【正文】 抗拉強(qiáng)度極限 b(N/mm2)屈服極限 S(N/mm2)中心輪a35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB255300900720行星輪f35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB241286820640行星輪g35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB241286820640內(nèi)齒輪e40CrNiMoA調(diào)質(zhì)HB255300900720內(nèi)齒輪b40CrMoA調(diào)質(zhì)HB241286820640對(duì)于具有短期間斷工作特點(diǎn)的3K 型行星傳動(dòng)，僅需按參考文獻(xiàn)[12]公式(）和(）進(jìn)行輪齒彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算。因，按參考文獻(xiàn)[12]表74查得載荷分布系數(shù) =。按模數(shù)m值由參考文獻(xiàn)[12]表78查得尺寸系數(shù)。代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)[12]公式（），則得g輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為所以 = 式（） bg 齒輪副 先按參考文獻(xiàn)[1]公式（）計(jì)算小齒輪g的齒輪彎曲應(yīng)力，即 式 ()已知：，b=220mm，m=6。因內(nèi)齒輪b 為承載的正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪。代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)[1]公式（）則得e輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為 式（）所以 上述計(jì)算結(jié)果表明，該3K 型行星齒輪減速器中的各嚙合齒輪副均滿足齒輪的彎曲強(qiáng)度條件。圖 33軸的受力示意圖 按許用彎曲應(yīng)力計(jì)算軸徑軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 式（）齒輪的圓周力 式（）齒輪的徑向力 式（）齒輪的軸向力 式（）b. 求支承反力水平面支承反力R=0垂直面支承反力水平面彎矩 式（）垂直面彎矩合成彎矩 式（）查參考文獻(xiàn)得，根據(jù)參考文獻(xiàn)公式計(jì)算齒輪處軸徑 = 式（）所以在設(shè)計(jì)中取149mm是滿足強(qiáng)度要求的。 軸承的選用根據(jù)參考文獻(xiàn)輸入軸③、⑤段選用6007型深溝球軸承支承，⑦段選用6003型深溝球軸承支承，輸出軸采用6012型深溝球軸承支承。3K型行星減速器箱體技術(shù)要求如下：（1） 前端面 粗糙度 平面度 精度等級(jí)9級(jí)（2） 后端面 粗糙度 平面度 精度等級(jí)9級(jí)（3） 上端面 粗糙度 平面度 精度等級(jí)9級(jí)（4） 底面 粗糙度 平面度 精度等級(jí)9級(jí)（5） 底座上表面 粗糙度 平面度 精度等級(jí)9級(jí)（6） 62H7軸承孔 粗糙度 （7） 底座上安裝孔 422 粗糙度 （8） 安裝孔上槽 粗糙度 各螺紋孔 7H為滿足以上技術(shù)要求，特采用以下加工方法（1） 前端面、后端面與上端面：粗銑——精銑（2） 底面、底座上表面：一次銑（3） 62H7軸承孔：粗鏜——精鏜（4） 安裝孔 422 ：鉆——鉸（5） 安裝孔上槽：锪（6） 螺紋孔：鉆——攻絲 確定零件生產(chǎn)類型 確定零件生產(chǎn)類型3K型行星減速器殼體 年產(chǎn)量 Q=5000臺(tái) 備品率 廢品率 生產(chǎn)綱領(lǐng) 確定零件毛坯制造形式本零件采用的材料是灰鑄鐵HT200，根據(jù)以下原則，選用毛坯造形。本零件為大量生產(chǎn)，故采用金屬模鑄造。 精基準(zhǔn)的選擇根據(jù)基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，后續(xù)各工序均采用一面兩孔定位。 擬定工藝路線（機(jī)加工）通過(guò)對(duì)箱體的分析，參考資料《機(jī)械制造基礎(chǔ)》，初步擬定加工工藝路線如下：(1)．粗精銑底面(2). 鉆、鉸定位孔(3). 粗精銑上端面(4). 粗精銑前后端面(5). 銑底座上表面(6). 锪定位孔上槽(7). 三面攻絲(8). 粗精鏜軸承孔 毛坯余量與工序間余量的確定本零件為大量生產(chǎn)，采用金屬型鑄造，由參考文獻(xiàn)查得鑄件質(zhì)量工差等級(jí)為79級(jí)，取MT=8級(jí)。由參考文獻(xiàn)為取粗銑平面單側(cè)余量為：。切削深度（一次走刀切除）每齒進(jìn)給量 切削速度 v =70m/min計(jì)算轉(zhuǎn)速 實(shí)際轉(zhuǎn)速 n = 實(shí)際切削速度 實(shí)際進(jìn)給速度 銑上端面采用X52K型立式銑床：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6 硬質(zhì)合金端銑刀，再根據(jù)加工寬度取D=80mm，其z =10。