【正文】 慣性力的作用下落入孔槽內(nèi)，向左至箭頭所示位置被直接送入工序盤內(nèi)，省去送糖機(jī)構(gòu)，但整理圓柱形和長(zhǎng)方形兩種糖形時(shí)空位較多。格內(nèi)的糖塊隨導(dǎo)糖盤作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)至法蘭圈8的落口時(shí)，糖塊因自重而通過落糖口落入輸出槽11內(nèi)，然后被送至包裝部分。 旋轉(zhuǎn)供糖機(jī)構(gòu)示意圖1—主軸；2—螺旋齒輪；3—雙聯(lián)齒輪；4—齒輪；5—雙頭螺紋軸；6—空心軸；7—落糖盤；8—法蘭圈；9—導(dǎo)糖盤； 10—裝糖盤蓋；11—輸出槽（4）惠包機(jī)構(gòu)，裹包機(jī)構(gòu)主要由六鉗夾糖盤2送糖桿1接糖桿活動(dòng)折紙板1固定折紙板及擺動(dòng)凸輪2連桿等組成。偏心輪5通過連桿6驅(qū)動(dòng)活動(dòng)折紙板17向上擺動(dòng)．把下部伸出的包裝紙向上折疊。在扭結(jié)時(shí)對(duì)準(zhǔn)手的中心線，包裝質(zhì)量較好[18]。6個(gè)固定鉗手成盤狀用圓錐銷固定在轉(zhuǎn)盤軸7上，由槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)， 6對(duì)糖鉗手根據(jù)包裝動(dòng)作要求，在不同工位上張開或閉合(夾緊)。凸輪7可設(shè)計(jì)成由兩片組成，以便調(diào)節(jié)曲線最高點(diǎn)的弧長(zhǎng)，即調(diào)整糖鉗手張開的持續(xù)時(shí)間[19]。扭結(jié)機(jī)構(gòu)由左右對(duì)稱兩部分組成，： 扭結(jié)手結(jié)構(gòu)示意圖1—輸入軸；2—扭結(jié)手；3—傘齒輪齒條；114—齒輪，9—撥輪； 10—擺桿；11—彈簧；12—凸輪；15—手盤；16—調(diào)節(jié)螺桿它主要由扭結(jié)手、槽凸輪、擺桿、撥輪、齒輪及傳動(dòng)軸等組成。齒輪齒輪6的齒數(shù)分別為60和24，保證扭結(jié)手每張、合一次。 ： 開鉗機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1—開鉗凸輪；2—活動(dòng)鉗手（2）裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu)1)推糖機(jī)構(gòu) 選用曲柄搖桿與弧度型機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合來驅(qū)動(dòng)推糖桿無停留住復(fù)移動(dòng)。： 折紙機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1— 折紙板；2—糖塊；3—包裝紙3）接糖機(jī)構(gòu) 選用曲柄搖扦機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)接糖桿作無停留往復(fù)擺動(dòng)。 傳動(dòng)系統(tǒng)間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)由主傳動(dòng)系統(tǒng)和理糖供送傳動(dòng)系統(tǒng)兩部分組成。包裝機(jī)正常工作之前，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)試手輪對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試。電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳遞給到Ⅰ軸，Ⅰ軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分配。此時(shí)包裝紙剛好被送到預(yù)定長(zhǎng)度并切斷，而推糖桿也將糖塊和包裝紙向左推送到與接糖桿接觸并夾緊；繼而將糖塊和包裝紙送入糖鉗內(nèi)，在此過程中包裝紙被折成“∪”形，糖塊和包裝紙進(jìn)入糖鉗時(shí)便被糖鉗夾緊，接著推糖桿向右退回，接糖桿向左運(yùn)動(dòng)，而折紙扳進(jìn)行折紙；折紙板向上折紙時(shí)，工序盤便開始轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)，折紙板再跟隨糖塊向上運(yùn)動(dòng)一段距離后返回?，F(xiàn)確定推糖和回程各占用分配軸轉(zhuǎn)90176。而回程時(shí)間為95176。在停留期內(nèi)，須完成接糖桿回程運(yùn)動(dòng)(需時(shí)95176。＝185176。5)折紙板：折紙板從開始折紙至升到最高位置，確定其行程時(shí)間為80176。將扭結(jié)機(jī)械手的指部動(dòng)作分解為：(一)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，分配軸轉(zhuǎn)—圈，它轉(zhuǎn)2．5圈。若是聚丙烯材料則需扭轉(zhuǎn)720176。、540176。糖塊高與寬的尺寸愈大，扭結(jié)縮短量也愈大，一般取圓柱形糖塊的軸向移距為810 mm，方形糖塊的軸向移距為12—14mm 。（2）確定工作順序和繪制工作循環(huán)圖根據(jù)前述各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及對(duì)它們的動(dòng)作配合要求，可繪制工作循環(huán)圖，如圖222所示：圖222 工作循環(huán)圖3. 傳動(dòng)系統(tǒng)中各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 電動(dòng)機(jī)的選擇參考同類型的糖果包裝機(jī)，主傳動(dòng)系統(tǒng)選用JO3型電動(dòng)機(jī)，滿載轉(zhuǎn)速為1280r/min。