【正文】 限公司成立時(shí)起擔(dān)任公司副總經(jīng)理，主要負(fù)責(zé)公司技術(shù)工作，現(xiàn)任中國交通運(yùn)輸協(xié)會信息專業(yè)委員會智能交通（ITS）技術(shù)應(yīng)用委員會會員。多年來，在國內(nèi)外雜志、學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文 17 篇，其中國際會議論文 2 篇。在任兩年期間，宋曉航帶領(lǐng)市場發(fā)展部的年輕團(tuán)隊(duì)積極進(jìn)取，部門簽訂公司主要業(yè)績合同 2022 余萬元，個人業(yè)績尤為突出，完成年度考核指標(biāo)。劉春海，男，1971 年生，2022 年畢業(yè)于沈陽大學(xué)會計(jì)學(xué)（本科）專業(yè)，2022 年取得中國注冊會計(jì)師資格，2022 年加入沈陽聚德視頻技術(shù)有限公司。承做的主要項(xiàng)目有：為浙商集團(tuán)重組 st 亞華（000918）提供會計(jì)報(bào)表審計(jì)及盈利預(yù)測審核服務(wù)，為集通鐵路發(fā)行長債提供會計(jì)報(bào)表審計(jì)服務(wù)。曹仁帥研究生論文在沈陽聚德視頻技術(shù)有限公司完成，從事汽車牌照自動識別技術(shù)研究，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)開發(fā)工作。曹仁帥在聚德公司年輕人團(tuán)隊(duì)中經(jīng)歷最坎坷豐富，他性格堅(jiān)毅，行事大膽，在困難面前百折不回，目前具體負(fù)責(zé)公司主打產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)。) 背景交通事件對道路的影響不僅表現(xiàn)為事件本身的人員傷亡、貨物損失和設(shè)備損壞，交通事件還導(dǎo)致局部車道阻塞，造成瓶頸，使局部或整個路段的通行能力下降，從而引起行車延誤和二次事故的發(fā)生，嚴(yán)重影響道路的整體通行能力和運(yùn)營效率。本項(xiàng)目主要內(nèi)容和基本原理是利用運(yùn)籌學(xué)及先進(jìn)的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、人工智能技術(shù)，研究智能視覺技術(shù)在智能交通領(lǐng)域的綜合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)交通各項(xiàng)參數(shù)的自動提取、違法行為的自動記錄和報(bào)警、路況自動預(yù)測，用于暢通交通、減少事故、應(yīng)急處理等，為交通設(shè)施的規(guī)劃、交通疏導(dǎo)、應(yīng)急交通管制等提供良好的輔助決策手段。前景目標(biāo)檢測原理：前景目標(biāo)檢測主要采用背景獲取技術(shù)來得到前景物體。該方法具有穩(wěn)定性，平滑性，能夠得到較好的背景，而不會將靜止的車輛更新進(jìn)背景中。跟蹤目標(biāo)的難度有：①、目標(biāo)短期被遮擋，比如房屋、電線桿，樹木。目標(biāo)行為判斷原理：根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動軌跡，目標(biāo)的特點(diǎn)判斷目標(biāo)的分類：汽車、行人和物體。 與同行業(yè)的比較國外比較著名的國外公司有法國的 CITILOG、美國的 AUTOSCOPE、美國的 VANTAGE 等。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)流量排隊(duì)長度平均車速車道占有率擁堵預(yù)測平均等待時(shí)間記錄報(bào)警信號控制交通誘導(dǎo)事件車輛記錄報(bào)警違停越線逆行車輛拋錨非公交車走公交車道單雙號或其他規(guī)則限行闖紅燈行人物帶物離開車附近運(yùn)動拋撒物貨車倒貨視頻處理器17 / 56國內(nèi)做視頻事件檢測的技術(shù)目前很不成熟，與國外相比具有較大的差距，絕大部分生產(chǎn)廠家基本都處于研發(fā)和生產(chǎn)的初級階段。廈門宸天宣傳的技術(shù)指標(biāo)是車流量計(jì)算準(zhǔn)確率≥98%。在產(chǎn)品智能視覺算法技術(shù)方面，本項(xiàng)目在現(xiàn)有算法基礎(chǔ)上，提出或改進(jìn)了算法。