【正文】 目： 基于PLC的四級傳送帶控制系統(tǒng)設計任務與要求： 設計一個基于PLC的四級傳送帶控制系統(tǒng)。當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機經(jīng)過1秒延依次停止。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設備，信息處理，家用電器等各測、控制領域的應用中獨占鰲頭。 S7200PLC； 四級傳送帶裝置； 定時器； Abstract現(xiàn)今的社會，科技發(fā)展迅速，在工業(yè)方面，計算機技術、半導體技術、控制技術、數(shù)字技術、通信網(wǎng)絡技術等高新技術的發(fā)展息息相關，這些高新技術推動了PLC的發(fā)展。Today39。timer目 錄1概述 1 PLC的概述 1 PLC的歷史 1 PLC的主要功能 1 PLC的主要特點 2 PLC的網(wǎng)絡通信 3 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史 3 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源 3 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 32 S7200的配置及組態(tài) 5 PLC的基本結構 5 PLC的工作原理 6 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的工作要求 6 電氣原理圖與功能詳細說明 6： 6 7 輸入/輸出接線圖 83 四節(jié)傳送帶中S7200的指令系統(tǒng)及編程 9 編程語言 9 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的流程圖 10 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的梯形圖 114 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試 17 軟件部分調(diào)試： 17 硬件部分調(diào)試： 17結束語 18謝辭 19參考文獻 2031概述 PLC的概述可編程邏輯控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，是以微機處理器為基礎，綜合了計算機技術、半導體集成技術、自動控制技術、數(shù)字技術和通信網(wǎng)絡技術發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制技術，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。自1836年繼電器問世，人們就開始用導線將它同開關器件巧妙地連接，構成用途各異的邏輯控制或順序控制。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結構。PLC的諸多優(yōu)點確定了其在工業(yè)中的廣泛應用。 輸入/輸出接口調(diào)理功能。 支持人機界面功能?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡技術，有RS232或RS485接口，可進行遠程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。 PLC的主要特點結構形式多樣，模塊化組合靈活。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在1020萬h，且均有完善的自診斷功能。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。與DCS相比，價格低。 當前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。但其構成的“集中管理、分散控制”分布式控制方式是十分類似的。此后，傳送帶輸送機 受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。不少國家正在探索長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結構。 多級皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用和地位，最典型的應用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 　　輸入輸出接口電路。如計數(shù)、定位等功能模塊。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。輸入采樣結束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)。 四級傳送帶系統(tǒng)的工作要求啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過1秒延時，再依次起動其它皮帶機。 電氣原理圖與功能詳細說明： 圖 22 四級傳送帶的模擬實驗功能說明： MMMM4表示傳送帶的運動，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，負載或故障設置用鈕子開關來模擬，電機的停轉(zhuǎn)或運行用發(fā)光二極管來模擬。例如M2故障，只需按下B按鈕即可，則MM2立即停，經(jīng)過1秒延時后，M3停，再過1秒，M4停。另外，為滿足各種不同形式的編程需要，根據(jù)不同的編程器和支持軟件，還可以采用指令語句表、邏輯功能圖、順序功能圖、流程圖及高級語言進行編程。 PLC的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來的，但與其又有一些本質(zhì)的區(qū)別： （1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、保持繼電器、中間繼電器等。反之，如果某個基本單元為“0”狀態(tài)，則表示與這個基本單元相對應的那個繼電器的“線圈斷電”。而計算機對進行這些邏輯運算的次數(shù)是沒有限制的，因此，可在編制程序時無限次地使用各種繼電器的接點，且可根據(jù)需要采用常開（動合）或常閉（動斷）的形式。 （6）PLC梯形圖中的輸出線圈只對應存儲器中的輸出映像區(qū)的相應位，不能用必須通過指定的輸出繼電器，經(jīng)I/O接口上對應的輸出單元（或輸出端子）才能驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構。按下停止按鈕后，第一段皮帶，第二段皮帶，第三段皮帶，第四段皮帶依次停止，時間間隔為1秒。通過控制S7－200 PLC的定時繼電器的功能來實現(xiàn)四條皮帶的運行，熟悉掌握好定時器和PLC中基本的軟組件使用方法和作用，按照選題利用定時器和繼電器特點進行編程，使按下某按鈕后實現(xiàn)不同的功能當程序編好后，利用S7200軟件調(diào)試系統(tǒng)進行調(diào)試，根據(jù)功能要求使其一步步實現(xiàn)。在此我向他表示我誠摯的謝意。 大學生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾經(jīng)來過