切削深度（一次走刀切除）每齒進(jìn)給量 切削速度 v =70m/min計(jì)算轉(zhuǎn)速 實(shí)際轉(zhuǎn)速 n=235r/min實(shí)際切削速度 實(shí)際進(jìn)給速度 加工底座422 通孔采用Z535型立式鉆床切削速度 v=16m/min進(jìn)給量 f=主軸轉(zhuǎn)速 實(shí)際轉(zhuǎn)速取 n=400r /min實(shí)際切削速度 切削速度 v=10m/min主軸轉(zhuǎn)速 實(shí)際轉(zhuǎn)速取 n = 150r /min實(shí)際切削速度 銑底座通孔上槽采用X52K型立式銑床,高速鋼立銑刀, 取D=16mm， z =4切削深度 （一次走刀切除）每齒進(jìn)給量 切削速度 v =70m/min計(jì)算轉(zhuǎn)速 實(shí)際轉(zhuǎn)速 n=1180r/min實(shí)際切削速度 實(shí)際進(jìn)給速度 鉆上端面螺紋底孔M18 采用Z535型立式鉆床切削深度 切削速度 v=15m/min進(jìn)給量 f=主軸轉(zhuǎn)速 實(shí)際轉(zhuǎn)速取 n=275r /min實(shí)際切削速度 鉆前端面螺紋底孔6 M10 1采用Z535型立式鉆床切削深度 切削速度 v=15m/min進(jìn)給量 f=主軸轉(zhuǎn)速 實(shí)際轉(zhuǎn)速取 n=400r /min實(shí)際切削速度 鉆后端面螺紋底孔6 M10 1采用Z535型立式鉆床切削深度 切削速度 v=15m/min進(jìn)給量 f=主軸轉(zhuǎn)速 實(shí)際轉(zhuǎn)速取 n=400r /min實(shí)際切削速度 鏜62H7 軸承孔選用T616型臥式鏜床(毛坯孔58,)鏜刀材料:高速鋼,加工材料HT200切削深度 平均切削速度取 進(jìn)給量取 f=計(jì)算轉(zhuǎn)速 實(shí)際轉(zhuǎn)速 n=113r /min切削速度 每分鐘進(jìn)給量 (鏜至62)切削深度 平均切削速度取 進(jìn)給量取 f=計(jì)算轉(zhuǎn)速 實(shí)際轉(zhuǎn)速 n=370r /min切削速度 每分鐘進(jìn)給量 經(jīng)驗(yàn)證，以上所選機(jī)床及加工過(guò)程均切實(shí)可行。依據(jù)《機(jī)械制造基礎(chǔ)》等資料對(duì)箱體的加工工藝進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，他給了我許多重要的參考意見，犧牲自己寶貴的時(shí)間對(duì)我進(jìn)行悉心輔導(dǎo)，經(jīng)常和我一起討論設(shè)計(jì)過(guò)程中所遇到的難題，并為我提供了大量的參考資料。 in helical gears, the line is diagonal across the face of the tooth. It is this gradual of the teeth and the smooth transfer of load from one tooth to another, which give helical gears the ability to transmit heavy loads at high speeds. Helical gears subject the shaft bearings to both radial and thrust loads. When the thrust loads bee high or are objectionable for other reasons, it may be desirable to use double helical gears. A double helical gear (herringbone) is equivalent to two helical gears of opposite hand, mounted side by side on the same shaft. They develop opposite thrust reactions and thus cancel out the thrust load. When two or more single helical gears are mounted on the same shaft, the hand of the gears should be selected so as to produce the minimum thrust load.Crossedhelical, or spiral, gears are those in which the shaft centerlines are neither parallel nor intersecting. The teeth of crossedhelical fears have point contact with each other, which changes to line contact as the gears wear in. For this reason they will carry out very small loads and are mainly for instrumental applications, and are definitely not remended for use in the transmission of power. There is on difference between a crossed helical gear and a helical gear until they are mounted in mesh with each other. They are manufactured in the same way. A pair of meshed crossed helical gears usually have the same h