【正文】 限公司成立時起擔任公司副總經(jīng)理，主要負責公司技術(shù)工作，現(xiàn)任中國交通運輸協(xié)會信息專業(yè)委員會智能交通（ITS）技術(shù)應(yīng)用委員會會員。多年來，在國內(nèi)外雜志、學術(shù)會議上發(fā)表論文 17 篇，其中國際會議論文 2 篇。在任兩年期間，宋曉航帶領(lǐng)市場發(fā)展部的年輕團隊積極進取，部門簽訂公司主要業(yè)績合同 2022 余萬元，個人業(yè)績尤為突出，完成年度考核指標。劉春海，男，1971 年生，2022 年畢業(yè)于沈陽大學會計學（本科）專業(yè)，2022 年取得中國注冊會計師資格，2022 年加入沈陽聚德視頻技術(shù)有限公司。承做的主要項目有：為浙商集團重組 st 亞華（000918）提供會計報表審計及盈利預(yù)測審核服務(wù)，為集通鐵路發(fā)行長債提供會計報表審計服務(wù)。曹仁帥研究生論文在沈陽聚德視頻技術(shù)有限公司完成，從事汽車牌照自動識別技術(shù)研究，負責系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)開發(fā)工作。曹仁帥在聚德公司年輕人團隊中經(jīng)歷最坎坷豐富，他性格堅毅，行事大膽，在困難面前百折不回，目前具體負責公司主打產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)。) 背景交通事件對道路的影響不僅表現(xiàn)為事件本身的人員傷亡、貨物損失和設(shè)備損壞，交通事件還導致局部車道阻塞，造成瓶頸，使局部或整個路段的通行能力下降，從而引起行車延誤和二次事故的發(fā)生，嚴重影響道路的整體通行能力和運營效率。本項目主要內(nèi)容和基本原理是利用運籌學及先進的信息技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、人工智能技術(shù)，研究智能視覺技術(shù)在智能交通領(lǐng)域的綜合應(yīng)用，實現(xiàn)交通各項參數(shù)的自動提取、違法行為的自動記錄和報警、路況自動預(yù)測，用于暢通交通、減少事故、應(yīng)急處理等，為交通設(shè)施的規(guī)劃、交通疏導、應(yīng)急交通管制等提供良好的輔助決策手段。前景目標檢測原理：前景目標檢測主要采用背景獲取技術(shù)來得到前景物體。該方法具有穩(wěn)定性，平滑性，能夠得到較好的背景，而不會將靜止的車輛更新進背景中。跟蹤目標的難度有：①、目標短期被遮擋，比如房屋、電線桿，樹木。目標行為判斷原理：根據(jù)目標的運動軌跡，目標的特點判斷目標的分類：汽車、行人和物體。 與同行業(yè)的比較國外比較著名的國外公司有法國的 CITILOG、美國的 AUTOSCOPE、美國的 VANTAGE 等。統(tǒng)計數(shù)據(jù)流量排隊長度平均車速車道占有率擁堵預(yù)測平均等待時間記錄報警信號控制交通誘導事件車輛記錄報警違停越線逆行車輛拋錨非公交車走公交車道單雙號或其他規(guī)則限行闖紅燈行人物帶物離開車附近運動拋撒物貨車倒貨視頻處理器17 / 56國內(nèi)做視頻事件檢測的技術(shù)目前很不成熟，與國外相比具有較大的差距，絕大部分生產(chǎn)廠家基本都處于研發(fā)和生產(chǎn)的初級階段。廈門宸天宣傳的技術(shù)指標是車流量計算準確率≥98%。在產(chǎn)品智能視覺算法技術(shù)方面，本項目在現(xiàn)有算法基礎(chǔ)上，提出或改進了算法。在產(chǎn)品軟硬件平臺方面，本項目產(chǎn)品采用最先進的美國 TI 公司 DSP 芯片組和穩(wěn)定可靠的 Linux 操作系統(tǒng)，將攝像機、微處理器、存儲器、數(shù)字 A/D、智能視覺嵌入式軟件等集成在一起，比以普通 PC 機或 PC104 工控機、Windows 為基礎(chǔ)平臺的產(chǎn)品集成度更高、穩(wěn)定性更好，突破模擬視頻分辨率最高只能為 768576 的限制可為智能視覺分析軟件提供更高的分辨率。公司承擔了國家和省創(chuàng)新基金立項支持的課題“通用數(shù)字視覺平臺”開發(fā)項目 2022 年已順利完成開發(fā)任務(wù)并通過驗收， “汽車維修智能圖像識別應(yīng)用系統(tǒng)”的開發(fā)獲得了國家新產(chǎn)品計劃證書，公司正在進行的政府工業(yè)自動化領(lǐng)域科研課題有“裝備自動化中的智能視覺產(chǎn)品”等。