松散，加之果樹(shù)種植較多，農(nóng)用車輛行駛其中非常困難，而且果農(nóng)在如此復(fù)雜地形操作車輛兼具危險(xiǎn)性。 研究方法與技術(shù)路線圖（1）文獻(xiàn)研究法 通過(guò)查閱大量文獻(xiàn)資料，從而了解果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)鋼絲繩張緊裝置發(fā)展歷史和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以此確定研究方向；并且形成對(duì)園雙軌道運(yùn)輸機(jī)鋼絲繩張緊裝置的一般認(rèn)識(shí)；了解張緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；對(duì)比各種不同的應(yīng)用平臺(tái)張緊裝置的特點(diǎn)。電驅(qū)動(dòng)絞車張緊裝置特點(diǎn)是配有張力傳感器，檢查牽引繩的張力，當(dāng)牽引繩張力變化超過(guò)運(yùn)輸機(jī)正常工作的范圍時(shí)，裝置快速響應(yīng)進(jìn)行調(diào)節(jié)以保證運(yùn)輸機(jī)的正常工作；由于受傳感器質(zhì)量、機(jī)械系統(tǒng)慣性及信號(hào)延遲等因素影響，自動(dòng)式張緊有誤操作情況，其使用效果受一定影響。 而重錘式小車張緊，則靠重錘塊通過(guò)繩索牽引小車實(shí)現(xiàn)張緊，它也有占據(jù)空間大、現(xiàn)場(chǎng)管理不方便等缺陷。[3,8,9]（2）垂直重錘和重錘車式均屬于重錘式。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是張緊行程過(guò)小，可用于較短距離的運(yùn)輸機(jī)。[3] 張緊裝置的分類運(yùn)輸機(jī)張緊裝置據(jù)其工作方式的異同可分為：①固定式張緊、②重錘式張緊、③自動(dòng)式張緊[3]。機(jī)械絞車張緊裝置工作的時(shí)間較短，主要是其停車等待狀態(tài)占據(jù)大部分時(shí)間。因此，當(dāng)繩發(fā)生張緊力下降而松弛時(shí)，只能通過(guò)人工調(diào)節(jié)張緊。這個(gè)階段的張緊裝置有：螺旋式張緊、重錘式張緊、固定絞車式張緊。但是,國(guó)內(nèi)外系列機(jī)型均需按果園實(shí)際坡型試制、戶外施工難度大、制作周期較長(zhǎng)、難以實(shí)現(xiàn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化批量生產(chǎn)[6]。意義：鋼絲繩張緊裝置是雙向牽引式果園雙軌運(yùn)輸機(jī)的核心部分，張緊裝置的好壞將直接整個(gè)運(yùn)輸機(jī)的性能，所以，對(duì)其研究具有非常重要的意義。另外，本課題適應(yīng)當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用要求，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)其它各裝備張緊技術(shù)的應(yīng)用具有參考價(jià)值。另外，該系列運(yùn)輸機(jī)無(wú)法搬移,且設(shè)備利用率較低。其中，重錘式張緊主要由滑輪組和重錘塊組成的系統(tǒng)拉動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)繩變長(zhǎng)松弛的補(bǔ)償而達(dá)到拉緊目的。[3] 第2階段，張緊力半自動(dòng)式。[3] 第3階段，屬于張緊力自動(dòng)可調(diào)階段。（1）螺旋式張緊裝置和固定絞車式張緊裝置均屬于固定式張緊。螺旋張緊時(shí)，牽引繩拉長(zhǎng)松弛后，其不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊；螺桿和滑道之間可能會(huì)被灰塵堵塞或因螺桿生銹，導(dǎo)致螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)不靈敏或無(wú)法調(diào)節(jié)；而長(zhǎng)時(shí)間使用容易磨損，發(fā)生彎曲等問(wèn)題，所以調(diào)節(jié)螺桿不能太長(zhǎng)，故，影響張緊行程的調(diào)節(jié)；而固定絞車張緊裝置，其的絞車通常依靠蝸輪蝸桿減速器帶動(dòng)卷筒纏繞鋼絲繩從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸機(jī)的張緊。