由于分配軸的轉(zhuǎn)速為200—400r/min，電動(dòng)機(jī)滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速為1280r/min，因而，電動(dòng)機(jī)至分配軸的降速比應(yīng)能在3．2—6．4的范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)節(jié)。 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)減速器第二節(jié)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中取齒輪輸入功率P1=,分配軸的轉(zhuǎn)速為300r/min，齒數(shù)比u=，小齒輪加如圖幾所示轉(zhuǎn)速n1=960r/min，工作壽命為15年（每年工作300天），兩班制，轉(zhuǎn)向不變進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。4)初選小齒輪齒數(shù)Z1=24，大齒輪齒數(shù)Z2=uZ1=24=,取Z2=77。取KHα=KFα=；使用系數(shù)KA=1；7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)， KHβ=++1212+103 =；由b/h=，KHβ==；故載荷系數(shù) K=KAKvKHαKHβ=1= （8）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，由式 d1=d1t3KKt== （9）計(jì)算模數(shù)m m=d1z1=彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 m≥32KT1?dz12YFaYSaσF （）1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值（1）小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限σFE1=500MPa；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限σFE2=380MPa；（2）彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=，KFN2=（3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=,有 σF1=KFN1σFE1S== σF2=KFN2σFE2S== （3）計(jì)算載荷系數(shù)K K=KAKvKFαKFβ=1= （4）齒形系數(shù)YFa1=；YFa2=。算出齒輪的齒數(shù)： z1=d1m==25 大齒輪齒數(shù) z2=uz1=25=80這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。由于減速器中兩齒輪傳遞功率最大，傳動(dòng)比最大，工作環(huán)境最復(fù)雜，故其他齒輪傳動(dòng)中選用與它相同或相差不大的齒寬系數(shù)，模數(shù)也基本能滿足生產(chǎn)需求。第一段軸用于安裝套筒和軸承22207，故取直徑為30mm第二段用于安裝齒輪，直徑為35mm第三段用于安裝四個(gè)圓柱偏心輪，直徑為40mm第四段用于安裝齒輪，直徑為35mm第五段用于安裝套筒和軸承，直徑為30mm第一段安裝套筒與軸承22207，軸承寬度為23mm，加上其他零件，取長(zhǎng)度為50mm。第四段用于安裝齒輪，這個(gè)齒輪將動(dòng)力傳遞給扭結(jié)機(jī)構(gòu)和供紙輥。轉(zhuǎn)速n=300r/min。N=分配軸傳遞給撥盤的功率為P2=20%P1=20%=齒輪2對(duì)軸的轉(zhuǎn)矩：：T2=9550P2n=955020%300N?m=?m作用在齒輪2上的圓周力：Ft2=2T2d2=210360N= 徑向力：Fr2=Ft2?tanαncosβ=tan20176。N=取4個(gè)圓柱偏心輪共同作用在軸的中心位置，傳遞的功率為25%，則P4=25%P1=25%=偏心輪對(duì)軸的轉(zhuǎn)矩：T4=9550P4n=955025%300N?m=?m偏心輪對(duì)齒輪的圓周力：Ft4=2T4d4=210340= 徑向力：Fr4=Ft4?tanαncosβ=tan20176。由于分配軸傳遞功率最大，軸上零件最復(fù)雜，軸的工作環(huán)境也最惡劣。對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求是：曲柄AB沿逆時(shí)針每轉(zhuǎn)一圈，搖桿CD完成一次往復(fù)擺動(dòng)，總行程ψm＝30176。相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為170176。=10176。2)求中心曲線 C0 和C039。AD=ψm2θ, ∠KDA=∠K39。分別以O(shè)和O39。3)求鉸銷C的外極限位置和內(nèi)極限位置C0和C039。D。D分別為搖桿的外極限和內(nèi)極限位置，且C0A=b+a，C039。圖32 開鉗機(jī)構(gòu)的幾何求解圖由圖32可知，令β為外極限位置的連桿與固定桿的夾角，則a、b、c、d存在如下關(guān)系： Ka=ad=sinψm2sinψmθcosβ+θψm2cosβ+ψm2 Kb=bd=sinψm2sinψθcosβ+θψm2+cosβ+ψm2 Kc=cd=21+Ka+Kb22Ka+Kbcosβ計(jì)算時(shí)，選取適當(dāng)?shù)摩轮?