畢業(yè)設(shè)計gpsrtk在地形測量中的應(yīng)用論文-預(yù)覽頁
【正文】 . 6 RTK 技術(shù)的缺點 ................................ 7 利用全站儀 RTK 組合進行地形測量 .................... 9 全站儀和 RTK 組合進行地形測量實例 ................. 9 GPS 首級控制和全站儀圖根控制 .................. 9 RTK 碎步測量 .................................... 10 控制點位的精度分析 ......................... 13 結(jié)束語 ............................................... 14 參考文獻 ............................................. 15 致謝 ................................................. 16 GPS 定位技術(shù)給傳統(tǒng)的工程測繪（光學(xué)法）帶來了徹底性的革命。在 RTK 作業(yè)模式下，基準站除了采集衛(wèi)星數(shù)據(jù)外，還要通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和站點坐標信息一起傳送給流動站。在地形圖測繪、中樁測量、橫斷面測量、縱斷面地面線測量等工作都采用了 RTK 作業(yè)，測量 1～2s，精度就可以達到 1～ 3 cm，且整個測量過程不需通視，有著常規(guī)測量儀器（如全站偽不可比擬的優(yōu)點。 操作簡便，儀器體積小，便于攜帶。 當(dāng)前，GPS 技術(shù)已廣泛應(yīng)用于大地測量、資源勘查、地殼運動、地籍測量等領(lǐng)域。 （3）GPS 應(yīng)用于救援 利用 GPS 定位技術(shù)，可對火警、救護、警察進行應(yīng)急調(diào)遣，提高緊急事件處理部門對火災(zāi)、犯罪現(xiàn)場、交通事故、交通堵塞等緊急事件的響應(yīng)效率。 （4）GPS 應(yīng)用于農(nóng)業(yè) 當(dāng)前，發(fā)達國家已開始把 GPS 技術(shù)引入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，即所謂的 精準農(nóng)業(yè)耕作。通過 GPS，人們可以在陌生的城市里迅速地找到目的地，并且可以最優(yōu)的路徑行駛；野營者攜帶 GPS 接收機，可快捷地找到合適的野營地點，不必擔(dān)心迷路；甚至一些高檔的電子游戲，也使用了 GPS 仿真技術(shù)。 （2）VRS 系統(tǒng)VRS 就是我們通常所說的網(wǎng)絡(luò) RTK，VRS （Virtual Reference Station 虛擬參考站）正在改善著 RTK 定位的質(zhì)量和距離，增強 RTK 的可靠性，并減少OTF 初始化的時間。 （3）GPS 和系統(tǒng)系統(tǒng)的融合 GPS 為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展最快的三大信息產(chǎn)業(yè)（蜂窩網(wǎng) Mobile cellular/PCS、 因特網(wǎng)Inter/Intra/Extra 和全球定位系統(tǒng) GPS）之一。讓 GPS 發(fā)揮更大的用處。流動站接收機先進行初始化，在完成整周未知數(shù)的搜索求解后，進入動態(tài)作業(yè)，其在接收來自基準站的 DGPS 數(shù)據(jù)時，同步觀測采集GPS 衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)，通過在系統(tǒng)內(nèi)差分處理求解載波相位整周模糊度，依此改正移動站接收機所地坐標系坐標） 。（3）移動站部分，接收 GPS 信號及基準站差分信號、并進行解算，得到實時的高精度定為結(jié)果（4）手簿終端控制器內(nèi)置 RTK 測量軟件，可設(shè)置基準站，移動站的工作參數(shù)，顯示運動站實時坐標成果，技術(shù)測量參數(shù)，進行輔助線路設(shè)計等功能。同儀器干擾有關(guān)氣象因素 快速運動的氣象鋒面引起，一般 12dm，氣變化較快時，不進行觀測象電離層誤差和電離層引起電磁波傳播延遲有關(guān)，主要和太陽黑子活動、地理位置、季節(jié)變化、晝夜變化有關(guān)。在公路路線測量中，每小組（3~4 人）每天可完成中線測量 6～8 km，在中線放樣的同時完成中樁抄平工作。只要滿足 RTK 的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍暇一般為 5 km)，RTK 的平面精度和高程精度都能達到厘米級，且不存在誤差積累。RTK 可勝任各種測繪外業(yè)。GPS 系統(tǒng)的總體設(shè)計方案是在 1 973 年完成的，受當(dāng)時的技術(shù)限制，總體設(shè)計方案自身存在很多不足。 (2)RTK 工作受電離層影響。數(shù)據(jù)鏈電臺信號在傳輸過程中易受外界環(huán)境影響，如高大山體、建筑物和各種高頻信號源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴重，嚴重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。（5）受高程異常問題影響。 通過本章的學(xué)習(xí)我們了解了 RTK 的定位原理和系統(tǒng)組成及工作條件。為以后正確的使用RTK 提供了可以借鑒的理論依據(jù)。具體流程如圖 31 圖31測量流程 GPS首級控制和全站儀圖根控制(1)、測區(qū)概況測繪公司根據(jù)平頂山測繪局的要求確定好作業(yè)的測區(qū)，測繪地區(qū)為山地，確定好作業(yè)區(qū)域后以便根據(jù)作業(yè)區(qū)域的大小，劃分作業(yè)塊，和進行首級控制點及圖根控制點的選取。在進行完首級控制測量之后，使用首級控制做成的坐標系文件，使用 RTK的模式進行圖根點的測量，在進行圖根點測量的時候根據(jù)測區(qū)的情況靈活布設(shè)，由于考慮到布設(shè)完圖根點后要使用全站儀進行地形測量，故在進行圖根點測量的時候要保證點至少要和另外的一個點能夠通視才能保障全站儀測量的時候方便定向。架設(shè)完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準站主機，打開電臺并設(shè)置頻率。第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ朔椒ㄓ址譃榛鶞收驹谝阎c校正和基準站在未知點的校正。c．利用三點校正：與利用兩點校正相同，只是多增加了一個已知點，多重復(fù)了一遍。根據(jù)《工程測量規(guī)范》點位誤差5cm,可得如下結(jié)論。 計算，結(jié)果為 。對于誤差較大 RTK 又難以削弱其誤差的點我們可以采用其他的測設(shè)方法，如用經(jīng)緯儀和電子測距儀利用導(dǎo)線點對 RTK 放樣的點進行測量，得出點的精確位置，再制作模板，標出點的正確位置。由于自己的知識水平的局限和時間的倉促，畢業(yè)論文中還有一些不足，我真誠的接受老師們的批評和指正。希望這次經(jīng)歷能讓我在以后的工作和生活中不斷成長和進步。? 在測繪方面具有豐富的實踐經(jīng)驗，對我的實驗工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實際相結(jié)
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