【正文】 可或缺 的作用，電梯作為建筑物內的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經成為我們日常生活的一個不可缺少的組成部分?？傏厔菔巧仙?，目自口進入了“第三次浪潮”， 20xx 年總產量超過了 8 萬臺，而且目前還沒有減速的跡象。到那時候，全國在用電梯將達到 130 萬臺，每年僅報廢更新就需要 6 萬臺。興旺的電梯市場吸 引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、日立、東芝、富士達等 13 家大型外商投資公司在國內的市場份額達到了74％”。標準的高起點使我國電梯行業(yè)在技術上居于有利地位。當今世界，電梯的生產情況與使用數量已經成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一。其作用是 :實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、調速、反轉和制動等運行性能的控制；實現(xiàn)對拖動控制系統(tǒng)的保護，滿足生產工藝的要求；實現(xiàn)生產過程自動化。 （ 4）、多年來我國一直生產這類電梯，技術成熟，已形成系列化產品，技術資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員較多。 （ 4）、系統(tǒng)結構龐大，能耗較高，機 械動作噪音大。 微機控制系統(tǒng) 隨著計算機技術的發(fā)展，微型計算機在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。 （ 2）、可改變控制程序，靈活性大；可適應各種不同的要求，實現(xiàn)控制自動化。 采用微機控制系統(tǒng)，電梯附加功能的實現(xiàn)，主要依靠軟件來實現(xiàn)，這就 要求工作人員對程序的掌握很熟悉，而這恰恰是我國的薄弱之處。 第 1 章 緒論 5 （ 1）、可靠性高，抗干擾能力強； （ 2）、編程方法簡單、直觀； （ 3）、體積小、耗能低 、重量輕； （ 4）、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強； （ 5）、控制程序可變，具有良好的柔性； （ 6）、維修工作量小、維護方便； （ 7）、接口模塊功能強、品種多。 隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。 (1)智能化。智能化要求電梯有自動安全檢測功能，讓電梯自己能夠檢測到電梯的故障所在，并及時報警予以排除。運行安全不僅要消除電梯啟動時較強的電磁輻射，使用安全材料和運行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內有安全、舒適的好心情。 (3)與環(huán)境的協(xié)調和平衡，包括以下幾個方面： ①視覺協(xié)調。用料低廉，款式陳舊，色彩沉悶，甚至破破爛 爛的電梯，乘客視覺協(xié)調無從談起，乘坐電梯的第一感覺就是不安全。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動化 (0A)、樓宇自動化 (BA)、通訊自動化 (CA)的正常運轉。 對現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。 電梯的功能要求 圖 11 信號控制系統(tǒng) （ 1）電梯運行到指定位置后應具有手動或自動開 /關門的功能 。電機正傳，電梯上升；電佳木斯大學工學學士學位論文 8 梯反轉，電梯下降。 （ 7）電梯啟動、運行、到站實現(xiàn)速度調節(jié)。 設計的主要內容如下： 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）作了比較全面的總結和介紹。轎廂是載人或裝貨的部位，配重是為了改變電梯電機負載的特性以提高電梯的安全性而設置的。門廳有門廳門，廳門頂部裝有層樓指示燈，用于指示電梯的運行方向及電梯所在的位置。為了實現(xiàn)轎廂的正常運行及準確停車，井道中往往要安裝許多定位裝置及安全設備。電梯的操佳木斯大學工學學士學位論文 10 縱箱也安裝在轎廂內，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作命令。 （ 2）轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 （ 2）強迫減速開關：分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。 （ 6）廳門開關：每個廳門都裝有門鎖開關。 （ 9）其它的開關：安全窗開關，鋼帶輪的斷帶開關等。 司機及乘客可按下轎廂內操作盤上的選層按鈕選定電梯運行的目的樓層，此為內選信號。 電梯自動運行時應根據內選及外喚信號，決定電梯的運行方向及在哪些站點停站。平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準確性及乘客的舒適感。 電梯的安全保護很多，如前面提到的沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內人員的跌落逃生等保護，還有消防運行等多項。為了滿足電梯的運行過程中速度變化的要求，在應用變頻前，電梯交流拖動多使用多繞組變速電機，變頻器誕生以來，已有越來越多的電梯采用變頻驅動。 電梯還有一些高層次的性能指標，如電機加減速曲線控制及高準確度的平層控制要求等，前者涉及電梯運行過程中的加速大小，關系到乘客的舒適感，后者涉及乘客數量變化對準確平層的影響。 FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點： 1） FX2N 配置靈活，除主 機單元外，還可擴展 I/O 模塊， A/D 模塊， D/A模塊和其它特殊功能模塊。 