北航-自控實驗報告-采樣系統(tǒng)研究-閱讀頁
2025-07-11 12:31本頁面
【正文】 Figure 10 采樣時間T=（實測）（3） 采樣時間T=：理論仿真：Figure 11 采樣時間T=（仿真）實測輸出：Figure 12 采樣時間T=（實測） 最小拍無差系統(tǒng)模擬運算電路圖： 設(shè)計最小拍無差系統(tǒng)，觀察并記錄理論與實際系統(tǒng)輸出波形：采樣周期：T=1s ； 傳遞函數(shù)：理論仿真：Figure 13 最小拍無差系統(tǒng)理論仿真實測輸出：Figure 14 最小拍無差系統(tǒng)實際輸出五、 結(jié)果分析：1． 穩(wěn)定性影響：由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可得開環(huán)傳遞函數(shù):化簡可得:由此計算閉環(huán)傳遞函數(shù):閉環(huán)特征根:由z域穩(wěn)定條件,可得T的范圍:對于實驗中涉及到的三個采樣頻率: 均滿足穩(wěn)定條件，故可知，在實驗中三個采樣頻率下系統(tǒng)都能維持穩(wěn)定。10
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