，再?jì)算Ka、Kb和Kc值，然后確定四個(gè)桿件中的任何一個(gè)桿長(zhǎng)（如d），其他三個(gè)桿件即可計(jì)算出。推糖桿1將糖塊2由位置Ⅰ推送到位置Ⅱ，移距為32mm，相應(yīng)的曲柄AB的轉(zhuǎn)角為90176。圖33 無停留往復(fù)移動(dòng)的推搪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1—推糖桿；2—糖塊 根據(jù)要求，推糖桿的椎程為32mm，相應(yīng)的扇形齒輪即搖桿CD的擺角為SR?180176。推糖桿回程運(yùn)動(dòng)(由推糖終了位置后退)32mm，相應(yīng)的搖桿擺角也為24．4176?，F(xiàn)曲柄沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則推程時(shí)曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相同，回程時(shí)則轉(zhuǎn)向相反。4176。畫AM線；使 ∠MAD=ψ12φ1φ22=176。得到DK、AM兩線的交點(diǎn)O。得AL的延長(zhǎng)線與DK線的交點(diǎn)R0，再作RN線，使∠NRC0=∠ARD，得RN和AC0兩線的交點(diǎn)B0。則αm＝90176。 接糖機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì)圖35所示是糖果裹包機(jī)接糖糖機(jī)構(gòu)。由此設(shè)計(jì)AB、BC和CD桿長(zhǎng)度。 推搪時(shí)搖桿與曲柄那作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而回程運(yùn)動(dòng)時(shí)則是轉(zhuǎn)向相反的，故φ1＝90176。b=263mm，c=。 折紙機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì)折紙機(jī)構(gòu)如圖37 (a)所示，折紙板為1從開始折紙到折紙終了的擺角ψ＝9176。當(dāng)折紙終了時(shí)，因折紙板已到達(dá)最高位置，故此時(shí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)處于外極限位置AB0C0D，這樣，當(dāng)折紙板由開始折紙位置運(yùn)動(dòng)到折紙終了位置,要求搖桿CD由位置C1D運(yùn)動(dòng)到位置C0D,其轉(zhuǎn)角∠C1DC0=9176。但是，不管曲柄轉(zhuǎn)向如和折紙工序所要求的曲柄與搖桿的一對(duì)相應(yīng)角移量φψ（或φ‘ψ）都處于外極限位置之前。2)求相對(duì)極點(diǎn)R：假定搖桿位于固定桿的上方，則過A、D兩點(diǎn)分別作AL和DK線使∠LAD=φ2，∠KDA=ψ2，所得AL的延長(zhǎng)線與DK線的交點(diǎn)R，即為所求的相對(duì)極點(diǎn)。過相對(duì)極點(diǎn)R作RN線，使∠NRC0=∠ARD，則RN與AC0兩線的交點(diǎn)即為所求B0點(diǎn)。b=216mm，c=。 圓柱凸輪的設(shè)計(jì) 扭結(jié)機(jī)構(gòu)中的圓柱凸輪用來控制扭結(jié)手的張開與閉合，凸輪的平均圓柱半徑為46mm，滾子半徑為16mm，則該凸輪輪廓曲線的展開圖可按下所述步驟設(shè)計(jì)。（3）連接圓弧的最高點(diǎn)，各點(diǎn)連成光滑曲線，便得到凸輪展開圖的理論輪廓曲線。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕。在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，終于使我對(duì)對(duì)扭結(jié)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)方向和方法有了掌握。在寫作過程中我遇到了不少問題。還有圓柱偏心輪、凸輪的設(shè)計(jì)。我開始進(jìn)行相關(guān)圖形的繪制工作和機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作。為此我參考了不少資料。當(dāng)這些任務(wù)完成后，看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。我想這肯定會(huì)對(duì)我以后畢業(yè)工作會(huì)由很大幫助。我從資料的收集、論文制作過程中，我掌握了很多CAD、word排版、UG、PhotoShop等軟件方面知識(shí)，還讓我對(duì)我所學(xué)過的知識(shí)有所鞏固和提高并加深，并且讓我對(duì)當(dāng)今食品包裝機(jī)械方面的最新發(fā)展技術(shù)有所了解。我想這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對(duì)我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。感謝班主任白春穆老師，四年的生活相處不久，卻從您身上學(xué)到了太多，必將終身受益。感謝05級(jí)包裝工程2班以及兄弟班所有同學(xué)，或許很多年后我會(huì)遺忘你們的模樣，但大學(xué)四年因?yàn)橛辛四銈?5級(jí)包裝工程專業(yè)才能稱之為一個(gè)整體。感謝學(xué)校所有老師，包括那些無緣課堂傳授知識(shí)給我們的老師，你們?cè)谡n堂外的一言或一行可能就在某個(gè)時(shí)刻感動(dòng)著并影響著我們。我永遠(yuǎn)不會(huì)忘記你們的良苦用心。因而在今后新的征程中，無論面臨多大的困難，我也將懷抱著感激、懷抱著情誼、懷抱著責(zé)任、懷抱著期望和夢(mèng)想，堅(jiān)定、自信