【正文】 動(dòng)后，帶動(dòng)扭結(jié)手2實(shí)現(xiàn)扭結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過擺桿撥輪傘齒輪齒條3帶動(dòng)扭結(jié)手的張、合運(yùn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過擺桿撥輪9實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手的軸向位移運(yùn)動(dòng)。 各機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式（1）糖鉗手的開合為使工序盤上的糖鉗在工位Ⅵ、Ⅰ停留期間作張開和閉合運(yùn)動(dòng)，選用曲柄搖桿與凸輪串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。： 推糖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1—推糖桿；2—糖塊2)折紙機(jī)構(gòu) 選用曲柄搖扦機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)折紙板作無停留往復(fù)擺動(dòng)。 打糖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 自動(dòng)控制系統(tǒng)為使理糖轉(zhuǎn)盤上的糖塊始終維持適當(dāng)數(shù)量，槽式電振動(dòng)給料器應(yīng)配備自動(dòng)控制裝置，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)給料；另外，還設(shè)置包裝紙用完及斷紙、缺糖時(shí)的自動(dòng)停機(jī)裝置。另一傳動(dòng)路線為經(jīng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)軸Ⅴ、Ⅵ轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扭結(jié)手完成扭結(jié)動(dòng)作，軸Ⅴ經(jīng)鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)供紙輥及切刀運(yùn)動(dòng)，實(shí)線包裝紙的供送及切斷。由于采用了馬氏機(jī)構(gòu)，因此，該機(jī)不宜高速。 編制工作循環(huán)圖(1)擬定運(yùn)動(dòng)規(guī)律該機(jī)在送糖工位的包裝工序最集中，與送紙、切紙、送糖、推糖、接糖、折紙、工序盤糖鉗的開合和轉(zhuǎn)位等均密切相關(guān)。1)推糖桿：在推糖桿將糖塊向左推送和隨后的回程運(yùn)動(dòng)期間內(nèi)，包裝紙最多只能供送所需長(zhǎng)度的一半，否則包裝紙與推糖桿發(fā)生干涉，而包裝紙是連續(xù)等速運(yùn)動(dòng)的，也就是說，此階段最多只能占用分配軸轉(zhuǎn)180176。的時(shí)間。當(dāng)推糖結(jié)束時(shí)它閉合到最小距離，閉鉗時(shí)間為35176。)、折紙運(yùn)動(dòng)三個(gè)動(dòng)作，即停留時(shí)間應(yīng)大于95176。這樣，工序盤停留時(shí)間為240176。根據(jù)實(shí)踐，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，送糖帶前進(jìn)的距離以糖塊長(zhǎng)度的812倍為宜。一般說來，對(duì)蠟紙需扭轉(zhuǎn)360176。247。2．5=216176。(一)糖鉗： 張開動(dòng)作需時(shí)35176。 帶傳動(dòng)的選擇根據(jù)要求包裝圓柱形糖塊的生產(chǎn)率達(dá)5—6塊／s；包裝長(zhǎng)方體形糖塊為4塊／s左右。在第一節(jié)寬三角帶無極變速的降速比應(yīng)能在1—2的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，根據(jù)包裝機(jī)的空間要求取電動(dòng)機(jī)裝的帶輪直徑為90—180mm可調(diào)，與之配套的帶輪直徑為180mm。2)扭結(jié)包裝機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（GB1009588）。1u?ZEσH2 （） 1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值（1）試選載荷系數(shù)Kt=（2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=105P1n1=105?mm =104N?mm（3）選取齒寬系數(shù)?d=1（4）材料的彈性影響系數(shù)ZE=（5）小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1=600MPa；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim2=550MPa；（6）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60n1jLh=60960128300=109 N2==109 （7）接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=；KHN2=（8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1,有σH1=KHN1σHlim1S=600MPa=540MPa σH2=KHN2σHlim2S=550MPa=495MPa 2）計(jì)算（1）試計(jì)算齒輪分度圓直徑d1t，代入σH中較小的值 d1t≥?T1?d?u177。（6）計(jì)算大小齒輪的YFaYSaσF并加以比較 YFa1YSa1σF2== YFa2YSa1σF2== 大齒輪的數(shù)值大。Ft=2T1d1=210430N= KAFtb=1100N/mm綜上所述，該對(duì)傳動(dòng)齒輪的分度圓直徑d1=30mm，d2=96mm，齒輪厚度B1=35mm，B2=30mm，齒輪模數(shù)m=，齒數(shù)z1=30，z2=96。、齒數(shù)、齒輪厚度、模數(shù)選擇如下表。這段長(zhǎng)度略小于兩齒寬度之和，為70mm。第五段用于安裝套筒和軸承，長(zhǎng)度與第一段相同，長(zhǎng)度為50mm。齒輪1對(duì)軸的轉(zhuǎn)矩：T1=9550P1n=9550?m=?m作用在齒輪1上的圓周力：Ft1=2T1d1=210396= 徑向力：Fr1=Ft?tanαncosβ=tan20176。