第六章線性系統(tǒng)的校正方法-全文預覽
【正文】 號的帶寬為 0～ ?M， 擾動信號帶寬為 ?1～ ?2，則 ?b＝ (5~10) ?M， 且使 ?1～ ?2 置于 ?b之外。第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 61 系統(tǒng)的設計與校正問題 62 串聯(lián)校正 63 反饋校正 64 復合校正 61 系統(tǒng)的設計與校正問題 一、性能指標 時域性能指標： ?%、 ts、 ess為閉環(huán)系統(tǒng)時域性能指標，直接表示閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)、準、快。 二、帶寬的確定 ?b的選擇要兼顧跟蹤輸入信號的能力和抗干擾的能力。 )1()1(1)1(11)1(R ( s )C ( s ) .2)(0111111R ( s )C ( s ) .1:2222222sKJssKJssKJssKPDtCJsJsJsJsPDPPPP??????????????????傳遞函數(shù)為：控制器后，系統(tǒng)的閉環(huán)加入形式。制器改善給定系統(tǒng)穩(wěn)定試分析控可變部分傳遞函數(shù)為設某單位反饋系統(tǒng)的不例PITssKs??+ R(s) )11( sTKip? )1( 0?Tss KM(s) C(s) )(s? K1)s ( T s1)s ( T s )( ,)(.)1(T)1(KKG ( s ) 0e12i0p?????????sPItRtrIIPIITsssTPIi誤差傳遞函數(shù)為：控制器時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)無來說對于控制信號型控制器時的型提高到含系統(tǒng)由原來的時的開環(huán)傳遞函數(shù)為：控制器由圖求得給定系統(tǒng)含csRsst t ??? ?? )()(lim)(e ess0)1()1()1(lim )()(lim)(e )1()1()1( )1()11(11)( 21022ess0220e??????????????????????sRsTKKTssTTssTssRsstsTKKTssTTssTTssKsTKsPIipiittipiiip控制器后：加入 s 0 TTT
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