【正文】 部分地方會(huì)掃描不完整，這時(shí)可以對(duì)這些局部進(jìn)行補(bǔ)充，即對(duì)這些部分進(jìn)行局部掃描，將點(diǎn)云補(bǔ)充完整。 將均勻噴涂反差劑的圓棒固定于轉(zhuǎn)盤中心。須重新測(cè)定轉(zhuǎn)盤中心在進(jìn)行攻堅(jiān)掃描。 進(jìn)行完上面的調(diào)節(jié)之后，便可以掃描物體了，掃描之前要在物體上噴上反差劑，這樣物體表面的反射度姣好掃描出的點(diǎn)云質(zhì)量好，而且在掃描時(shí)最好使周圍光線不要太亮。 在surfacer中使用（擬合圓柱體）指令，使三次掃描的點(diǎn)云擬和成圓 圖16 三次掃描結(jié)果柱，如圖17所示。 當(dāng)?shù)谝淮螔呙柰旰螅趕urfacer中打開object0（,所以每次掃描完成后都應(yīng)將點(diǎn)云換名保存）即為此次掃描的點(diǎn)云，如下頁(yè)圖15所示。 首先打開電源，打開界面，先點(diǎn)擊（歸零）使其歸零，此時(shí)菜單還未激活，單擊，彈出對(duì)話框如圖11所示，然后單擊鑰匙，出現(xiàn)輸入密碼對(duì)話框，輸入密碼并確認(rèn)，此時(shí)所有菜單激活，如圖12 圖11 打開對(duì)話框所示，單擊打開激光，用打開鏡頭，用顯示網(wǎng)格，圖12所示為鏡頭和激光控制對(duì)話框，調(diào)節(jié)各坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，為各軸向負(fù)向運(yùn)動(dòng)，為向正向運(yùn)動(dòng)，為位置或角度清零， 后面輸入的為每次移動(dòng)的距離，在離鏡頭較近位置時(shí)距離應(yīng)該給較小的值，以免撞到鏡頭。 目前有很多不同的數(shù)據(jù)測(cè)量方法可獲得所需產(chǎn)品3D的數(shù)據(jù)，基本上可以分為接觸式測(cè)量與非接觸式測(cè)量2大類:1)接觸式測(cè)量(最典型的接觸式測(cè)量系統(tǒng)為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī))，是用機(jī)械探頭沿被測(cè)物表面經(jīng)過編程的路徑逐點(diǎn)捕捉表面數(shù)據(jù)。因?yàn)橹挥蝎@取到正確的測(cè)量數(shù)據(jù)，才能進(jìn)行下階段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和曲面重構(gòu)等等工作。1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取因此模具數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造提高了我們對(duì)于先進(jìn)設(shè)計(jì)與制造技術(shù)認(rèn)識(shí)。 目前在工業(yè)技術(shù)先進(jìn)國(guó)家，數(shù)字化制造已經(jīng)成為提高企業(yè)和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段。 模具是工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)用的重要工藝裝備，它是以其自身的特殊形狀通過一定的方式使原材料成型。在保持較大單級(jí)傳動(dòng)比的同時(shí) ，降低傳動(dòng)裝置的成本 ，提高傳動(dòng)效率?！　∩冽X數(shù)齒輪指齒數(shù)介于 2～10 之間的齒輪 ,含有少齒數(shù)齒輪的齒輪傳動(dòng)稱為少齒數(shù)齒輪傳動(dòng)。目前，有關(guān)逆向工程的研究主要集中在形狀反求方面。而要想把這些技術(shù)用在齒輪設(shè)計(jì)中，首先要解決的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是齒輪三維模型的建立技術(shù)。 該過程包括了逆向工程、點(diǎn)云處理、曲線擬合、曲面構(gòu)建、實(shí)體生成和模具設(shè)計(jì)與制造以及IMAGEWARE公司surfacer軟件、PTC公司pro/E軟件和CNC software NC公司的MASTERCAM軟件的操作使用?？臻g數(shù)字化產(chǎn)生齒輪的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，這就是在surfacer中構(gòu)建曲線的基本特征。這個(gè)過程稱為逆向工程，它是通過對(duì)齒輪使用三坐標(biāo)掃描儀進(jìn)行空間數(shù)字化來實(shí)現(xiàn)CAD造型。利用MASTERCAM軟件對(duì)模具進(jìn)行數(shù)控仿真加工，生成加工程序代碼。如何把這些技術(shù)應(yīng)用在齒輪設(shè)計(jì)中，從而提高齒輪設(shè)計(jì)和生產(chǎn)效率、 縮短齒輪設(shè)計(jì)周期，是當(dāng)前齒輪工作者主要研究?jī)?nèi)容之一。廣義的逆向工程包括形狀(幾何）反求，工藝反求和材料反求等諸多方面，是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)過程。因此，逆向工程技術(shù)在產(chǎn)品的造型設(shè)計(jì)與開發(fā)、復(fù)雜型面的數(shù)控加工方面，能大大縮短新產(chǎn)品的開發(fā)與制造周期，并能大大降低其開發(fā)成本。在傳動(dòng)比一定的情況下可顯著減小傳動(dòng)裝置的體積 ,或在體積一定的條件下可增大齒輪模數(shù) ，提高輪齒的彎曲強(qiáng)度。因此，我們可以利用逆向工程技術(shù)對(duì)少數(shù)齒輪進(jìn)行三維CAD模型重構(gòu)。其中使用量最大的是沖壓模和塑料模，約占模具總量的80％左右。模具的數(shù)字化就是要實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)數(shù)字化，加工數(shù)字化、管理數(shù)字化、服務(wù)咨詢數(shù)字化。 