機(jī)器人在搜索救援中的運(yùn)用(存儲(chǔ)版)
【正文】 以及可能的通路。群體機(jī)器人協(xié)同在響應(yīng)一個(gè)巨大地災(zāi)難地時(shí)候，可以考慮由多個(gè)機(jī)器人組成的群體，通過(guò)系統(tǒng)協(xié)調(diào)來(lái)完成單機(jī)器人無(wú)法或難以完成的工作。 搜救機(jī)器人的研發(fā)方向鑒于搜救機(jī)器人的救援功能不足，一次，應(yīng)加強(qiáng)機(jī)器人在醫(yī)療急救等方面功能的研發(fā)，搜救機(jī)器人研究趨向模塊化，搜救機(jī)器人研究是一個(gè)系統(tǒng)工程，模塊化的設(shè)計(jì)可減少研究的工作量，模塊化的研究方法可以大大促進(jìn)搜救機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展，開(kāi)發(fā)多種類型的機(jī)器人及智能軟件；城市搜救場(chǎng)景是多種多樣的，每一類救援場(chǎng)景都需要某種特殊類型的機(jī)器人進(jìn)行搜救；加強(qiáng)群體機(jī)器人的研制，群體機(jī)器人的研究需要行為學(xué)、運(yùn)籌學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)等跨學(xué)科的研究人員共同努力；舉辦機(jī)器人競(jìng)賽，一方面可以引起社會(huì)對(duì)搜救機(jī)器人的關(guān)注，另一方面可以提高我國(guó)的搜救機(jī)器人研究水平。一個(gè)有效的用戶界面必須能夠向操作員提供足夠的決策參考信息，用于制定機(jī)器人的下一步的行動(dòng)（J. G. Blitch，1996）。 經(jīng)過(guò)上述設(shè)計(jì)要求的底盤，機(jī)器人才有可能順利的探索災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，而它攜帶的傳感器和軟件才會(huì)起作用。這些問(wèn)題，為未來(lái)機(jī)器人的技術(shù)需求提供了重要的參考。2001年9月11日，在陸軍上校John Blitch領(lǐng)導(dǎo)下成立了機(jī)器人搜救援助中心（CRASAR）。搜救機(jī)器人是由電子儀器和其它材料制成的，具有可復(fù)制性，即使機(jī)器人發(fā)生意外，仍然可以制造出具有相同功能的機(jī)器人。救援隊(duì)員使用可旋轉(zhuǎn)的光學(xué)搜索儀來(lái)檢測(cè)空間。此外，大型的商業(yè)建筑由于樓層的疊狀倒塌使救援工作更加困難。機(jī)器人在搜索救援中的應(yīng)用肖松雷1999年臺(tái)灣集集地震時(shí)，一個(gè)十六層的公寓在完整的情況下發(fā)生傾倒，雖然建筑物結(jié)構(gòu)完整，但建筑物也隨時(shí)可能發(fā)生破壞，救援人員進(jìn)入建筑物將有巨大的風(fēng)險(xiǎn)。（
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