【正文】 計，自上世紀(jì)50年代以來國內(nèi)外輸電線路不斷遭受覆冰的危害。 Different institutions by their respective motor drive, and energy supply is directly provided by the transmission line. Key words: Power lines。輸電線路除冰機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計作者：e（e）指導(dǎo)老師：e [摘要]針對現(xiàn)在有輸電線路除冰效率低下、存在嚴(yán)重安全隱患、運(yùn)行不平穩(wěn)的特點(diǎn)，通過參考國內(nèi)外的實(shí)體模型及文獻(xiàn)資料，設(shè)計一種新型的輸電線路除冰機(jī)器人。 Running gear is the wheel moving, safe and smooth。mechanical deicing 目 錄1緒論 1 輸電線覆冰概況 1 2 2 2 、發(fā)展趨勢 3 52除冰機(jī)方案設(shè)計 7 6 8 8 8 9 10 除冰機(jī)電源選擇 10 除冰機(jī)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計 11 11 12 123除冰機(jī)傳動零件的設(shè)計 14 14 ，精度等級，材料以及齒數(shù) 14 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 15 幾何尺寸計算 17 II軸上小齒輪的設(shè)計驗(yàn)算 18 18 20 20 21 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 21 26 ，滾動軸承的優(yōu)點(diǎn) 26 ，滾動軸承的缺點(diǎn) 27 28 除冰機(jī)構(gòu)的設(shè)計 29 除冰方式選擇 29 30 324零件的建模 34 34 軸的建模過程 375除冰機(jī)器人裝配 40 40 銑削除冰機(jī)構(gòu)裝配 40 敲擊除冰機(jī)構(gòu)裝配 41 整體裝配效果圖 426總結(jié) 45致謝 46參考文獻(xiàn) 471緒論 輸電線覆冰概況輸電線因?yàn)榻Y(jié)凍覆冰通常容易引起電線斷線、線塔倒桿、電網(wǎng)損壞、大面積限電、斷電等事故，不僅對電力運(yùn)行安全帶來影響，也給人們的生產(chǎn)生活帶來很多不便。2004年12月值005年2月，我國華中地區(qū)出現(xiàn)大面積冰災(zāi)事故，僅湖南省就有700多萬人受災(zāi)，直接經(jīng)濟(jì)損失超過10億。這給輸電線的維護(hù)工作帶來很多困難，而且再演冬季初春季節(jié)，我國云貴高原、川陜一帶和兩湖地區(qū)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動、閃絡(luò)、燒傷，甚至斷線倒桿、倒塔，使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞，安全運(yùn)行受到嚴(yán)重威脅。 架空線路覆冰是在初春或者冬季，降雪或者雨雪交加的天氣，在導(dǎo)線及避雷線、絕緣子串等處附著水滴。 研究表明，導(dǎo)致覆冰的必要天氣條件時：（1） 具有足夠可凍結(jié)的氣溫，即0℃以下。過荷載，當(dāng)導(dǎo)線、桿塔覆冰時，冰的重量會增加所有支撐結(jié)構(gòu)和金具的垂直負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致輸電線的弧垂變大，使導(dǎo)線間或者導(dǎo)線與地面間絕緣距離減小，當(dāng)風(fēng)吹動導(dǎo)線時由于絕緣距離不夠而發(fā)生短路。當(dāng)覆冰不均勻、自行脫落或被擊落時，倒顯得懸掛點(diǎn)會產(chǎn)生很大的縱向沖擊載荷，可能造成導(dǎo)線或地線從接管內(nèi)抽出，或者外層鋁股斷裂。此外，導(dǎo)線脫冰跳躍也會使導(dǎo)線發(fā)生舞動。絕緣子覆冰過厚可完全形成冰柱，絕緣子串爬距大大減少，且融冰時冰柱表面形成貫通型水膜，耐壓水平降低導(dǎo)致沿冰柱貫通型閃絡(luò)。短路電流融冰，是人為將輸電線路導(dǎo)線短接，形成短路電流，利用其熱量加熱導(dǎo)線以達(dá)到融冰目的。