N=分配軸傳遞給齒輪3的功率 P3=55%P1=55%=齒輪3對(duì)軸的轉(zhuǎn)矩：：T3=9550P3n=955055%300N?m=?m作用在齒輪3上的圓周力：Ft3=2T3d3=210360= 徑向力：Fr3=Ft3?tanαncosβ=tan20176。N=水平面的支承力近似計(jì)算： F1H=Ft3+12Ft4=+12= F2H=Ft1Ft2+12Ft4=+12=垂直面的支承力： F1V=Fr3+12Fr4=+12= F2V=Fr1Fr2+12Fr4=+12=考慮最不利情況，Me=2MaV2+MaH2=+=?m：因?yàn)椴牧线x擇45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，許用彎曲應(yīng)力σ1b=60MPa，則d≥=60=由于設(shè)計(jì)該段軸的直徑為40mm，所以該軸是安全的。 桿件的設(shè)計(jì) 開閉鉗機(jī)構(gòu)桿件設(shè)計(jì) 圖31為控制糖果裹包機(jī)上工序盤的糖鉗作開閉運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為φ1＝190176。這樣，極位角θ=12φ1φ2=12190176。 這可按給定搖桿總擺角和極位角，由此設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。和DK，DK39。和DK39。A(OA=O39。上，分別取C0、C039。D和C0A、C039。4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：在AC0線上取B0點(diǎn)，使AB0=12AC0AC039。d=250mm，則a=，其他兩桿長(zhǎng)度b=305mm，c=。已知固定桿AD=250mm，扇形齒輪節(jié)圓半徑R＝75mm，[α]=50176。π=176。推糖至終了位置時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD應(yīng)處于外極限位置。φ2＝85176。2)畫DK線，使∠KDA= ψ1/2=(176。85176。4)作AL線，使∠LAD=ψ12=90176。5)檢查壓力角：畫出圖34(b)，量得γmax＝89176。＝46176。當(dāng)推糖桿由推糖終了位置后退30mm時(shí)，相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為85176。設(shè)推糖終了時(shí)刻的桿DE處于位置DE0。ψ1=ψ2=7176。αm＝45176。AD之間的距離為240mm，據(jù)此，設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD各桿長(zhǎng)。而當(dāng)其沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則轉(zhuǎn)角∠B139。 (a) (b)圖37 折紙機(jī)構(gòu)1—折紙板；2—紙；3—糖塊用幾何法求解。連接C0D、C0A，則C0D為搖桿的外極限位置，而C0A為曲柄與連桿的長(zhǎng)度之和。用a、b、c、d分別表示曲柄、連桿、搖桿及固定桿的長(zhǎng)度，即a=AB0、b=B0C0、c=C0D、d=AD。αm＝45176。（2）將滾子中心的軌跡分成分成與位移曲線坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的區(qū)間和等份，得到一系列的點(diǎn)。4. 總 結(jié)2009年3月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。年初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是：糖果扭結(jié)包裝機(jī)設(shè)計(jì)。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時(shí)與導(dǎo)師進(jìn)行溝通。方案中工序盤、糖鉗手的設(shè)計(jì)是個(gè)比較頭疼的問題，在反復(fù)推敲，對(duì)比的過程中，最終定下了糖鉗手一只固定，一只活動(dòng)的方案。在大家的幫助下，困難一個(gè)一個(gè)解決掉，傳動(dòng)系統(tǒng)也慢慢成型。觸類旁通，我也學(xué)習(xí)了一下UG零件設(shè)計(jì)，方便我繪出零件裝配圖。前面部分完成后，我畢業(yè)論文的雛形已經(jīng)完成。在論制作中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)，并回顧了以前學(xué)到的知識(shí)。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對(duì)無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮；親手設(shè)計(jì)CAD圖的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。 黑龍江商學(xué)院, [6] 賀素良. 包裝機(jī)械化和自動(dòng)化. 上海:上海人民出版社, [7] 許林成. 包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì). 上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, [8] 孫鳳蘭. 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USA:Packaging Machinery Manufacturers Institute(PMMI). 1997.致謝首先要衷心感謝的是我的導(dǎo)師梁晶晶老師！，沒有您的悉心指導(dǎo)就沒有這篇論文的順利完成，感謝李瑞琴教授，您嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的治學(xué)態(tài)度、無私的敬業(yè)精神將使我終生受益，是我努力學(xué)習(xí)的榜樣。感謝與我同宿舍的兄弟羅美、賀文成、索文剛、馬鴻臻，耿富當(dāng)，四年來我們一起學(xué)習(xí)，一起努力并相互鼓勵(lì)。并用自己親身經(jīng)歷的社會(huì)經(jīng)驗(yàn)來告誡我們，讓我們少走彎路，珍惜大學(xué)生活。在此無法一一羅列，但對(duì)他們，我始終心懷感激。而在我最落魄的日子里，正是父親母親的親切鼓勵(lì)，讓自己能夠堅(jiān)強(qiáng)前行。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。學(xué)友情深，情同兄妹。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。第48頁 共43頁