【正文】 數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、檢測反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。 （床身箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等）。特點(diǎn)：實(shí)用但成本比較高，而且只適合總線結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。故障診斷—在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測手段，查明故障的部位和原因。 2）從故障發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障—發(fā)生前無故障征兆，使用不當(dāng)。干擾故障—由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。衡量的指標(biāo)有： MTBF—平均無故障時間 MTTR—排除故障的修理時間 平均有效度A： A=MTBF/（MTBF+MTTR）1）數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效率的自動化設(shè)備；2）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機(jī)時，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；3）數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測和診斷有一定的難度。五、 現(xiàn)場排故與維修對數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障(主要是數(shù)控系統(tǒng)部分)進(jìn)行診斷，找出故障部位過程的關(guān)鍵是診斷，即對系統(tǒng)或外圍線路進(jìn)行檢測，確定有無故障，并對故障定位指出故障的確切位置。1．1 初步判別通常在資料較全時，可通過資料分析判斷故障所在，或采取接口信號法，根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體特點(diǎn)，逐個部位檢查，初步判別。1．3 無報警或無法報警的故障處理當(dāng)系統(tǒng)的PLC無法運(yùn)行，系統(tǒng)已停機(jī)或系統(tǒng)沒有報警但工作不正常時，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運(yùn)用已掌握的理論基礎(chǔ)進(jìn)行分析，做出正確的判斷。盡量避免隨意地啟封、拆卸，否者會擴(kuò)大故障，使機(jī)床喪失精度，降低性能。3）先靜后動。往往簡單的解決了，難度大 問題也簡單化了。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因查明故障所在。需要注意的是，備板置換前，應(yīng)檢查有關(guān)電路，以免由于短路而造成好板損壞，同時還應(yīng)檢查試驗(yàn)板上的選擇開關(guān)和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意板上電位器的調(diào)整。這種方法常用于伺服進(jìn)給驅(qū)動裝置的故障檢查，也可用于兩臺相同數(shù)控系統(tǒng)間相同模塊的互換。第四章 數(shù)控系統(tǒng)故障排除方法的應(yīng)用一、初始化復(fù)位法一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進(jìn)行硬件診斷。通過對電位計的調(diào)節(jié)，修理系統(tǒng)故障。五、改善電源質(zhì)量法目前一般采用穩(wěn)壓電源，來改善電源波動。中心架夾頭與棒料咬死。液壓壓力不夠。1控制電源故障（無控制電壓等）。1變頻器故障報警。1CRT顯示屏畫面抖動或晃動。2數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示。2加工小圓弧和倒角軌跡不正常。1．1主軸夾緊推套與主軸內(nèi)孔咬住。1．2主軸推套內(nèi)的扁彈簧失效。1．3重新調(diào)整主軸推套并緊螺母。2．2液壓系統(tǒng)接料換向閥堵塞。2．3檢查接料換向閥插頭座、電磁閥線圈和連線，更換損壞的插頭座或線圈。3．3 建議用回轉(zhuǎn)中心架。5．1．1 主軸位置編碼器與主軸連接的齒形皮帶斷裂。（電壓：0～10VDC）5．1．4 檢查確認(rèn)，更換損壞的主軸位置編碼器。5．2．3 斷電后重新將連接器插牢靠。66．2冷卻液流量不夠。6．2．1 冷卻箱過臟，引起電泵堵塞。6．1．2更換冷卻管。6．2．3冷卻箱中冷卻液過少。7．2 按機(jī)床《使用說明書》中的要求，重新調(diào)整。8．3 運(yùn)動軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞。 8．3加長效潤滑脂，更換已損壞的軸承，重調(diào)軸承預(yù)緊力。伺服電機(jī)、主軸噪聲增大，應(yīng)停機(jī)檢查。9．1．2加潤滑脂，更換損壞的軸承。9．1．3 回零減速開關(guān)或擋塊松動,引起回零重復(fù)性不穩(wěn)。9．3．2參考計數(shù)器的容量設(shè)置不正確。9．3．4 機(jī)床剛接通電源時，沒有執(zhí)行返回參考點(diǎn)。9．3．2按《BEIJING FANUC SEIES 0TD維修說明書》。9．3．