在產(chǎn)品軟硬件平臺方面，本項(xiàng)目產(chǎn)品采用最先進(jìn)的美國 TI 公司 DSP 芯片組和穩(wěn)定可靠的 Linux 操作系統(tǒng)，將攝像機(jī)、微處理器、存儲器、數(shù)字 A/D、智能視覺嵌入式軟件等集成在一起，比以普通 PC 機(jī)或 PC104 工控機(jī)、Windows 為基礎(chǔ)平臺的產(chǎn)品集成度更高、穩(wěn)定性更好，突破模擬視頻分辨率最高只能為 768576 的限制可為智能視覺分析軟件提供更高的分辨率。公司承擔(dān)了國家和省創(chuàng)新基金立項(xiàng)支持的課題“通用數(shù)字視覺平臺”開發(fā)項(xiàng)目 2022 年已順利完成開發(fā)任務(wù)并通過驗(yàn)收， “汽車維修智能圖像識別應(yīng)用系統(tǒng)”的開發(fā)獲得了國家新產(chǎn)品計(jì)劃證書，公司正在進(jìn)行的政府工業(yè)自動化領(lǐng)域科研課題有“裝備自動化中的智能視覺產(chǎn)品”等。②、基于交通事件檢測和車牌識別的交通數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，包括車輛流量、平均速度、排隊(duì)長度、車道占有率、平均等待時(shí)間等交通數(shù)據(jù)的自動計(jì)算、統(tǒng)計(jì)。另外，國內(nèi)同類產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)性能極差。本系統(tǒng)中采用了基于方差和四階矩自適應(yīng)的背景更新算法，能夠在白天獲得較好的背景，而且具有穩(wěn)定性，平滑性，能夠得到較好的背景，而不會將靜止的車輛更新進(jìn)背景中。由于現(xiàn)實(shí)中目標(biāo)的外形特征和運(yùn)動特征多變，很難建立準(zhǔn)確的模型，而且模板匹配也非常耗時(shí)，所以在實(shí)際應(yīng)用中模板匹配很難達(dá)到實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性也不高；光流法的計(jì)算開銷太大，不適于流量的實(shí)時(shí)檢測；幀間差分法計(jì)算速度快，能很好的檢測出運(yùn)動物體，不易受外界環(huán)境影響，但對于緩慢運(yùn)行和靜止的物體就顯得無能為力；背景差分法計(jì)算量小，并且在背景提取可靠的前提下，運(yùn)動物體的檢測效果最好，這種方法抗噪聲干擾力較強(qiáng)，檢測精度較高，但依賴于背景更新。本研究采用最近距離運(yùn)動目標(biāo)匹配方法，在視頻序列中，能夠在短時(shí)間內(nèi)找到屬于同一個運(yùn)動物體的不同的運(yùn)動位置，既能跟蹤大小不同、性質(zhì)不同（人、車）的運(yùn)動目標(biāo)，又能達(dá)到運(yùn)動目標(biāo)的最快匹配。技術(shù)創(chuàng)新 4：軟硬件平臺設(shè)計(jì)目前，國內(nèi)的交通事件檢測產(chǎn)品研究開發(fā)多以 PC 機(jī)或工控 PC104 系統(tǒng)、Windows 為基礎(chǔ)平臺的圖像卡處理系統(tǒng)和以 DSP 為內(nèi)核的可脫離 PC 的 DSP 圖像處理板卡。在硬件上，它不依賴 PC 機(jī)及圖像卡，是計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、圖像處理技術(shù)的一體化設(shè)計(jì)，在軟件上是嵌入式開發(fā)平臺和圖像處理與模式識別軟件的嵌入式設(shè)計(jì)，因此它是電子信息領(lǐng)域的集成電路產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)和嵌入式軟件、圖形圖像應(yīng)用軟件高度集成的高新技術(shù)產(chǎn)品。企業(yè)通過了 ISO9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證，具有沈陽市工商局頒發(fā)的“重合同、守信譽(yù)”證書和社會企業(yè)“AAA”級信用認(rèn)證證書。