②、基于交通事件檢測和車牌識別的交通數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，包括車輛流量、平均速度、排隊長度、車道占有率、平均等待時間等交通數(shù)據(jù)的自動計算、統(tǒng)計。另外，國內(nèi)同類產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)性能極差。本系統(tǒng)中采用了基于方差和四階矩自適應(yīng)的背景更新算法，能夠在白天獲得較好的背景，而且具有穩(wěn)定性，平滑性，能夠得到較好的背景，而不會將靜止的車輛更新進背景中。由于現(xiàn)實中目標的外形特征和運動特征多變，很難建立準確的模型，而且模板匹配也非常耗時，所以在實際應(yīng)用中模板匹配很難達到實時性，準確性也不高；光流法的計算開銷太大，不適于流量的實時檢測；幀間差分法計算速度快，能很好的檢測出運動物體，不易受外界環(huán)境影響，但對于緩慢運行和靜止的物體就顯得無能為力；背景差分法計算量小，并且在背景提取可靠的前提下，運動物體的檢測效果最好，這種方法抗噪聲干擾力較強，檢測精度較高，但依賴于背景更新。本研究采用最近距離運動目標匹配方法，在視頻序列中，能夠在短時間內(nèi)找到屬于同一個運動物體的不同的運動位置，既能跟蹤大小不同、性質(zhì)不同（人、車）的運動目標，又能達到運動目標的最快匹配。技術(shù)創(chuàng)新 4：軟硬件平臺設(shè)計目前，國內(nèi)的交通事件檢測產(chǎn)品研究開發(fā)多以 PC 機或工控 PC104 系統(tǒng)、Windows 為基礎(chǔ)平臺的圖像卡處理系統(tǒng)和以 DSP 為內(nèi)核的可脫離 PC 的 DSP 圖像處理板卡。在硬件上，它不依賴 PC 機及圖像卡，是計算機、攝像機、圖像處理技術(shù)的一體化設(shè)計，在軟件上是嵌入式開發(fā)平臺和圖像處理與模式識別軟件的嵌入式設(shè)計，因此它是電子信息領(lǐng)域的集成電路產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)和嵌入式軟件、圖形圖像應(yīng)用軟件高度集成的高新技術(shù)產(chǎn)品。企業(yè)通過了 ISO9001 質(zhì)量管理體系認證，具有沈陽市工商局頒發(fā)的“重合同、守信譽”證書和社會企業(yè)“AAA”級信用認證證書。智能交通產(chǎn)品技術(shù)性能達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，在國內(nèi)技術(shù)比武中多次名列第一，通過國家公安部、國家交通部的產(chǎn)品檢測，企業(yè)擁有完全自主的知識產(chǎn)權(quán)，被國家科技部列入國家級火炬計劃，獲得國家重點新產(chǎn)品計劃證書，產(chǎn)業(yè)化獲得了國家發(fā)改委高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化示范項目的立項支持，產(chǎn)品取得大批量應(yīng)用，市場占有率位列全國前三。產(chǎn)品軟硬件平臺采用最先進的美國 TI 公司 DSP 芯片組和穩(wěn)定可靠的 Linux 操作系統(tǒng)，將攝像機、微處理器、存儲器、數(shù)字 A/D、智能視覺嵌入式軟件等集成在一起，比以普通 PC 機或 PC104 工控機、Windows 為基礎(chǔ)平臺的產(chǎn)品集成度更高、穩(wěn)定性更好，突破模擬視頻分辨率最高只能為 768576 的限制可為智能視覺分析軟件提供更高的分辨率。產(chǎn)品主要技術(shù)指標和產(chǎn)品技術(shù)水平達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。因此，項目產(chǎn)品的行業(yè)市場需求明顯、容量十分巨大，且具有良好的發(fā)展?jié)摿Α９揪哂猩蜿柺泄ど叹诸C發(fā)的“重合同、守信譽”證書和社會企業(yè)“AAA”級信用證書。因此本企業(yè)實施本項目及本項目產(chǎn)品具有強大的市場競爭優(yōu)勢。公司以市場為導向正加快建設(shè)覆蓋全國的技術(shù)支持和服務(wù)體系，已建立了大連辦事處、華東辦事處、華西辦事處、華南辦事處、華北辦事處，發(fā)展了四十幾家產(chǎn)品代理商和特約工程商。本項目產(chǎn)品采用智能視覺的分析和識別技術(shù)，可實現(xiàn)交通各項參數(shù)的自動提取、交通違法行為的自動記錄和報警、路況自動預(yù)測，可廣泛應(yīng)用在城市的主要街路、交叉路口、出入口、車站、港口、機場、海關(guān)、廣場、商業(yè)街、重要機關(guān)和工廠，也可應(yīng)用在高速公路、普通公路、高速公路服務(wù)區(qū)、機動車加油站等。