工業(yè)機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目報(bào)告格式-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 6 對(duì)課程的意見(jiàn)和建議 6第一章 工業(yè)機(jī)器人概述 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程分國(guó)內(nèi)、國(guó)外情況，簡(jiǎn)單概述。自己網(wǎng)絡(luò)檢索、總結(jié)。半頁(yè)以上。要求：完成工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整、校正、程序輸入、軌跡驗(yàn)證和實(shí)際焊接等過(guò)程。機(jī)器人回作業(yè)原點(diǎn)224。輸入程序代碼224。 第三章 工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵設(shè)備 交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用、優(yōu)缺點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、原理、控制方法等等。知名品牌或技術(shù)等。 電焊機(jī)（產(chǎn)品狀況及新技術(shù)，原理、構(gòu)成、作用）。一般來(lái)說(shuō)：價(jià)格、售后、品牌、精度、重復(fù)精度、應(yīng)用場(chǎng)合（弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、切割等對(duì)機(jī)器人的要求是不同的）、負(fù)載能力、軟件環(huán)境、編程方式、防護(hù)等級(jí)等等吧。上課過(guò)程中碰到一些。 對(duì)課程的意見(jiàn)和建議
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