智能交通產(chǎn)品技術(shù)性能達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，在國內(nèi)技術(shù)比武中多次名列第一，通過國家公安部、國家交通部的產(chǎn)品檢測，企業(yè)擁有完全自主的知識產(chǎn)權(quán)，被國家科技部列入國家級火炬計(jì)劃，獲得國家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃證書，產(chǎn)業(yè)化獲得了國家發(fā)改委高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化示范項(xiàng)目的立項(xiàng)支持，產(chǎn)品取得大批量應(yīng)用，市場占有率位列全國前三。產(chǎn)品軟硬件平臺采用最先進(jìn)的美國 TI 公司 DSP 芯片組和穩(wěn)定可靠的 Linux 操作系統(tǒng)，將攝像機(jī)、微處理器、存儲器、數(shù)字 A/D、智能視覺嵌入式軟件等集成在一起，比以普通 PC 機(jī)或 PC104 工控機(jī)、Windows 為基礎(chǔ)平臺的產(chǎn)品集成度更高、穩(wěn)定性更好，突破模擬視頻分辨率最高只能為 768576 的限制可為智能視覺分析軟件提供更高的分辨率。產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)和產(chǎn)品技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。因此，項(xiàng)目產(chǎn)品的行業(yè)市場需求明顯、容量十分巨大，且具有良好的發(fā)展?jié)摿Α９揪哂猩蜿柺泄ど叹诸C發(fā)的“重合同、守信譽(yù)”證書和社會企業(yè)“AAA”級信用證書。因此本企業(yè)實(shí)施本項(xiàng)目及本項(xiàng)目產(chǎn)品具有強(qiáng)大的市場競爭優(yōu)勢。公司以市場為導(dǎo)向正加快建設(shè)覆蓋全國的技術(shù)支持和服務(wù)體系，已建立了大連辦事處、華東辦事處、華西辦事處、華南辦事處、華北辦事處，發(fā)展了四十幾家產(chǎn)品代理商和特約工程商。本項(xiàng)目產(chǎn)品采用智能視覺的分析和識別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)交通各項(xiàng)參數(shù)的自動提取、交通違法行為的自動記錄和報(bào)警、路況自動預(yù)測，可廣泛應(yīng)用在城市的主要街路、交叉路口、出入口、車站、港口、機(jī)場、海關(guān)、廣場、商業(yè)街、重要機(jī)關(guān)和工廠，也可應(yīng)用在高速公路、普通公路、高速公路服務(wù)區(qū)、機(jī)動車加油站等。全國目前有 380 多個地級以上城市，以每個省會城市、直轄市每年應(yīng)裝備 200 套計(jì)算，其余地級城市以每個城市每年應(yīng)裝備 50 套計(jì)算；全國有4000 多個縣、旗或縣級市，以每個縣每年應(yīng)裝備 10 套計(jì)算；目前全國總需求為 64000 套；以一套 5 萬元計(jì)（含主要產(chǎn)品、各種輔助材料、施工及服務(wù)費(fèi)等） ，城市交通事件檢測（含電子警察系）全國每年市場容量為 32 億元人民幣。 本項(xiàng)目產(chǎn)品還可用于高速公路服務(wù)區(qū)、停車場、港口碼頭、機(jī)場、商場、博物館、超市等場所。請說明，公司對知識產(chǎn)權(quán)、技術(shù)秘密和商業(yè)秘密的保護(hù)措施根據(jù)確定的建設(shè)規(guī)模、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、原材料要求與單耗等，本著經(jīng)濟(jì)性、適用性、環(huán)保性以及質(zhì)量從優(yōu)、效率從高的原則，對生產(chǎn)技術(shù)、工藝流程等方面設(shè)計(jì)如下：本項(xiàng)目的產(chǎn)品生產(chǎn)堅(jiān)持“兩頭在內(nèi)、中間在外”的生產(chǎn)技術(shù)方針，產(chǎn)品生產(chǎn)主要為軟件開發(fā)、硬件設(shè)計(jì)和電子產(chǎn)品組裝生產(chǎn)，即：建立產(chǎn)品開發(fā)實(shí)驗(yàn)室，可對智能視覺、智能交通產(chǎn)品進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)、提高并每年開發(fā)、設(shè)計(jì)出若干新品種高新技術(shù)產(chǎn)品；在產(chǎn)品生產(chǎn)方面，在硬件產(chǎn)品設(shè)計(jì)完畢后交外部（國內(nèi)外）專業(yè)廠商進(jìn)行貼片生產(chǎn)以及配件加工并檢測，本項(xiàng)目實(shí)施單位進(jìn)行電子組裝生產(chǎn)、智能軟件寫入、產(chǎn)品檢測和測試、成品包裝等生產(chǎn)過程。