全國目前有 380 多個地級以上城市，以每個省會城市、直轄市每年應(yīng)裝備 200 套計算，其余地級城市以每個城市每年應(yīng)裝備 50 套計算；全國有4000 多個縣、旗或縣級市，以每個縣每年應(yīng)裝備 10 套計算；目前全國總需求為 64000 套；以一套 5 萬元計（含主要產(chǎn)品、各種輔助材料、施工及服務(wù)費等） ，城市交通事件檢測（含電子警察系）全國每年市場容量為 32 億元人民幣。 本項目產(chǎn)品還可用于高速公路服務(wù)區(qū)、停車場、港口碼頭、機場、商場、博物館、超市等場所。請說明，公司對知識產(chǎn)權(quán)、技術(shù)秘密和商業(yè)秘密的保護措施根據(jù)確定的建設(shè)規(guī)模、產(chǎn)品標準、原材料要求與單耗等，本著經(jīng)濟性、適用性、環(huán)保性以及質(zhì)量從優(yōu)、效率從高的原則，對生產(chǎn)技術(shù)、工藝流程等方面設(shè)計如下：本項目的產(chǎn)品生產(chǎn)堅持“兩頭在內(nèi)、中間在外”的生產(chǎn)技術(shù)方針，產(chǎn)品生產(chǎn)主要為軟件開發(fā)、硬件設(shè)計和電子產(chǎn)品組裝生產(chǎn)，即：建立產(chǎn)品開發(fā)實驗室，可對智能視覺、智能交通產(chǎn)品進行持續(xù)改進、提高并每年開發(fā)、設(shè)計出若干新品種高新技術(shù)產(chǎn)品；在產(chǎn)品生產(chǎn)方面，在硬件產(chǎn)品設(shè)計完畢后交外部（國內(nèi)外）專業(yè)廠商進行貼片生產(chǎn)以及配件加工并檢測，本項目實施單位進行電子組裝生產(chǎn)、智能軟件寫入、產(chǎn)品檢測和測試、成品包裝等生產(chǎn)過程。27 / 56第四部分 研究與開發(fā)公司已往的研究與開發(fā)成果及其技術(shù)先進性（ 包括技術(shù)鑒定情況、獲國際、國家、省、市及有關(guān)部門和機構(gòu)獎勵情況 ） 聚德公司是省級高新技術(shù)企業(yè)和省級軟件企業(yè)，已建立了企業(yè)自己的研究開發(fā)中心，它是省科技廳和財政廳批準在建的省級智能工程技術(shù)研究中心，也是和美國德州儀器公司（TI）聯(lián)合建立的智能視覺工程技術(shù)中心。公司承擔了國家和省創(chuàng)新基金立項支持的課題“通用數(shù)字視覺平臺”開發(fā)項目 2022 年已順利完成開發(fā)任務(wù)并通過驗收， “汽車維修智能圖像識別應(yīng)用系統(tǒng)”的開發(fā)獲得了國家新產(chǎn)品計劃證書，公司正在進行的政府工業(yè)自動化領(lǐng)域科研課題有“裝備自動化中的智能視覺產(chǎn)品”等。 “汽車維修智能圖像識別應(yīng)用系統(tǒng)” （2022 年，獲國家新產(chǎn)品證書） 。省科技廳立項支持： “通用數(shù)字視覺平臺” （2022 年，與第 2 項配套） 。省信息產(chǎn)業(yè)廳立項支持： 1 “多功能智能電子警察系統(tǒng)軟件” （2022 年，2022 年驗收） 。1 “工業(yè)級智能視覺系統(tǒng)” （2022 年，與第 12 項配套）1 “德州儀器—聚德智能視覺工程技術(shù)中心” （2022 年，2022 年驗收） 。聚德公司具有的資質(zhì)情況如下：? 省級高新技術(shù)企業(yè)? 省級軟件企業(yè)? 省級智能視覺工程技術(shù)研究中心? ISO9001 質(zhì)量管理體系認證? 省社會“AAA”信譽企業(yè)? 市“重合同、守信譽”單位? 計算機信息系統(tǒng)集成資質(zhì)? 建筑智能化工程集成資質(zhì)? 安全防范系統(tǒng)設(shè)計施工資質(zhì)公司參與制訂產(chǎn)品或技術(shù)的行業(yè)標準和質(zhì)量檢測標準情況_______無__________國內(nèi)外情況，公司在技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)方面的國內(nèi)外競爭對手（5 家）情況，以及公司為提高競爭力擬采取的措施。CITILOG 公司的相關(guān)技術(shù)參數(shù)是流量檢測率≥99%、檢測時間≤10 秒。高德威宣傳的技術(shù)指標是車流量檢測精度≥98%。