該實(shí)驗(yàn)過程包括了逆向工程、點(diǎn)云處理、曲線建構(gòu)和實(shí)體生成以及雕銑機(jī)操作，也是新產(chǎn)品開發(fā)的一個(gè)典型的設(shè)計(jì)開發(fā)流程，使我們對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)有了全面的理解和認(rèn)識(shí)，增加了我們對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)的研究興趣。 首先對(duì)產(chǎn)品原形進(jìn)行3D點(diǎn)的數(shù)據(jù)測(cè)量，獲取其點(diǎn)云數(shù)據(jù)資料，這是逆向工程技術(shù)最為關(guān)鍵的一步。掃描測(cè)得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)成ASC的文件格式，供逆向工程后處理軟件進(jìn)行處理。選完后按下便開始掃描。然后旋轉(zhuǎn)120度進(jìn)行第三次掃描，并將其也在surfacer打開（此時(shí)是將三次掃描的點(diǎn)云再同一個(gè)窗口打開），如下頁(yè)圖16所示。圖112為激光的功率，亮度等的調(diào)節(jié)，一般也不動(dòng)。假如拼接不好。旋轉(zhuǎn)掃描的另一個(gè)作用是可以修正轉(zhuǎn)盤中心的X 坐標(biāo)。 在掃描時(shí)Z軸方向每次只能掃描50cm的高度，但有的工件高度很高，一次掃描不完，這時(shí)可以在圖13中確定下邊界時(shí)在Band No處輸入需要掃描的次數(shù)則可自動(dòng)使Z在掃描完第一次后，以后每次提升50cm自動(dòng)掃描（如輸入二，則在Z方向掃描100cm的范圍）。2絞車為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（GB 1009588）。取5初選螺旋角。（4）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 。 =（2）根據(jù)縱向重合度 ，從《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖1028查得螺旋角影響系數(shù)（3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)。取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版式（1012）得（9）計(jì)算大、小齒輪的 并加以比較。于是由取 ，則 取 a=將中以距圓整為141mm.因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正。其尺寸為dDT=65mm140mm36mm，故 ；而。軸環(huán)寬度 ，取。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。已知齒輪輪轂的寬度為95mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 。已知齒輪輪轂的寬度為56mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。3）取安裝齒輪處的軸段45段,做成齒輪軸；已知齒輪軸輪轂的寬度為61mm。按 查表查得平鍵截面b*h=14mm*9mm ，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為L(zhǎng)=45mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。單擊“確定”按鈕，打開“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框，選中其中“mmns_part_solid”選項(xiàng)，如圖52所示，最后單擊”確定“按鈕，進(jìn)入三維實(shí)體建模環(huán)境。選擇FRONT 基準(zhǔn)平面作為草繪平面，繪制如圖54所示的任意尺寸的四個(gè)圓。2在模型樹窗口中選擇坐標(biāo)系，然后再?gòu)摹霸O(shè)置坐標(biāo)類型”菜單中選擇“笛卡爾”選項(xiàng)，如圖58所示，打開記事本窗口。參照設(shè)置如圖510所示。圖516“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框 圖517基準(zhǔn)平面DTM28鏡像漸開線。2在右工具箱中單擊按鈕打開“類型”對(duì)話框，選擇其中的“環(huán)”單選按鈕，然后在工作區(qū)中選擇圖519中的曲線1作為草繪剖面。圖 521 草繪曲線圖 522顯示倒角半徑3打開“關(guān)系”對(duì)話框，如圖522所示，圓角半徑尺寸顯示為“sd0”，在對(duì)話框中輸入如圖523所示的關(guān)系式。最后生成如圖526所示的另一端齒廓曲線。圖527繪制二維草圖3主菜單中依次選擇“編輯” “投影”選項(xiàng)，選取拉伸的齒根圓曲面為投影表面，投影結(jié)果如下圖528所示。4在繪圖區(qū)單擊選取分度圓上的投影線作為掃描混合的掃引線，如圖531示。圖534完成后的輪齒特征 圖535“選擇性粘貼“對(duì)話框(11)陣列輪齒1單擊上一步創(chuàng)建的輪齒特征，在主工具欄中單擊按鈕，然后單擊按鈕，隨即彈出“選擇性粘貼”對(duì)話框，如圖535所示。最后單擊按鈕，完成輪齒的復(fù)制，生成如圖637所示的第2個(gè)輪齒。5最后“拉伸”、“陣列”輪齒的結(jié)構(gòu)，如圖540所示致謝本論文是在ee老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在此，謹(jǐn)向e老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2001.[5][M