【正文】 結(jié)手的張、合運(yùn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿撥輪9實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手的軸向位移運(yùn)動(dòng)。(a)方案中扭手指部夾緊時(shí)凸輪會(huì)與滾子脫離接觸；（b）方案中兩凸輪不在一個(gè)零件上，因此在此選擇(c)方案?；顒?dòng)糖鉗手2到出糖工位時(shí)，凸輪8的曲線最高點(diǎn)與滾子4接觸，活動(dòng)糖鉗手轉(zhuǎn)動(dòng)，使糖鉗手張開(kāi)，打糖桿將糖打出。考慮到本機(jī)工序盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，決定選用槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。糖鉗手可以是一對(duì)活動(dòng)鉗手，也可以是一只活動(dòng)鉗手，一只固定鉗手。裝在分配軸Ⅱ上的偏心輪3，經(jīng)連桿4驅(qū)動(dòng)凸輪24擺動(dòng)一定角度，凸輪24空套在軸Ⅲ上，當(dāng)凸輪24往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾子25，經(jīng)一對(duì)嚙合的扇形齒輪使糖鉗手121張開(kāi)或閉合；偏心輪l經(jīng)連桿2及擺桿9使軸I往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)扇形齒輪16帶動(dòng)送糖桿15往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送糖；同時(shí)，偏心輪3經(jīng)連桿4及擺桿10使軸IV往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)擺桿10擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)接糖桿20往復(fù)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)接糖；送糖桿1接糖桿20共同作用，將糖和紙送入糖鉗手121內(nèi)夾住，由于鉗口的阻擋，使包裝紙實(shí)現(xiàn)對(duì)糖果的三面裹包，隨后送糖桿和接糖桿返回。這種機(jī)構(gòu)供糖速度高，并能有效地使糖塊布滿糖盤(pán)的分糖格內(nèi)，減少格內(nèi)缺糖現(xiàn)象。糖塊從振動(dòng)料斗落下(圖中未畫(huà)出)堆聚于裝糖盤(pán)蓋10上，具有錐形的裝糖盤(pán)蓋高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，糖塊因離心力的作用，易滑落入導(dǎo)糖盤(pán)9的等分格內(nèi)，并大部分處于平臥狀態(tài)。4)轉(zhuǎn)盤(pán)式理糖，如圖 (d)所示，轉(zhuǎn)盤(pán)作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，使其錐面上的糖塊落入環(huán)形槽內(nèi)，再由送糖帶將糖塊送住包裝工位，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，理糖速度快，對(duì)給定的兩種糖形都適用[13]。比較這四種機(jī)構(gòu)和根據(jù)要求對(duì)于扭結(jié)糖果包裝機(jī)我們選擇（b）方案作為切紙機(jī)構(gòu)。與上同理，176。該刀刃口與刀輥軸線成1．5176。驅(qū)動(dòng)凸輪使剪刀張開(kāi)，而彈簧回力使刀刃閉合實(shí)現(xiàn)剪切。 供紙機(jī)構(gòu)原理圖1，2—供紙輥；3—導(dǎo)向輥；4—拉紙輥；5—旋轉(zhuǎn)切紙刀；6—皮帶；7—固定銷；8—彈簧；9—固定切紙刀；10—送糖桿；11—推糖桿；12—糖果。它主要由供紙輥l、供紙輥導(dǎo)向輥橡膠拉紙輥4及切紙刀等組成。折紙板8作往復(fù)擺動(dòng)。每對(duì)糖鉗在工位Ⅵ、Ⅰ停留期間都須作張開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng)，以便糖塊和包裝紙?jiān)诠の虎襁M(jìn)入糖鉗，成品從工位Ⅵ輸出。 工藝流程圖1—內(nèi)襯紙；2—商標(biāo)紙；3—送紙輥；4—切紙刀；5—糖塊；6—推糖桿；7—送糖帶；8—折紙板；9—接糖桿；10—工序盤(pán)；11—糖鉗；12—打糖桿；13—固定折紙板（1）包裝材料供送為了將內(nèi)襯紙1和商標(biāo)紙2連續(xù)等速地供送到工位Ⅰ，并將其定長(zhǎng)切斷，需配置一對(duì)等速轉(zhuǎn)動(dòng)的送紙輥3和切紙刀4。當(dāng)工序盤(pán)轉(zhuǎn)到第Ⅱ工位時(shí)，固定折紙板10已將上部伸出的包裝紙（U形的另一邊）向下折疊成筒狀。包裝工藝流程圖[11]： 包裝工藝流程圖 1—送糖；2—糖鉗手張開(kāi)、送紙；3—夾糖；4—切紙； 5—紙、糖進(jìn)入糖鉗手； 6—接、送糖桿離開(kāi)； 7—下折紙； 8—上折紙；9—扭結(jié)；10—打糖（2）： 包裝扭結(jié)工藝路線圖 1—扭結(jié)手；2—工序盤(pán)；3—打糖桿； 4—活動(dòng)折紙板； 5—接糖桿；6—包裝紙； 7—送糖桿；8—輸送帶；10—固定折紙板（3）工位數(shù)及描述，糖果需經(jīng)過(guò)夾持、下折紙、上折紙、扭結(jié)、打糖這幾個(gè)階段，為了減少工位數(shù)可將扭結(jié)和成品輸出分別安排在工位Ⅲ、Ⅳ完成，這樣只需四個(gè)工位即可。