第六章線性系統(tǒng)的校正方法-預(yù)覽頁
【正文】 s s TT s 0KKsTKKsTTsT 0)1()1( 00ii0201020i30pi0p2i3i02KKKKTKKKKTTKKsTKKTssTIPIPIppippiipipi?????????：來判斷，由勞斯判據(jù)得即以通過特征方程性可律后，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定采用比例加積分控制規(guī)型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。39。39。 C ( s)_ ( 1 )Kss ?R ( s )20dB/dec 40dB/dec 0()L ? ()L? ()cL ?校正前： % 60% , 7sts? ??校正后： % 22% , ? ??串聯(lián)超前校正的優(yōu)點和缺點 ? 使開環(huán)截止頻率增加，響應(yīng)速度加快。 二、串聯(lián)滯后校正 無源滯后網(wǎng)絡(luò) 1,)(111)(1)1(1)(21221212212????????????????RRRbCRRTTsb T sCsRRCsRCSRRCSRsG cbTm1??bbm ???11a r c s i n?無源滯后網(wǎng)絡(luò)對低頻有用信號不產(chǎn)生衰減，對高頻噪聲信號有削弱作用， b值越小，通過滯后網(wǎng)絡(luò)的噪聲電平就越低。為此，要避免因滯后網(wǎng)絡(luò)帶來的最大滯后角發(fā)生在已校正的系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率 附近 。c? ? )(dBh39。c??39。c??6)( )()( 39。39。 ???? ccccc ???????（ 5）確定滯后網(wǎng)絡(luò)參數(shù) b和 T： 39。 )~(/1,0)(l o g20 cc bTLb ?? ???（ 6）驗算 d e cdB /20?alo g20?d e cdB /20)(?L?a? b?aa /? ba??用滯后 — 超前網(wǎng)絡(luò)進行校正，實質(zhì)上是綜合利用滯后校正的幅值衰減，和超前校正的相角超前特性，對開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性進行改造。 特點： （ 1）削弱反饋回路內(nèi)的非線性的影響。 二、綜合法反饋校正 注意： 運用反饋校正設(shè)計時，應(yīng)當(dāng)注意內(nèi)反饋回路的穩(wěn)定問題。 ()cGs64 復(fù)合校正 一、復(fù)合校正的概念 前饋校正和反饋校
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