【正文】 改善加工制造條件，增加產(chǎn)品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡(jiǎn)、滑輪等都用焊接結(jié)構(gòu)。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加起重機(jī)的功能。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量，再利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)像熟練司機(jī)一樣的自如操作，取得了更高的效率和安全性。①通用吊鉤橋式起重機(jī)通用吊鉤橋式起重機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電器及控制系統(tǒng)及司機(jī)室組成。②電磁橋式起重機(jī)電磁橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機(jī)相同，不同的是吊鉤上掛1個(gè)直流起重電磁鐵，用來(lái)吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品。這種起重機(jī)除了起升閉合機(jī)構(gòu)以外，其結(jié)構(gòu)部件等與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同。其基本構(gòu)造與電磁橋式起重機(jī)相同。 專(zhuān)用橋式起重機(jī)①冶金橋式起重機(jī)主要用于冶金車(chē)間的吊運(yùn)作業(yè)，其起重量很大，最大的可達(dá)到數(shù)百?lài)崱＂鄯辣蹉^橋式起重機(jī)這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。目前產(chǎn)品規(guī)格較多。其主梁可以是單根主梁，也可以是兩根主梁，其橋架可以是像通用橋式起重機(jī)那樣通過(guò)運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上，也可以通過(guò)運(yùn)行裝置懸掛在房頂下面的架空軌道上。橋式起重機(jī)一般由裝有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車(chē)、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾個(gè)大部分組成。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來(lái)的。齒輪聯(lián)軸器補(bǔ)償了轉(zhuǎn)軸中心線的偏差和歪斜，這些偏差和歪斜系因制造與安裝不精確，以及小車(chē)架變形而發(fā)生彼此位移所引起的。 橋式起重機(jī)小車(chē)構(gòu)造圖1墊板；2從動(dòng)車(chē)輪組；3主動(dòng)車(chē)輪組；4減速器；6起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)3）小車(chē)的車(chē)架用鋼板焊接而成。5）所有機(jī)構(gòu)中均采用滾動(dòng)軸承。因此，拆卸聯(lián)軸器后車(chē)輪可與其軸承箱一起從軌道上推出。要求制動(dòng)平穩(wěn)和容易得到直流電源的地方，還可應(yīng)用直流電磁鐵制動(dòng)器。8）為了簡(jiǎn)化起重機(jī)機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作，軸承的最好采用集中潤(rùn)滑系統(tǒng)。為便于小車(chē)維修人員上下，在小車(chē)的另外兩邊則不設(shè)欄桿。②限位開(kāi)關(guān)：用于限制吊鉤和小車(chē)架極限位置。當(dāng)?shù)蹉^組上升到允許的最高位置時(shí)，固定在吊鉤組上的擋板4就將墜重2抬起，使懸掛它的鋼繩松弛，此時(shí)，杠桿1在另一端重塊作用下轉(zhuǎn)動(dòng)約30186。后一種布置方式使限位開(kāi)關(guān)在小車(chē)臺(tái)面上的位置選擇較為靈活些。起升機(jī)構(gòu)中應(yīng)用的另一種限位開(kāi)關(guān)為螺旋式限位開(kāi)關(guān)，它安裝在卷筒軸的一端，利用絲桿和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制電路的觸點(diǎn)閉合，而絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)與卷筒的旋轉(zhuǎn)保持一定的聯(lián)系，因此，限位開(kāi)關(guān)就通過(guò)卷筒的旋轉(zhuǎn)間接地控制了吊鉤組上升的極限位置。當(dāng)小車(chē)運(yùn)行至極限位置時(shí)，撞尺壓迫限位開(kāi)關(guān)的搖柄轉(zhuǎn)動(dòng)30186。因此，開(kāi)關(guān)要安裝在小車(chē)緩沖器相碰的擋鐵前邊一段距離。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式有兩種．即減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪中間或減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪一側(cè)。基本數(shù)據(jù)為橋機(jī)跨度：20m；主鉤額定起重量：250t；副鉤額定起重量：50t；主鉤起升高度：26 m；副鉤起升高度：32 m；大車(chē)運(yùn)行速度: 20m/min；小車(chē)運(yùn)行速度：2m/min。吊運(yùn)250t以下物品時(shí)，用250t吊鉤來(lái)完成；當(dāng)?shù)踹\(yùn)50t以下物品時(shí)，用50t吊鉤來(lái)完成；在橋架司機(jī)室另一側(cè)的主梁副腹板下設(shè)有10t電葫蘆，擴(kuò)大了橋機(jī)的作業(yè)范圍。主、副起升機(jī)構(gòu)分別由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、一臺(tái)減速器、一臺(tái)輪式制動(dòng)器、一套卷筒裝置和上滑輪裝置構(gòu)成。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)為兩側(cè)分別驅(qū)動(dòng)，采用萬(wàn)向聯(lián)軸器與主動(dòng)平衡架連接。運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器立式安裝，帶油泵潤(rùn)滑。安裝，平衡架軸承箱孔和中間鉸孔均是機(jī)床加工的，車(chē)輪軸承箱用半圓環(huán)固定在平衡架上，保證了車(chē)輪的偏斜在許用范圍內(nèi)，減少了啃軌的可能性。兩側(cè)端梁通過(guò)鉸軸與主梁連接在一起，大車(chē)運(yùn)行連接鉸通過(guò)劃線整體加工來(lái)保證其平行度，使大車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)，減少啃軌的環(huán)節(jié)。b、運(yùn)行慣性阻力 式中：—機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)的慣性阻力，；—考慮旋轉(zhuǎn)件的慣性阻力系數(shù)，??；—起動(dòng)平均加速度。 