又由于糖果生產(chǎn)批量大，扭結(jié)式裹包動(dòng)作也較多，故選用多工位裹包機(jī)。連續(xù)運(yùn)動(dòng)型一般用于一層紙包裝，包裝速度較間歇運(yùn)動(dòng)型要快。裹包方式：雙端扭結(jié)式裹包。糖塊規(guī)格：圓柱形和長(zhǎng)方體形兩種糖塊。所有的相關(guān)企業(yè)應(yīng)研究適合自身的發(fā)展對(duì)策，找準(zhǔn)有潛力的發(fā)展方向，爭(zhēng)取與世界同步，并到世界市場(chǎng)上一爭(zhēng)高低。該類型糖果包裝機(jī)不追求速度，而是尋求個(gè)性化的包裝和靈活適應(yīng)性。在這類包裝機(jī)上，采用了當(dāng)今最新的技術(shù)，如伺服電機(jī)、光電追蹤、高速攝影等，以達(dá)到包裝機(jī)效能。要快速縮短國(guó)內(nèi)糖果制造業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距，只有走技術(shù)革新之路。四是結(jié)構(gòu)高精度化。二是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化。其原因：一是我國(guó)勞動(dòng)力多、成本低；二是我國(guó)制造企業(yè)總體規(guī)模不大，而產(chǎn)能大的機(jī)型一次性投入大，會(huì)給企業(yè)帶來(lái)很大的負(fù)擔(dān)[7]。我國(guó)糖果包裝機(jī)械行業(yè)缺乏知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)，這也是其他行業(yè)的通病，往往剛設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品很快就被仿制出來(lái)了，短時(shí)間內(nèi)有上千家企業(yè)同時(shí)投放市場(chǎng)，到最后甚至根本找不到誰(shuí)是該設(shè)備產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)者。自行研發(fā)的糖果包裝機(jī)性能較低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體的質(zhì)量。雖然我國(guó)的糖果包裝機(jī)械發(fā)展較快，但由于歷史原因和我國(guó)的一些特殊國(guó)情，我國(guó)食品包裝機(jī)械起步較晚，技術(shù)水平從整體上看要比先進(jìn)國(guó)家的枝術(shù)水平整體落后好幾年。目前糖果包裝機(jī)的研究和開(kāi)發(fā)主要是抓住一個(gè)核心技術(shù)：計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)入食品包裝機(jī)械領(lǐng)域。在這種情況下，我國(guó)糖果包裝機(jī)取得了長(zhǎng)久的發(fā)展。我國(guó)糖果包裝六七十年代前主要以手工作業(yè)為主，這是由我國(guó)當(dāng)時(shí)的特殊國(guó)情決定的，對(duì)糖果扭結(jié)包裝機(jī)的研究很少。例如：由于包裝速度過(guò)快，糖塊會(huì)嚴(yán)重偏移，使糖塊超前運(yùn)動(dòng)，碰著運(yùn)動(dòng)零部件；理糖裝置與出糖裝置不協(xié)調(diào)、不同步，從而容易出現(xiàn)卡包漏包現(xiàn)象；包裝材料制動(dòng)力太小，拉伸時(shí)容易出現(xiàn)松弛，包裝材料因飄動(dòng)而跑偏；糖果通道間隙大，包裝材料難以緊貼糖果。但隨著糖果包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，以及各種先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，糖果扭結(jié)包裝這種古老而有年輕的包裝形式越來(lái)越受到人們的青睞。因此曾一度被枕式包裝機(jī)的出現(xiàn)所取代。枕式包裝在國(guó)際上流行于上個(gè)世紀(jì)60—70年代, 國(guó)內(nèi)從80年代開(kāi)始流行至今。傳統(tǒng)扭結(jié)式包裝是最老的包裝形式, 從發(fā)明到現(xiàn)在已有近百年歷史。多年以來(lái), 糖果包裝一直是以枕式包裝獨(dú)占鰲頭，風(fēng)靡一時(shí)。糖果扭結(jié)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能不斷完善, 使這種受人們歡迎的包裝形式沉寂了一段時(shí)期后又走上了舞臺(tái)[2]。所以此次課題對(duì)這方面的研究對(duì)于優(yōu)化糖果扭結(jié)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本以及減少機(jī)器故障等方面有著重要意義[4]。隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大和食品工業(yè)的快速發(fā)展，改革開(kāi)放前我國(guó)開(kāi)始從歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)他們的糖果包裝機(jī)械設(shè)備，并開(kāi)始有計(jì)劃的進(jìn)行仿制和改造，吸收國(guó)外糖果包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)理念和制造經(jīng)驗(yàn)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的糖果包裝機(jī)生產(chǎn)速度更快，自動(dòng)化程度更高，機(jī)械性能的柔軟性、系統(tǒng)化程度也迅速提高。我國(guó)已成功地研發(fā)出具有世界領(lǐng)先水品的微電腦程控式扭結(jié)包裝機(jī)，并實(shí)現(xiàn)實(shí)用化，開(kāi)始向眾多國(guó)內(nèi)外食品包裝機(jī)械廠家提供該設(shè)備。糖果包裝機(jī)在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性等方面有著明顯不足。從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)看：我國(guó)糖果包裝機(jī)械主要還是仿制、測(cè)繪，稍加國(guó)產(chǎn)化改進(jìn)，談不上正真意義的開(kāi)發(fā)研究。許多企業(yè)忙于現(xiàn)有產(chǎn)品擴(kuò)大市場(chǎng)，忙于仿制和抄襲他人的產(chǎn)品，根本不去考慮產(chǎn)品如何升級(jí)換代，如何實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。目前我國(guó)糖果類食品包裝機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相去甚遠(yuǎn)。充分利用原有機(jī)型模組化設(shè)計(jì)，可在短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)換新機(jī)型。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制等事關(guān)包裝機(jī)械性能的優(yōu)劣，可通過(guò)馬達(dá)、編碼器及數(shù)字控制（NC）、動(dòng)力負(fù)載控制（PLC）等高精密控制器來(lái)完成，并適度地做產(chǎn)品延伸，朝高科技產(chǎn)業(yè)的包裝設(shè)備方向研發(fā)。而今后國(guó)內(nèi)糖果包裝的發(fā)展趨勢(shì)必然會(huì)朝包裝機(jī)的高速自動(dòng)化、一機(jī)多能化及包裝設(shè)計(jì)的特色化方向發(fā)展。與糖果包裝機(jī)連接的傳送帶的自動(dòng)轉(zhuǎn)向、整理、急停、加速也被廣泛應(yīng)用?？傮w來(lái)說(shuō)，今后我國(guó)的糖果包裝設(shè)備將會(huì)向著多功能、高性能、自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。只有這樣，我國(guó)的糖果包裝機(jī)械才能在激烈的全球競(jìng)爭(zhēng)中找到立足之地，并最終獲得巨大的發(fā)展[10]。圓柱形糖塊規(guī)格為長(zhǎng)26—30mm，直徑Φ為12—16mm，長(zhǎng)方體形糖塊規(guī)格為長(zhǎng)25—30mm，高12—18mm，厚10—14mm。電動(dòng)機(jī)：。但它如果用兩層紙包裝糖果時(shí)要求內(nèi)襯紙與外商標(biāo)紙一樣寬，這樣會(huì)造成內(nèi)襯紙的很大浪費(fèi)。 包裝工藝流程、工藝路線和工位數(shù)的確定（1）包裝程序和工藝流程圖糖果被理糖機(jī)構(gòu)、推搪機(jī)構(gòu)送到工序盤(pán)的指定位置后，內(nèi)襯紙和外商標(biāo)紙同時(shí)圍繞糖塊進(jìn)行裹包動(dòng)作，將糖塊裹包成呈筒狀。但為改善槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性，并使總體布局合理，扭結(jié)和成品輸出還是分別布置在工位Ⅳ、Ⅵ為佳，這樣可簡(jiǎn)化傳動(dòng)，并且操作人員還可兼顧成品裝盒工作。固定折紙板10沿圓周方向一直延續(xù)到第Ⅳ工位。每張紙長(zhǎng)為56—65mm，當(dāng)紙長(zhǎng)改變時(shí)，須更換送紙部件。工序盤(pán)采用有六個(gè)槽的糟輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，這樣就可將槽輪與工序盤(pán)布置在一根軸上以簡(jiǎn)化主傳送系統(tǒng)和提高傳動(dòng)精度。3)扭結(jié)為將伸出糖塊兩端的包裝紙扭緊封閉，需在工位Ⅴ配置兩個(gè)扭結(jié)機(jī)械手扭結(jié)時(shí)作開(kāi)閉、旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)三種配合運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)供紙輥分別裝有商標(biāo)紙和內(nèi)襯紙，經(jīng)導(dǎo)向輥后，由一對(duì)拉紙輥4拉下井送到包裝工位。