北航-自控實驗報告-采樣系統(tǒng)研究-預(yù)覽頁
【正文】 統(tǒng)研究一、 實驗?zāi)康模?． 了解信號的采樣與恢復(fù)的原理及其過程，并驗證香農(nóng)定理。二、 實驗原理：1． 采樣：把連續(xù)信號轉(zhuǎn)換成離散信號的過程叫采樣。Figure 1 Z平面內(nèi)的極點分布2）最小拍無差系統(tǒng)：通常稱一個采樣周期為一拍，系統(tǒng)過渡過程結(jié)束的快慢常采用采樣周期來表示，若系統(tǒng)能在最少的采樣周期內(nèi)達到對輸入的完全跟蹤，則稱為最少拍誤差系統(tǒng)。被控對象模擬電路及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分別如下圖所示：Figure 2 被控對象模擬電路Figure Error! Main Document Only. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖上圖中，系統(tǒng)被控對象脈沖傳遞函數(shù)為： 系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為： 系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為：在Z平面內(nèi)討論，當(dāng)采樣周期T變化時對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。10
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