而垂直重錘式又包括單重錘式和多重錘式[3]。（3）自動(dòng)式張緊。而液壓驅(qū)動(dòng)油缸張緊是根據(jù)油缸對(duì)張緊卷筒施加張力，可依據(jù)運(yùn)輸機(jī)工作的需要及時(shí)對(duì)張緊力的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，但需要液壓站和油缸一直處于運(yùn)行狀態(tài)，這將使功耗加大。（2）軟件分析法 利用PRO/E、CAD等相關(guān)軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)、輔助建模和分析。所以，軌道運(yùn)輸機(jī)的出現(xiàn)便應(yīng)運(yùn)而生。 設(shè)計(jì)方案的比較與選擇設(shè)計(jì)方案一：張緊方式采用重錘式，其組成由滑輪組和重錘塊拉動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩變長(zhǎng)松弛的補(bǔ)償。其原理是當(dāng)旋轉(zhuǎn)螺桿時(shí)，機(jī)架上的螺母與機(jī)架一起前進(jìn)或后退，實(shí)現(xiàn)張緊或放松。其作用是把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)巧妙地變?yōu)榫€性運(yùn)動(dòng)，于此同時(shí)，將運(yùn)動(dòng)形式和力傳遞出去。該傳力螺旋，其在工作時(shí)其螺桿會(huì)承受較大的軸向力，通常是間歇工作，工作速度不高，而且每次工作時(shí)間亦短，一般本身需要具備自鎖能力[11]。依據(jù)螺旋副磨擦性質(zhì)，螺旋傳動(dòng)還可分成：①滾動(dòng)螺旋；②滑動(dòng)螺旋；③靜壓螺旋三類。 螺旋裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的螺旋裝置主要起張緊作用,它由螺桿，螺母的固定以及支持部分構(gòu)成，其中，固定的螺母部分，其結(jié)構(gòu)采用的是整體螺母，即支撐機(jī)架上加工內(nèi)螺紋，這樣的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)潔美觀。表24常用材料的摩擦因數(shù)摩擦副材料靜摩擦因數(shù)動(dòng)摩擦因數(shù)無(wú)潤(rùn)滑有潤(rùn)滑無(wú)潤(rùn)滑有潤(rùn)滑鋼鋼鋼軟鋼鋼鑄鐵鋼青銅軟鋼鑄鐵軟鋼青銅鑄鐵鑄鐵鑄鐵青銅青銅青銅皮革鑄鐵橡皮鑄鐵木材木材～～～～～～～～～～～～～～～～ 螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算滑動(dòng)螺旋在它工作的時(shí)候，會(huì)經(jīng)受較大轉(zhuǎn)矩和軸向壓力（或拉力），此時(shí)螺桿和螺母的旋合螺紋間也會(huì)有較大的相對(duì)滑動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該根據(jù)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的類型、工作條件及失效形式等，選擇不同的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，不必逐項(xiàng)進(jìn)行校核。 u——螺紋工作線圈數(shù)，；令，則H=φd2。，運(yùn)轉(zhuǎn)中取小值。螺桿在工作時(shí)會(huì)承受軸向壓力（或拉力）F和扭矩T的作用，校核螺桿強(qiáng)度時(shí)，應(yīng)按照第四強(qiáng)度理論求出危險(xiǎn)截面的計(jì)算應(yīng)力σca，根據(jù)強(qiáng)度條件[11,12]， （28）其中，F(xiàn)——螺桿軸向力，N； A——螺紋段危險(xiǎn)截面面積；A=，mm2； WT——抗扭截面系數(shù)，WT=，mm3； d1——螺桿螺紋小徑，mm； T——螺桿所受的扭矩，N 螺母螺紋牙的強(qiáng)度校核螺紋牙多發(fā)生剪切和擠壓破壞，一般螺母的材料強(qiáng)度低于螺桿，故只需要校核