當(dāng)商標(biāo)紙和內(nèi)襯紙的位置不對(duì)中時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿10進(jìn)行調(diào)整。兩刀接觸面要求加工精密，壓力可調(diào)。—2．5176。—176。 常用切紙機(jī)構(gòu)示意圖（3）糖塊整理與供送系統(tǒng)可供本機(jī)選用的整理供送方案有：1)如圖 (a)所示的閘板式理糖，借閘板的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)將糖塊整理成列，由送糖帶將糖塊送往包裝工位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但速度較慢。（a）閘板式 （b）孔盤(pán)式（c）振動(dòng)料斗式 （d）轉(zhuǎn)盤(pán)式 理糖方案簡(jiǎn)圖比較這4種方案，并根據(jù)實(shí)際需要選用第4種方案，并在此基礎(chǔ)上附加一些裝置：在轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)置貯糖料斗，并用槽式電磁振動(dòng)給料器定期將糖塊送到理糖轉(zhuǎn)盤(pán)上，而在轉(zhuǎn)盤(pán)出口處設(shè)置一等速轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷以將豎立的和重疊的糖塊拔掉。旋轉(zhuǎn)毛刷A的作用是刷去重疊的糖塊保證每一糖格內(nèi)只充填糖塊一粒。此外，在落糖口前面一分糖格的上方，可設(shè)置觸桿式或光電式傳感器，當(dāng)分糖格內(nèi)缺糖時(shí)，傳感器可控制送紙機(jī)構(gòu)停止送紙，實(shí)觀無(wú)糖不供紙[17]。送糖時(shí)，為避免把糖果夾碎或變形，在擺桿2l和接糖桿20之間設(shè)有緩沖壓簧28。本機(jī)采用一只活動(dòng)鉗手，一只固定鉗手，可用于包裝部同寬度的糖果。工序盤(pán)的組成及工作原理。轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至進(jìn)糖工位時(shí)，仍保持張開(kāi)，糖果順利地送入糖鉗手，在送、接糖桿即將離開(kāi)時(shí)，滾子4脫離凸輪曲線最高點(diǎn)，依靠拉簧糖鉗手將糖果夾緊。 扭結(jié)機(jī)械手簡(jiǎn)圖1—扭手指部；2—齒輪；3—軸向位移凸輪；4—扭手開(kāi)閉凸輪糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端需扭結(jié)封閉。扭結(jié)手張開(kāi)和閉合的角度大小與進(jìn)退距離的協(xié)調(diào)，由槽凸輪12的曲線保證。一對(duì)糖鉗手中有一個(gè)固定鉗手和一個(gè)活動(dòng)鉗手，活動(dòng)鉗手由工序盤(pán)中凸輪驅(qū)動(dòng)。折紙板與連桿機(jī)構(gòu)的某個(gè)桿為一整體，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)這個(gè)桿上下擺動(dòng)，折紙板跟著上下擺動(dòng)。由于本次設(shè)計(jì)中主要是對(duì)各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，故這部分在此不作具體說(shuō)明。分配軸Ⅱ上的偏心輪（1）帶動(dòng)送糖桿送糖；偏心輪（2）帶動(dòng)鉗手開(kāi)合；偏心輪（3）帶動(dòng)活動(dòng)折紙板完成下折紙；偏心輪（4）帶動(dòng)接糖桿和打糖桿分別完成接糖和打糖動(dòng)作，包裝機(jī)正常工作之前，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)試手輪對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試。(2)理糖供送傳遞系統(tǒng) 理糖供送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖理糖供送機(jī)構(gòu)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)工序盤(pán)剛停止時(shí)，工位Ⅰ的糖鉗處于張開(kāi)狀態(tài)，接糖桿向右運(yùn)動(dòng)至極右位置。的時(shí)間。 2)接糖桿：接糖桿作接糖運(yùn)動(dòng)的時(shí)間應(yīng)與推糖桿的推糖時(shí)間一樣，故確定接糖桿的接糖時(shí)間相當(dāng)于分配軸轉(zhuǎn)90176。4)工序盤(pán)：工序盤(pán)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)60176。+90176。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為120176。7)扭結(jié)工位：在工序盤(pán)停歇期內(nèi)完成扭結(jié)。對(duì)玻璃紙需扭轉(zhuǎn)540176。2．5＝144176。(三)軸向移動(dòng)： 扭結(jié)時(shí)，兩個(gè)拉手都必須向糖塊接近，以補(bǔ)償包裝紙的扭結(jié)縮短量。(二)打糖桿：它與接糖桿用同一曲柄驅(qū)動(dòng)，打糖行程為30mm，需時(shí)6