27 / 56第四部分 研究與開發(fā)公司已往的研究與開發(fā)成果及其技術(shù)先進(jìn)性（ 包括技術(shù)鑒定情況、獲國際、國家、省、市及有關(guān)部門和機(jī)構(gòu)獎勵情況 ） 聚德公司是省級高新技術(shù)企業(yè)和省級軟件企業(yè)，已建立了企業(yè)自己的研究開發(fā)中心，它是省科技廳和財(cái)政廳批準(zhǔn)在建的省級智能工程技術(shù)研究中心，也是和美國德州儀器公司（TI）聯(lián)合建立的智能視覺工程技術(shù)中心。公司承擔(dān)了國家和省創(chuàng)新基金立項(xiàng)支持的課題“通用數(shù)字視覺平臺”開發(fā)項(xiàng)目 2022 年已順利完成開發(fā)任務(wù)并通過驗(yàn)收， “汽車維修智能圖像識別應(yīng)用系統(tǒng)”的開發(fā)獲得了國家新產(chǎn)品計(jì)劃證書，公司正在進(jìn)行的政府工業(yè)自動化領(lǐng)域科研課題有“裝備自動化中的智能視覺產(chǎn)品”等。 “汽車維修智能圖像識別應(yīng)用系統(tǒng)” （2022 年，獲國家新產(chǎn)品證書） 。省科技廳立項(xiàng)支持： “通用數(shù)字視覺平臺” （2022 年，與第 2 項(xiàng)配套） 。省信息產(chǎn)業(yè)廳立項(xiàng)支持： 1 “多功能智能電子警察系統(tǒng)軟件” （2022 年，2022 年驗(yàn)收） 。1 “工業(yè)級智能視覺系統(tǒng)” （2022 年，與第 12 項(xiàng)配套）1 “德州儀器—聚德智能視覺工程技術(shù)中心” （2022 年，2022 年驗(yàn)收） 。聚德公司具有的資質(zhì)情況如下：? 省級高新技術(shù)企業(yè)? 省級軟件企業(yè)? 省級智能視覺工程技術(shù)研究中心? ISO9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證? 省社會“AAA”信譽(yù)企業(yè)? 市“重合同、守信譽(yù)”單位? 計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)集成資質(zhì)? 建筑智能化工程集成資質(zhì)? 安全防范系統(tǒng)設(shè)計(jì)施工資質(zhì)公司參與制訂產(chǎn)品或技術(shù)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量檢測標(biāo)準(zhǔn)情況_______無__________國內(nèi)外情況，公司在技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)方面的國內(nèi)外競爭對手（5 家）情況，以及公司為提高競爭力擬采取的措施。CITILOG 公司的相關(guān)技術(shù)參數(shù)是流量檢測率≥99%、檢測時(shí)間≤10 秒。高德威宣傳的技術(shù)指標(biāo)是車流量檢測精度≥98%。本項(xiàng)目產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)交通各項(xiàng)參數(shù)的自動提取、違法行為的自動記錄和報(bào)警、路況自動預(yù)測，具有交通流量檢測、違法事件檢測和道路安全檢測等各方面的功能且可網(wǎng)絡(luò)動態(tài)配置。產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)和產(chǎn)品技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。