機(jī)械除冰法是利用機(jī)械外力是線路上的覆冰脫落的方法，目前機(jī)械出兵的主要方法有“ad hoc”、滑輪鏟刮法、電磁力除冰法和機(jī)器人除冰法。滑輪鏟刮法操作簡單、效率高、能耗小，且價格低廉，是目前主要除冰方法之一。自然除冰法是指在不需要外力的情況下，僅靠自然的力量實(shí)現(xiàn)除冰的方法。激光除冰法是利用高功率、高能量的激光對輸電線路進(jìn)行除冰的方法。在完成以上工作的基礎(chǔ)上，繪制出除冰機(jī)器人的零件圖、裝配圖，并進(jìn)行三位實(shí)體建模。本課題研究目的是根據(jù)輸電線系統(tǒng)的除冰需要，研制一種簡單、實(shí)用的輸電線除冰機(jī)器人。輪式除冰機(jī)主體部分是行走機(jī)構(gòu)。 另一部分傳至動壓輪，實(shí)現(xiàn)小車的行走。2絞車為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級精度（GB 1009588）。取5初選螺旋角。（4）計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 。 =（2）根據(jù)縱向重合度 ，從《機(jī)械設(shè)計》第八版圖1028查得螺旋角影響系數(shù)（3）計算當(dāng)量齒數(shù)。取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝,由《機(jī)械設(shè)計》第八版式（1012）得（9）計算大、小齒輪的 并加以比較。于是由取 ，則 取 a=將中以距圓整為141mm.因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正。其尺寸為dDT=65mm140mm36mm，故 ；而。軸環(huán)寬度 ，取。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。已知齒輪輪轂的寬度為95mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 。已知齒輪輪轂的寬度為56mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。3）取安裝齒輪處的軸段45段,做成齒輪軸；已知齒輪軸輪轂的寬度為61mm。按 查表查得平鍵截面b*h=14mm*9mm ，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為L=45mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。單擊“確定”按鈕，打開“新文件選項”對話框，選中其中“mmns_part_solid”選項，如圖52所示，最后單擊”確定“按鈕，進(jìn)入三維實(shí)體建模環(huán)境。選擇FRONT 基準(zhǔn)平面作為草繪平面，繪制如圖54所示的任意尺寸的四個圓。2在模型樹窗口中選擇坐標(biāo)系，然后再從“設(shè)置坐標(biāo)類型”菜單中選擇“笛卡爾”選項，如圖58所示，打開記事本窗口。參照設(shè)置如圖510所示。圖516“基準(zhǔn)平面”對話框 圖517基準(zhǔn)平面DTM28鏡像漸開線。2在右工具箱中單擊按鈕打開“類型”對話框，選擇其中的“環(huán)”單選按鈕，然后在工作區(qū)中選擇圖519中的曲線1作為草繪剖面。圖 521 草繪曲線圖 522顯示倒角半徑3打開“關(guān)系”對話框，如圖522所示，圓角半徑尺寸顯示為“sd0”，在對話框中輸入如圖523所示的關(guān)系式。最后生成如圖526所示的另一端齒廓曲線。圖527繪制二維草圖3主菜單中依次選擇“編輯” “投影”選項，選取拉伸的齒根圓曲面為投影表面，投影結(jié)果如下圖528所示。4在繪圖區(qū)單擊選取分度圓上的投影線作為掃描混合的掃引線，如圖531示。圖534完成后的輪齒特征 圖535“選擇性粘貼“對話框(11)陣列輪齒1單擊上一步創(chuàng)建的輪齒特征，在主工具欄中單擊按鈕，然后單擊按鈕，隨即彈出“選擇性粘貼”對話框，如圖535所示。最后單擊按鈕，完成輪齒的復(fù)制，生成如圖637所示的第2個輪齒。5最后“拉伸”、“陣列”輪齒的結(jié)構(gòu)，如圖540所示致謝本論文是在ee老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在此，謹(jǐn)向e老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001.[5][M]