【正文】 許多割草機(jī)械制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)產(chǎn)或停產(chǎn)，再加上我國與歐美等發(fā)達(dá)國家存在著技術(shù)、制造手段、工藝等方面的差距，制造能力和水平進(jìn)一步拉大了距離。在相同作業(yè)情況下，我國的割草機(jī)完成的工作量比國外同類機(jī)型相差一半。　　產(chǎn)品技術(shù)水平低。缺乏應(yīng)有的售后服務(wù)體系。按配套動(dòng)力和作業(yè)方式分可以分為：為手推式、手扶隨行式、手扶自行式、坐騎式和拖拉機(jī)懸掛式割草機(jī)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的剪草機(jī)按牽引方式或懸掛方式可分為前置式、側(cè)置式、后置式、中置式剪草機(jī)。往復(fù)式割草機(jī)在19世紀(jì)50年代用于生產(chǎn)，起初由畜力牽引，由地輪驅(qū)動(dòng)割刀。依靠高速旋轉(zhuǎn)刀盤上的刀片沖擊切割牧草。旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)的切割速度為60—90m/s。往復(fù)式割草機(jī)適用于切割直立而生長密度不過分高的草坪。護(hù)刀器為單體式，其尖部上翹，刀片向下傾斜6度30分，與護(hù)刀器梁裝成一體，采用沉頭螺栓安裝。標(biāo)準(zhǔn)Ｉ型切割器的割刀行程與護(hù)刀器節(jié)距相等，即S = t = t=由于草坪生長稠密，含水量較大，要求的割茬較低，采用的切割速度大，而進(jìn)距較小，進(jìn)距為59—74mm。，仿行能力強(qiáng)，隨地形變化前后剪草高度一致。、輕便靈活、維修調(diào)試方便，零部件通用性和互換性好。：1）用人力作為動(dòng)力，具有節(jié)省能源、無污染的特點(diǎn).2）其傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便。割草機(jī)的切割器在運(yùn)輸過程中或停放時(shí)應(yīng)裝上防護(hù)罩，其結(jié)構(gòu)形式參照?qǐng)D1制造。機(jī)具停止作業(yè)時(shí)，應(yīng)能立即切斷驅(qū)動(dòng)切割器的動(dòng)力。：（1）割草時(shí)，不要赤腳或穿涼鞋，一般應(yīng)穿上工作服和工作鞋。要成套更換舊的和損壞的刀片或螺絲，以免造成機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)。 （7）坡地割草時(shí)，不要時(shí)高時(shí)低。第二章. 割草機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)手推式割草機(jī)的動(dòng)力是來源于行走輪驅(qū)動(dòng)，即靠人的推力來驅(qū)動(dòng)。因此，推桿距地面的高度取為1000毫米,且可在8501300毫米之間調(diào)節(jié)，符合人體作業(yè)適應(yīng)度。（男性：95—100 毫米 女性：90—95 毫米）D：用勁大的工作。如果輪子直徑過大，則推行起來比較容易，比較省力，但是達(dá)不到往復(fù)式切割的速度要求，,如果小于這個(gè)速度,那么草將被撕裂和扯斷,而不是被切割了。割草機(jī)的各個(gè)動(dòng)力參數(shù)：由上述已選取的參數(shù)，速度分析如圖：外輪的轉(zhuǎn)速n=48103/內(nèi)圈（外徑）周長：L = = 942 mm分布凸輪的個(gè)數(shù)：n = 942/44 = 22 (個(gè))人的持續(xù)推力為 15—20 Kg , 外輪的轉(zhuǎn)速n=48103/取 F = 2010 = 200 NP = FV = = Kw割草機(jī)的整體寬度：712 mm割草機(jī)的割幅： = mm割刀的往復(fù)余隙： = + = mm 460 mm因此按照此方法裝配合適；割草機(jī)的行走速度： m/s ；割草機(jī)的切割速度：保證在大于或者等于 m/s,—，草坪是被撕裂和扯斷的?；诣F200的最小抗拉強(qiáng)度為220Mpa，硬度為157—236HBS，具體的應(yīng)用范圍有：汽缸、齒輪、底架、箱體、飛輪、齒條、襯筒、一般機(jī)床鑄有導(dǎo)軌的床身及中等壓力（8Mpa以下）的油缸、液壓泵和閥的殼體。隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,儀器設(shè)備的功率越來越大,轉(zhuǎn)速越來越快,振動(dòng)和噪聲的危害也越來越突出。目前廣泛使用的方法是利用橡膠材料與骨架材料(如金屬、纖維、工程塑料等)復(fù)合制成的功能裝置或特殊的橡膠粘彈性高阻尼材料來消除振動(dòng)源的振動(dòng)沖擊和吸收噪聲。護(hù)刀器為單體式，其尖部上翹，刀片向下傾斜6度30分，與護(hù)刀器梁裝成一體，采用沉頭螺栓安裝。標(biāo)準(zhǔn)Ｉ型切割器的割刀行程與護(hù)刀器節(jié)距相等，即S = t = t=.。因此，動(dòng)定刀片形成割副，定刀片是切割時(shí)的固定支架，它在切割時(shí)與剪刀的原理相似，必須使刀片之間保持正確的間隙，才可以使得切割整齊，所以采用壓刃器來實(shí)現(xiàn)這一要求。定刀片采用光刃刀片，應(yīng)該拆下來磨刃，當(dāng)?shù)镀瑢挾刃∮谧o(hù)刃器寬度時(shí)，應(yīng)該更換新的。各部狀態(tài)良好的部件組裝在一起之后，應(yīng)能達(dá)到在切割器行程處于左右極限位置時(shí)，動(dòng)定刀片中心線應(yīng)該重合，或者左右偏差相同的數(shù)值。狀態(tài)好的切割器，用手拉動(dòng)刀桿應(yīng)該非常的輕松，不發(fā)卡。對(duì)中調(diào)整：當(dāng)割刀處在極端位置的時(shí)候，所有動(dòng)刀片的中心線應(yīng)該與所有的相應(yīng)的護(hù)刃器的中心線均勻重合，其工作幅寬小于兩米的切割器，偏差不得超過3毫米，工作幅寬超過2米的，偏差不得超過5毫米。但是間隙達(dá)到的程度不能超過全部護(hù)刃器的1/3。刀架及刀片外形應(yīng)該符合空氣動(dòng)力學(xué)要求，盡量減少運(yùn)動(dòng)時(shí)的空氣阻力，以降低功率消耗。圖1為一種剪切器的剪切圖,它反映了割刀的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。