公司未來 3 ~ 5 年在研發(fā)資金投入和人員投入計(jì)劃（萬元）年 份 第 1 年 第 2 年 第 3 年 第 4 年 第 5 年資金投入 300 500 700 900 1100人員（個） 30 50 70 90 110請說明，今后為保證產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品升級換代和保持技術(shù)先進(jìn)水平，公司的開發(fā)方向、開發(fā)重點(diǎn)和正在開發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品 本項(xiàng)目主要內(nèi)容是利用運(yùn)籌學(xué)及先進(jìn)的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、人工智能技術(shù)，研究智能視覺技術(shù)在智能交通領(lǐng)域的綜合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)交通各項(xiàng)參數(shù)的自動提取、違法行為的自動記錄和報(bào)警、路況自動預(yù)測，用于暢通交通、減少事故、應(yīng)急處理等，為交通設(shè)施的規(guī)劃、交通疏導(dǎo)、應(yīng)急交通管制等提供良好的輔助決策手段。路況自動檢測與預(yù)測結(jié)合交通事件智能視覺檢測、汽車牌照自動識別、電子警察等系統(tǒng)進(jìn)行路況的自動檢測和預(yù)測，并預(yù)留軟件接口可通過 LED 及手機(jī)、廣播等手段進(jìn)行交通誘導(dǎo)。在早期的交通監(jiān)控系統(tǒng)中，歐美許多國家采用環(huán)型線圈檢測器作為車輛檢測裝置。如何減少這些因素給檢測結(jié)果帶來的影響，提高視頻檢測準(zhǔn)確率成了視頻檢測領(lǐng)域研究的重點(diǎn)與難點(diǎn)。對于基于圖像序列的目標(biāo)分類，目前有了不少的研究，采用的方法也是多種多樣的。交通事件統(tǒng)計(jì)分析在目標(biāo)識別和速度等圖像信息都處理完畢之后，就可以進(jìn)行事件檢測的算法設(shè)計(jì)了，達(dá)到事件統(tǒng)計(jì)分析的功能。技術(shù)先進(jìn)、集成度高、穩(wěn)定性好的硬件設(shè)計(jì)目前以普通 PC 機(jī)或工控 PC104 系統(tǒng)、Windows 為基礎(chǔ)平臺的產(chǎn)品集成度、穩(wěn)定性方面存在一定的問題，它還受到模擬視頻分辨率最高只能為 768576 的限制。汽車牌照自動識別技術(shù)一直是圖像處理與模式識別領(lǐng)域和智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的熱點(diǎn)和難點(diǎn)技術(shù)問題。因此，它是項(xiàng)目關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一。模板匹配法首先根據(jù)先驗(yàn)知識，建立車輛、行人等目標(biāo)的三維模型，然后將模型用于運(yùn)動目標(biāo)的估計(jì)。比較有代表的算法有：利用幀累加求平均來建立背景模型，這種方法建立的背景模型不準(zhǔn)確，僅僅是簡單的加權(quán)平均；利用非參數(shù)估計(jì)方法建立的背景模型，該方法的缺點(diǎn)是耗時(shí)多，無法滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)的要求；混合高斯分布的背景模型可以很好35 / 56地適應(yīng)光線的變化，緩慢移動的目標(biāo)等，但這種方法需要對每一個點(diǎn)都用一個模型來描述，因此算法的計(jì)算量大，存儲的參數(shù)多，不利于實(shí)際應(yīng)用。對陰影的處理我們采用了多種邊緣組合的方法來消除了陰影，不需要先驗(yàn)知識，能夠完全消除運(yùn)動目標(biāo)的陰影。另外一個應(yīng)用較多的跟蹤方法通過改進(jìn) snake 模型來進(jìn)行目標(biāo)匹配，選取能量函數(shù)，該方法的缺點(diǎn)是 snake 模型一般需要人工干預(yù)，并且不收斂，會造成匹配的不準(zhǔn)確。夜間目標(biāo)檢測是視頻事件檢測的難點(diǎn)，因?yàn)槿绻褂帽尘安?，那么在車輛燈光作用下，整個圖像都會發(fā)生較大的亮度變化，那么圖像的任何位置都會有較大的背景差，尤其是在車燈照亮的地方。目前，采用最先進(jìn)的美國 TI 公司 DSP芯片組和 Linux 操作系統(tǒng)的升級換代產(chǎn)品正在開發(fā)過程中，并將達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，為本項(xiàng)目產(chǎn)品提供最優(yōu)的軟硬件產(chǎn)品