機(jī)構(gòu)加速度和機(jī)構(gòu)加速時(shí)間速度m/minⅠⅡⅢⅣ加速度m/s2加速時(shí)間s加速度m/s2加速時(shí)間s加速度m/s2加速時(shí)間s加速度m/s2加速時(shí)間s1020253240506380100125140160180200225b、驅(qū)動(dòng)輪比與加速度驅(qū)動(dòng)車(chē)輪數(shù)量 需滿(mǎn)足條件滿(mǎn)足要求（） 驅(qū)動(dòng)輪比與允許的最大加速度驅(qū)動(dòng)輪比 ni:n允許的最大加速度 m/s21:61:41:31:21:1 減速器計(jì)算a、速比車(chē)輪的踏面直徑 減速器速比 b、選用減速器功率減速器數(shù)量 等效系數(shù) 制動(dòng)器的選擇式中：—制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，；—機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)需制動(dòng)的慣性力矩；—有利于機(jī)構(gòu)制動(dòng)的最小靜阻力矩； 制動(dòng)慣性力矩Ma 式中：—制動(dòng)器數(shù)量；—電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，；—制動(dòng)時(shí)間，；—計(jì)入其他旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量系數(shù)，??；—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，；—高速軸上除去電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以外的其它旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，；—機(jī)構(gòu)的額定運(yùn)行速度，；—車(chē)輪踏面直徑，；—電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，；—從車(chē)輪軸到高速軸的傳動(dòng)比?？劭郏壕牌咭痪哦惆肆懔?另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 減速器的設(shè)計(jì)減速器傳動(dòng)比的分配由于減速器采用的是三級(jí)斜齒圓柱立式減速器，所以傳動(dòng)比的分配為： 令，計(jì)算得到：， 總傳動(dòng)比及其分配總傳動(dòng)比高速級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比中速級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比低速級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比181 減速器各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （1）各軸的輸入功率（2）各軸的轉(zhuǎn)速（3）各軸的輸入扭矩 高速級(jí)齒輪的計(jì)算，材料：大小齒輪采用的材料為，并經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為閉式傳動(dòng)，精度7級(jí)，初選材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小時(shí)。③。⑧應(yīng)力循環(huán)系數(shù)⑨ ⑩計(jì)算疲勞許用應(yīng)力取失效率為1%，安全系數(shù)S=1。③計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑④計(jì)算齒寬圓整后 驗(yàn)算 所以，滿(mǎn)足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。③。小齒輪的數(shù)值大對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值，取分度圓直徑 。選用小齒輪齒數(shù)，得，取由公式①試選載荷系數(shù)②小齒輪傳遞扭矩③④，材料的彈性影響系數(shù)⑤⑥ ⑦，大小齒輪⑧應(yīng)力循環(huán)系數(shù)⑨ ⑩計(jì)算疲勞許用應(yīng)力取失效率為1%，安全系數(shù)S=1許用接觸應(yīng)力，取(2)計(jì)算①②計(jì)算圓周速度③計(jì)算齒寬及模數(shù)④計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度，6級(jí)精度考慮齒輪為7級(jí)精度，取假設(shè) ，⑤計(jì)算縱向重合度⑥⑦計(jì)算模數(shù)(3)按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算①計(jì)算載荷系數(shù)②根據(jù)縱向重合度，③計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)④ ⑤計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 ⑥取彎曲疲勞安全系數(shù)S=⑦計(jì)算大小齒輪的 ，并加以比較。 齒輪的結(jié)構(gòu)形式小齒輪 齒輪軸—直徑較小的鋼質(zhì)齒輪，當(dāng)齒根圓直徑與軸徑接近時(shí)，可以將齒輪和軸做成一體，成為齒輪軸。剖分面與減速器內(nèi)傳動(dòng)件軸心線平面重合，有利于軸系部件的安裝和拆卸。減速器箱體一半多用HT150、HT200制造。視孔蓋可用螺釘緊固在凸臺(tái)上，并應(yīng)考慮密封。裝有隔離套的油尺，可以減輕油攪動(dòng)的影響。放油孔不能高于油池底面，以避免油排不凈。（5）定位銷(xiāo)常采用圓錐銷(xiāo)做定位銷(xiāo)。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)有：運(yùn)行阻力的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇、打滑驗(yàn)算、減速比的計(jì)算、制動(dòng)器的選擇、聯(lián)軸器的選擇和緩沖器的選擇。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的減速器是三級(jí)斜齒圓柱齒輪立式減速器。減速器采用油潤(rùn)滑的方式，選用220中負(fù)荷工作齒輪油。Engineering,1998[10] GB/[S].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1980[11] [日]坂本種芳，[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，1987[12] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985[13] [M].北京：中國(guó)鐵道出版社，1998[14] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[15] [M].北京：中國(guó)鐵道出版社，1996[16] 王昆，何小柏，[M].北京：高等教育出版社，2003 致謝光陰似箭，大學(xué)四年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對(duì)我的母校，我的老師和我的同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。