自動化立體倉庫機械設(shè)計畢業(yè)論文-預(yù)覽頁
【正文】 物流和生產(chǎn)管理技術(shù)，越來越多的企業(yè)的生存。這是常用的層，十幾層，甚至幾十層高的貨架，自動材料處理設(shè)備，倉庫貨物出庫和倉儲業(yè)務(wù)。目前，這類倉庫最大高度達到40多米，最大庫存數(shù)可大至數(shù)萬甚至10多萬個貨物單位，可以做到無人操作，按計劃入庫和出庫的全自動化控制，并且可以實現(xiàn)倉庫的計算機網(wǎng)絡(luò)化管理。在20世紀80年代，在自動化立體倉庫在快速發(fā)展的國家在世界上，幾乎涵蓋了所有行業(yè)。實踐幾乎都是巷道機與外圍設(shè)備，如手推車，叉車或輸送機。隨著海拔高度的增加，鋼的貨架上更為明顯的優(yōu)越性，具體的架子。的給藥系統(tǒng)，必須有高的可靠性。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。輸送機系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設(shè)備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。庫存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和自動化，一方面能大大節(jié)省人力、減少勞動力費用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率。在特殊的環(huán)境下通過計算機控制貨物自動出入庫，無需人為操作，提高人員安全性。每排貨架沿長度方向分成若干列，沿垂直方向分成若干層，從而形成大量的貨格，用以儲存貨物單元(一個貨盤或一個貨箱)，如圖12：圖12單元貨架倉庫示意圖2) 貫通式貨架。這種倉庫的貨架，本身是一臺垂直提升機或在水平面內(nèi)沿環(huán)行路線來回運行的輸送機。提到的PLC可編程序控制器（可編程邏輯控制器）。PLC具有以下特點：，可編程控制器是在計算機技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備。常用的PLC發(fā)展了這么多年，技術(shù)成熟，也有很多各種型號，不同的制造商也有一定的差異，專注的發(fā)展方向，因此，我們必須考慮如何根據(jù)自己的設(shè)計需求進行選擇。還應(yīng)該考慮未來的變化和擴展的過程中，滿足一定的要求，留有一定的余量，確保整個控制系統(tǒng)是可靠的。通過下面的比較，選擇合適的產(chǎn)品。（2）工作環(huán)境工作環(huán)境是PLC工作的硬性指標。（故盡量選取比較常用的品牌）（4）編程程序是整個自動控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個自動控制系統(tǒng)的運作。產(chǎn)品連續(xù)性。這時應(yīng)考慮選擇當時比較新型的PLC。S7200產(chǎn)品的多樣化以及基于Windows的編程工具，讓你可以更靈活，完整的自動化任務(wù)。結(jié)構(gòu)緊湊，靈活且功能強大的指令集使得S7200是各種控制應(yīng)用的理想解決方案。S7200 CPU將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路集成在一個緊湊的外殼中，從而形成了一個功能強大的Micro PLC。您可以利用這些擴展模塊完善CPU的功能。 2）極豐富的指令集。 6）實時特性。有句俗語說的好：四兩撥千斤、推波助瀾正好形容S7200在整個系統(tǒng)設(shè)計中所起到的重大作用。技術(shù)先進的控制系統(tǒng)，現(xiàn)場控制總線直接通訊，計算機只真正監(jiān)事不控制所有的決策，作業(yè)調(diào)度，現(xiàn)場信息，堆垛機，輸送機的倉儲現(xiàn)場設(shè)備通過相互溝通，協(xié)調(diào)完成。這意味著操作人員和維護人員無法進入巷道盡可能。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及程序本設(shè)計軟件采用西門子STEP7Micro/WIN的編程軟件，編程軟件為用戶開發(fā)，編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序編程環(huán)境。當電纜接好之后，打開軟件，進入要下載的文件。課程設(shè)計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),、實用性、可靠性、性價比等眾多因素中折中優(yōu)化?；仡櫰鸫舜螁纹瑱C課程設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐。同時在畢業(yè)設(shè)計完成的過程中自己學到了很多東西，對于PLC也有了更多的了解。參考文獻: [1] 張維君. 索世文. PLC在自動化立體倉庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用. 機械設(shè)計與制造，Apr. 2004. No. 2. 54~56.[2] 殷洪義. ：機械工業(yè)出版社，2003(6).[3] 蔡行健. 深入淺出西門子S7200PLC. 北京：北京航空航天大學出版社. 2003(12). 152~153.[4] 林麗。 基于PLC的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計. 可編程控制器與工廠自動化 , 2011年 06期.第 24 頁 共 24 頁
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1