機器人在搜索救援中的運用-預(yù)覽頁
【正文】 建筑物的局部不能夠支持救援隊員的活動而存在進一步倒塌的危險。在1996年波多黎各首府圣胡安的Humberto Vidal大廈倒塌事件中，由于這個建筑物處于是非常不穩(wěn)定的狀態(tài)，因此救援人員無法救出一個被搜索犬發(fā)現(xiàn)的幸存者。由于透射光沒有方向感，且容易使救援隊員勞累，因而可能導(dǎo)致救援隊員忽略沒有知覺的受災(zāi)者，錯誤判斷周圍的建筑結(jié)構(gòu)。他們也容易受到疾病的影響，比如白喉，破傷風(fēng)和肺炎。（2）可以進入平常難以達到的空間，擴展搜救專家的工作范圍。 機器人Souryu（3）可以攜帶多種傳感器，探測幸存者空間狀況，在機器人軟件的幫助下對搜索區(qū)域?qū)嵭型暾娜S搜索，繪制結(jié)構(gòu)圖，提升工作效率和可靠性。在那次行動中使用了6個機器人：Inuktun公司的VGTV 和 MicroTracs，福斯特 Inuktun公司的VGTV（左） 和 MicroTracs（右）圖4綜合考慮機器人技術(shù)和城市搜救環(huán)境，機器人的技術(shù)需求包括以下幾個方面。傳感器城市搜救的兩個明確任務(wù)：一是尋找可能的幸存者，二是在最初的結(jié)構(gòu)評估過程中對空間進行分類。通信在世貿(mào)中心中使用的機器人是利用無線以太網(wǎng)( GHz )、有線通信方式與指揮中心保持通信聯(lián)絡(luò)。顯示能夠操縱機器人獲取圖像，用于確定墻壁和柱子及結(jié)構(gòu)的破壞，在評估現(xiàn)場的時候確定管道和貯藏庫的泄漏和破裂等。主要包括以下幾個方面：（1）繞開障礙物；（2）自動爬樓梯；（3）路徑規(guī)劃；視頻在機器人的自動爬樓梯過程中是非常有用的。在這樣的界面下，使用者能夠很容易的獲得機器人的方向、位置和動力，操作眾多的設(shè)備，比如攝像機、燈光和車載鉗子，準(zhǔn)確地控制機器人的移動，從攝像機獲得圖像。7 / 7
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1