封老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，讓我受益匪淺，對(duì)封老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。也感謝我的同學(xué)四年來(lái)對(duì)我學(xué)習(xí)、生活的關(guān)心、幫助和支持。起重機(jī)械是用來(lái)對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，日益顯現(xiàn)出起重機(jī)械作為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化、減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的特種設(shè)備的突出地位。經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、正反向運(yùn)動(dòng)是起重機(jī)械的基本特點(diǎn)。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，起重量和起升速度不斷提高，因而機(jī)構(gòu)演變?nèi)遮呁晟?。張力在卷筒軸上產(chǎn)生的載荷力矩為。 a所示的相同，則傳到卷筒軸上的驅(qū)動(dòng)力矩為。（2）除采用了一定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置外，同時(shí)還可以采用滑輪組。如果均維持不變，這時(shí)等于圖11b中，亦即。通常在起重量一定的情況下，可以利用滑輪組繩索分支數(shù)的增加來(lái)減小傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比。如各種千斤頂、絞車(chē)和滑車(chē)等。如各種冶金用起重機(jī)、建筑用起重機(jī)和港口用起重機(jī)等。 起重機(jī)械制造企業(yè)的分布、數(shù)量、產(chǎn)量和現(xiàn)狀　　中國(guó)起重機(jī)械整機(jī)制造企業(yè)，截止到2005年9月底統(tǒng)計(jì)有1615家。　　中國(guó)的起重機(jī)械從50年代初創(chuàng)建至今，已經(jīng)形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模、具備了一定的技術(shù)水平、也基本形成了比較完整的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售體系，能基本滿(mǎn)足國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)該設(shè)備的需求。　　由于中國(guó)勞動(dòng)力相對(duì)便宜，制造成本較低，發(fā)展?jié)摿θ院芫薮蟆?發(fā)展趨勢(shì) 模塊化和組合化對(duì)起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，只需針對(duì)某幾個(gè)模塊。目前，德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、美國(guó)和日本的著名起重機(jī)公司都已采用起重機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，并取得了顯著的效益。這種起重機(jī)組合性非常好，操作方便，能充分利用空間，運(yùn)行成本低。起重機(jī)不但要容易操作，容易維護(hù)，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無(wú)故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。德國(guó)德馬格公司研制出一種飛機(jī)維修保養(yǎng)的專(zhuān)用起重機(jī)，在國(guó)際市場(chǎng)打開(kāi)了銷(xiāo)路。 起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。變壓變頻調(diào)速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場(chǎng)感應(yīng)防碰撞技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線、載波通訊及控制、無(wú)接觸供電及三維條形碼技術(shù)等將廣泛得到應(yīng)用。吊具自動(dòng)防搖系統(tǒng)能在運(yùn)行速度200m／min、／s的情況下很快使起吊物搖擺振幅減至幾個(gè)毫米。 在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)，通過(guò)中央控制室的控制，與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性加工制造系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，交通運(yùn)輸和郵電部門(mén)行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。 輕型化和多樣化這類(lèi)起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)。主梁與端梁相接以及起重小車(chē)的布置有多種型式，可適合不同建筑物及不同起吊高度的要求。如此多的選擇項(xiàng)，通過(guò)不同的組合，可搭配成百上千種起重機(jī)，充分滿(mǎn)足用戶(hù)不同的需求。 新型化和實(shí)用化采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。為了減輕自重，提高承載能力，改善加工制造條件，增加產(chǎn)品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡(jiǎn)、滑輪等都用焊接結(jié)構(gòu)。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加起重機(jī)的功能。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量，再利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)像熟練司機(jī)一樣的自如操作，取得了更高的效率和安全性。①通用吊鉤橋式起重機(jī)通用吊鉤橋式起重機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電器及控制系統(tǒng)及司機(jī)室組成。②電磁橋式起重機(jī)電磁橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機(jī)相同，不同的是吊鉤上掛1個(gè)直流起重電磁鐵，用來(lái)吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品。這種起重機(jī)除了起升閉合機(jī)構(gòu)以外，其結(jié)構(gòu)部件等與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同。其基本構(gòu)造與電磁橋式起重機(jī)相同。 專(zhuān)用橋式起重機(jī)①冶金橋式起重機(jī)主要用于冶金車(chē)間的吊運(yùn)作業(yè)，其起重量很大，最大的可達(dá)到數(shù)百?lài)?。③防爆吊鉤橋式起重機(jī)這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。目前產(chǎn)品規(guī)格較多。