本項目產(chǎn)品可實現(xiàn)交通各項參數(shù)的自動提取、違法行為的自動記錄和報警、路況自動預(yù)測，具有交通流量檢測、違法事件檢測和道路安全檢測等各方面的功能且可網(wǎng)絡(luò)動態(tài)配置。產(chǎn)品主要技術(shù)指標和產(chǎn)品技術(shù)水平達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。公司未來 3 ~ 5 年在研發(fā)資金投入和人員投入計劃（萬元）年 份 第 1 年 第 2 年 第 3 年 第 4 年 第 5 年資金投入 300 500 700 900 1100人員（個） 30 50 70 90 110請說明，今后為保證產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品升級換代和保持技術(shù)先進水平，公司的開發(fā)方向、開發(fā)重點和正在開發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品 本項目主要內(nèi)容是利用運籌學及先進的信息技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、人工智能技術(shù)，研究智能視覺技術(shù)在智能交通領(lǐng)域的綜合應(yīng)用，實現(xiàn)交通各項參數(shù)的自動提取、違法行為的自動記錄和報警、路況自動預(yù)測，用于暢通交通、減少事故、應(yīng)急處理等，為交通設(shè)施的規(guī)劃、交通疏導、應(yīng)急交通管制等提供良好的輔助決策手段。路況自動檢測與預(yù)測結(jié)合交通事件智能視覺檢測、汽車牌照自動識別、電子警察等系統(tǒng)進行路況的自動檢測和預(yù)測，并預(yù)留軟件接口可通過 LED 及手機、廣播等手段進行交通誘導。在早期的交通監(jiān)控系統(tǒng)中，歐美許多國家采用環(huán)型線圈檢測器作為車輛檢測裝置。如何減少這些因素給檢測結(jié)果帶來的影響，提高視頻檢測準確率成了視頻檢測領(lǐng)域研究的重點與難點。對于基于圖像序列的目標分類，目前有了不少的研究，采用的方法也是多種多樣的。交通事件統(tǒng)計分析在目標識別和速度等圖像信息都處理完畢之后，就可以進行事件檢測的算法設(shè)計了，達到事件統(tǒng)計分析的功能。技術(shù)先進、集成度高、穩(wěn)定性好的硬件設(shè)計目前以普通 PC 機或工控 PC104 系統(tǒng)、Windows 為基礎(chǔ)平臺的產(chǎn)品集成度、穩(wěn)定性方面存在一定的問題，它還受到模擬視頻分辨率最高只能為 768576 的限制。汽車牌照自動識別技術(shù)一直是圖像處理與模式識別領(lǐng)域和智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的熱點和難點技術(shù)問題。因此，它是項目關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一。模板匹配法首先根據(jù)先驗知識，建立車輛、行人等目標的三維模型，然后將模型用于運動目標的估計。比較有代表的算法有：利用幀累加求平均來建立背景模型，這種方法建立的背景模型不準確，僅僅是簡單的加權(quán)平均；利用非參數(shù)估計方法建立的背景模型，該方法的缺點是耗時多，無法滿足系統(tǒng)實時的要求；混合高斯分布的背景模型可以很好35 / 56地適應(yīng)光線的變化，緩慢移動的目標等，但這種方法需要對每一個點都用一個模型來描述，因此算法的計算量大，存儲的參數(shù)多，不利于實際應(yīng)用。對陰影的處理我們采用了多種邊緣組合的方法來消除了陰影，不需要先驗知識，能夠完全消除運動目標的陰影。另外一個應(yīng)用較多的跟蹤方法通過改進 snake 模型來進行目標匹配，選取能量函數(shù)，該方法的缺點是 snake 模型一般需要人工干預(yù)，并且不收斂，會造成匹配的不準確。夜間目標檢測是視頻事件檢測的難點，因為如果使用背景差，那么在車輛燈光作用下，整個圖像都會發(fā)生較大的亮度變化，那么圖像的任何位置都會有較大的背景差，尤其是在車燈照亮的地方。目前，采用最先進的美國 TI 公司 DSP芯片組和 Linux 操作系統(tǒng)的升級換代產(chǎn)品正在開發(fā)過程中，并將達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，為本項目產(chǎn)品提供最優(yōu)的軟硬件產(chǎn)品