為了提高剪草機(jī)的工作質(zhì)量和生產(chǎn)率,有必要對(duì)其作如下的分析。在割刀單一行程中,Va和剪草機(jī)的前進(jìn)速度Vm的合成速度V在大小和方向上均發(fā)生著變化,把V分解為Vn和Vt,則Vt/Vn表征滑切系數(shù) Vn=Vacosα+Vmsinα(2)Vt=VasinαVmcosα；式中:α為刀刃的傾角Vt/Vn=(tgαVm/Va)/[1+(Vm/Va)tgα]；滑切系數(shù)與刀刃傾角(刀刃和前進(jìn)方向的夾角)有關(guān)。當(dāng)剪草機(jī)以某一速度Vm行駛時(shí), 這樣就可避免人為盲目的調(diào)節(jié)剪草機(jī)速度Vm和割刀速度Va,不僅減輕了操作人員需要反復(fù)觀察甚至試驗(yàn)才能確定兩個(gè)相適應(yīng)速度的工作量,而且可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的剪切,并能最大限度地提高剪草機(jī)行駛速度Vm,進(jìn)而提高生產(chǎn)率。剪草機(jī)前進(jìn)速度Vm與割刀速度Va的比值,直接影響剪切器漏割區(qū)的大小,因而對(duì)剪切器剪切質(zhì)量及生產(chǎn)率有很大影響,具體數(shù)值變化應(yīng)符合上面的公式(5)。因此，軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。只承受扭矩而不承受彎矩的軸稱為傳動(dòng)軸。由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是45鋼。對(duì)軸進(jìn)行熱處理的各種方法包括：高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，會(huì)影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會(huì)增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。這時(shí)只需要對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，以防止斷裂或塑性變形。 軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機(jī)器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸聯(lián)結(jié)的方法；載荷性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。鋼軸的毛坯多數(shù)用扎制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。各種熱處理（高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等）以及表面強(qiáng)化處理（噴丸、滾壓），對(duì)提高軸的抗疲勞強(qiáng)度都有著顯著的效果。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，啟動(dòng)容易等。滾子軸承的特點(diǎn)：滾子軸承中主要元件是線接觸，適合于應(yīng)用在承受較大的載荷，承載后的變形也比較小。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。球軸承與滾子軸承相比較，有較高的極限轉(zhuǎn)速，所以在高速時(shí)優(yōu)先選用球軸承。保持架的材料與結(jié)構(gòu)對(duì)軸承的影響極大。GB/ T276 —94深溝球軸承60000型02系列，代號(hào) 623 ，d =3 ,D =10 ,B = 4 , r = 與凸輪接觸的軸承，起到了滾子的作用，與焊接在地輪上的凸輪嚙合形成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩方面。一般輪轂的長度可以取為L’=(105—2)d，這里d為軸徑，由設(shè)計(jì)手冊(cè)表41查出。 平行四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平行四桿機(jī)構(gòu)是一種特殊的四桿機(jī)構(gòu),理論上兩個(gè)連架桿相互平行且相等,連桿與機(jī)架相互平行，當(dāng)設(shè)定一個(gè)連架桿為主動(dòng)件，并繞鉸鏈中心點(diǎn)做整周連續(xù)的勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,此時(shí)另一個(gè)連架桿也繞鉸鏈中心點(diǎn)作整周的連續(xù)勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)規(guī)律與主動(dòng)連架桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同。所以在一開始，自己并沒有能夠抓緊時(shí)間，總是認(rèn)為后面時(shí)間還很多，后面慢慢的做。但是當(dāng)自己事后仔細(xì)閱讀的時(shí)候，就發(fā)現(xiàn)問題了。仿佛有一種動(dòng)力、使命感、責(zé)任感。當(dāng)然這個(gè)時(shí)候還沒有考慮到細(xì)節(jié)的東西，只是一個(gè)方案而已。但是在經(jīng)過老師多次指導(dǎo)之后，我才慢慢意識(shí)到真正的困難所在，之前我不僅浪費(fèi)了太多的時(shí)間，而且現(xiàn)在以我現(xiàn)在的知識(shí)水平以及經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于這些有點(diǎn)不太實(shí)際，而且想想當(dāng)時(shí)自己真的是有一點(diǎn)夸夸其談了。除了幾次的課程設(shè)計(jì)，用到了一部分，但是也是很不系統(tǒng)的。通過反復(fù)地實(shí)踐和親身體會(huì)，才能不斷完善自己。致 謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我是在程暢老師的指導(dǎo)下完成的。在此，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師，還有曾經(jīng)給我?guī)椭椭С值钠渌蠋熀屯瑢W(xué)們。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