5重新調(diào)試與設(shè)置伺服參數(shù)。9．3．8方法同9．3．1。10．3 機(jī)床電源進(jìn)線斷。10．2 查出原因，排除故障后更換熔斷器熔芯。10．5 測試檢查，找出引起故障的原因，排除故障，更換熔芯（或斷路器復(fù)位）。11控制電源故障：11．1控制變壓器輸入端熔斷器熔芯熔斷（或斷路器跳）。11．1 變壓器內(nèi)部短路、連接線短路，電流過大。11．3 螺釘松動，導(dǎo)線碰斷等。11．1按《電氣圖冊》中電源電路測試檢查，找出故障點(diǎn)及原因，排除故障，更換熔芯（或?qū)嗦菲鲝?fù)位）。11．4．2按《電氣圖冊》測試檢查，找出引起損壞的原因，排除故障后，更換新控制變壓器。12．1伺服變壓器輸入端斷路器未合閘或跳閘。12．2測試檢查方法同上，排除故障后，關(guān)機(jī)使伺服變壓器冷卻與熱過載開關(guān)復(fù)位后再開機(jī)。12．3．。12．4按《電氣圖冊》中電源電路與伺服控制電路測試檢查，找出故障點(diǎn)，排除故障。13．1．1 冷卻液過臟，冷卻泵運(yùn)轉(zhuǎn)不暢或堵轉(zhuǎn)過流。13．2．1冷卻電機(jī)內(nèi)部短路或斷路。13．2．3電機(jī)電源線斷線、接觸不良或交流接觸器觸點(diǎn)損壞等引起電源缺相。13．3．2 冷卻啟動、停止旋鈕故障。13．1．2按《電氣圖冊》中冷卻電機(jī)控制電路 測試檢查，找出故障點(diǎn)，更換斷線或已壞的接觸器，排除故障，將熱繼電器復(fù)位。 按隨機(jī)《電氣圖冊》中冷卻系統(tǒng)控制電路測試檢查，找出故障點(diǎn)，排除故障，更換斷線。13．3．5 項(xiàng)。14．1．2電機(jī)電源線斷線、短路或交流接觸器觸點(diǎn)損壞等引起電源缺相過流。14．2．1 液壓電機(jī)內(nèi)部短路或斷路。14．3．2液壓啟動接觸器、繼電器接觸不良或損壞。14．2．2．1 檢查液壓電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器的整定值，更換已壞的熱繼電器。 14．3．3 項(xiàng)。15．2變頻器無輸出電壓。15．1．2變頻器電源輸入端斷路器損壞。15．2．1變頻器報警。15．2．2程序中未給主軸轉(zhuǎn)速指令或主軸啟動指令。15．1．2檢查確認(rèn)后，更換已損壞的斷路器。15．2．3斷電后，測試檢查主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器的線圈與觸點(diǎn)，找出故障點(diǎn)及原因，修理或更換已損壞的繼電器。15．3變頻器電源電壓過高或過低。15．4．1變頻器主電路故障。15．4．5參數(shù)設(shè)定有錯。15．3按《電氣圖冊》中電源電路測試檢查，確認(rèn)超標(biāo)后，建議加裝穩(wěn)壓電源。15．6主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速不上升。15．6．1上限頻率限止。15．7．2負(fù)載過重。15．8．2負(fù)載有較大的波動。15．9．1．4使用時間過久，中間回路濾波電容失效（容量變?。┗驒z測電路故障。重新調(diào)整切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、進(jìn)給量、刀具等）。 15．8．1 。15．9．1．4檢查電容有無異味、變色、有無變形或漏液，確認(rèn)后，更換電容。15．12主軸正常運(yùn)行時，突然停機(jī)，機(jī)床操作面板上主軸報警指示燈亮。15．11．2 變頻器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇損壞或運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。15．11．2 測試檢查，找出故障原因，排除故障，更換已損壞的風(fēng)扇。16．1 按隨機(jī)數(shù)控系統(tǒng)《操作手冊》和機(jī)床《使用說明書》要求正確操作,并按《機(jī)床參數(shù)表》和程序單正確的將丟失的機(jī)床參數(shù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。18按下數(shù)控系統(tǒng)啟動按鈕系統(tǒng)不啟動。18．2 控制電路故障。18．3測試檢查找出斷線，更換斷線。19CRT顯示屏畫面抖動或晃動。19．3請制造廠家協(xié)助解決。報警軸移動時超過行程極限。參照第3章第4節(jié)“伺服系統(tǒng)故障分析”中的方法與《電氣圖冊》、梯形圖進(jìn)行測試檢查與故障排除。如果無短路，電源單元有故障。24伺服驅(qū)動系統(tǒng)受干擾。24．1測試檢查接地線，確保接線正確牢靠；更換斷線，重新連接。24．3按要求布線。25．3按《電氣圖冊》中的原理圖測試，找出故障點(diǎn)和引起缺相的原因，排除故障后，更換已損壞的電機(jī)。26．2機(jī)床報警。27加工小圓弧和倒角軌跡不正常。27．2切削參數(shù)選擇不當(dāng)。27．2調(diào)整切削參數(shù)，減小進(jìn)給速度。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。裝置的 共模抑制比較高，影響不大。A、信號地——用來提供電信號的基準(zhǔn)電壓（0V）B、框架地——是以安全性及防止外來噪聲和內(nèi)部噪聲為目的的地線系統(tǒng)。導(dǎo)致原因：兩次螺紋車削起刀點(diǎn)不在同一位置。但問題還是沒有被解決。 最后大家把問題的關(guān)鍵都集中在了主軸箱的傳動問題上。把問題再逐一的排除，最后大家得出了一致的觀點(diǎn)，問題還應(yīng)該是主軸箱X軸傳動誤