第八章機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 c o s2l l l ll l l???? ? ?? ?????? ? 2 21 2 4 3034a r c c o s2l l l lll???? ? ?? ????經(jīng)分析后，只有三個(gè)變量為獨(dú)立的： ? ? ? ?1 2 3 2 3 4TTx x x x l l l?? 目標(biāo)函數(shù)可根據(jù)已知的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律 之間的偏差最小為指標(biāo)來(lái)建立，即 ? ? ? ?21m i nmE i iifx ???? ? ?? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?1 1 22 1 33 1 44 1 4 3 25 1 2 3 46 1 3 2 4000000g x l lg x l lg x l lg x l l l lg x l l l lg x l l l l? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)滿足曲柄存在的條件 2）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角應(yīng)在 和 之間，可得 min? max?? ? ? ?2222 3 1 47 m a x23a r c c o s 02l l l lgxll???? ? ?? ? ?????? ? ? ?2222 3 1 48 m i n23a r c c o s 02l l l lgxll???? ? ?? ? ?????二、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)再現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化設(shè)計(jì) 所謂再現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)軌跡：是指機(jī)構(gòu)的連桿曲線盡可能 地接近某一
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