交流雙速電梯的主電路 圖 31 是交流雙速電梯的主電路圖。 KM9 接通時，電阻 R2 與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機正轉實現(xiàn)開門，壓下 SQ8 時， R2部分被短接，實現(xiàn)開門調速。將所有廳、轎門開關串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器 KA1，實現(xiàn)全部門關閉后電梯才能運行的控制。 佳木斯大學工學學士學位論文 22 RU NX00 1X00 2X00 0X00 4X00 5X00 3X00 7X00 8X00 6X00 9XX01 1X01 2X01 0X01 4X01 3X01 6X01 7X01 5X01 9X02 0X01 8X02 2X02 3X02 1X02 5X02 6X02 4X02 8X02 9X02 7X03 1X03 2X03 0X03 4X03 5X03 3X03 7X03 8X03 6X04 0X04 1X03 9X04 3X04 2安全運行自動檢修門鎖關門上行啟動開門基站下行啟動超重檢測開門到位關門到位開門到位上行限位1 樓內選按鈕2 樓內選按鈕下行限位4 樓內選按鈕5 樓內選按鈕3 樓內選按鈕8 樓內選按鈕6 樓內選按鈕1 樓感應7 樓內選按鈕3 樓感應2 樓感應4 樓感應6 樓感應7 樓感應5 樓感應1 樓上行按鈕2 樓上行按鈕8 樓感應3 樓下行按鈕2 樓下行按鈕4 樓上行按鈕3 樓上行按鈕5 樓上行按鈕4 樓下行按鈕5 樓下行按鈕6 樓下行按鈕7 樓上行按鈕6 樓上行按鈕8 樓下行按鈕7 樓下行按鈕KA 2SA 1 1SA 1 2KA 1SB 2SB 3SB 19H RSB 4SQ 7SQ 5SQ 7SQ 6SQ1 9SB 5SB 6SQ2 0SB 8SB 9SB 7SB1 1SB1 2SB1 01K R3K R2K R4K R6K R7K R5K R1SB 12SB 18K R3SB 12SB 23SB 24SB 15SB 14SB 25SB 26SB 27SB 16SB 18SB 27SB 2KM 1KM 2KM 3KM 4KM 5KM 6KM 7KM 8Y03 2Y03 3Y03 1Y03 4Y03 6Y03 7YO3 5YO3 9Y04 0Y03 8Y04 2CO MY04 1Y01 9Y02 0Y02 2Y02 3Y02 1Y02 5Y02 6Y02 4Y02 7Y02 9Y03 0Y02 8Y01 1Y01 2Y01 0Y01 3Y01 5Y01 6Y01 4Y01 8Y01 7KM 2KM 1220 VFU 227H L28H L29H L30H L31H L32H L20H L21H L22H L23H L24H L25H L26H L9H L10H L11H L12H L13H L14H L15H L16H L17H L18H L19H L1H L2H L3H L4H L5H L6H L7H L8H L上行接觸器高速接觸器低速接觸器下行接觸器制動加速接觸器啟動加速接觸器1 樓內選記憶燈3 樓內選記憶燈2 樓內選記憶燈4 樓內選記憶燈6 樓內選記憶燈7 樓內選記憶燈5 樓內選記憶燈1 樓上呼指令燈2 樓上呼指令燈8 樓內選記憶燈3 樓下呼指令燈2 樓下呼指令燈4 樓上呼指令燈3 樓上呼指令燈5 樓上呼指令燈4 樓下呼指令燈HA超重接觸器KM1 0KM1 1KM1 1KM1 0Y00 9 開門接觸器關門接觸器Y00 1Y00 2Y00 0Y00 4Y00 5Y00 3Y00 6Y00 8Y00 7220 VFU 21 樓樓層指示燈2 樓樓層指示燈4 樓樓層指示燈5 樓樓層指示燈3 樓樓層指示燈8 樓樓層指示燈6 樓樓層指示燈7 樓樓層指示燈上行指示燈下行指示燈5 樓下呼指令燈6 樓下呼指令燈6 樓下呼指令燈7 樓下呼指令燈7 樓下呼指令燈8 樓下呼指令燈FX 2N 128 MRCO MX04 5X04 6X04 4關門感應器上平層感應器下平層感應器10K R11K R12K RCO M0 01圖 33 輸入輸出接口電路 第 4 章 軟件設計 23 第 4 章 軟件設計 軟件設計流程 程序的基本控制流程如圖 41 所示。 （ 2）電梯檢修時的開關門。 YOOO上行X001自動M102自動運行時禁止Y001下行X0072樓 上呼 關門X010開門到位 關門輔助M102自動運行時禁止M100開門輔助M101X004X003開門X002檢修X044關門感應器M158停層開門X003開門M100開門輔助X002檢修M100開門輔助Y009開門X010開門到位X011關門到位M170關門到位輔助M170 圖 42 開門環(huán)節(jié)梯形圖 （ 4）電梯關門過程中的重新開門。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達呼梯樓層時 再開門，此時的開門按停層開門處理。停站時間繼電器 T50 延時結束時，電梯應自動關門。圖中當層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號關斷的。 X0 141樓內選指令登記M1 101樓樓層輔助M1 20內選1層輔助M1 20內選1層輔助X0 152樓內選指令登記M1 112樓樓層輔助M1 21內選2層輔助M1 21內選2層輔助X0 163樓內選指令登記M1 123樓樓層輔助M1 22內選3層輔助M1 22內選3層輔助X0 174樓內選指令登記M1 134樓樓層輔助M1 23內選4層輔助M1 23內選3層輔助X0 185樓內選指令登記M1 145樓樓層輔助M1 24內選5層輔助M1 24內選5層輔助 佳木斯大學工學學士學位論文 28 X0 1 96 樓內選指令登記M1 1 56 樓樓層輔助M1 2 5內選6 層輔助M1 2 5內選6 層輔助X0 2 07 樓內選指令登記M1 1 67 樓樓層輔助M1 2 6內選7 層輔助M1 2 6內選7 層輔助X0 2 18 樓內選指令登記M1 1 78 樓樓層輔助M1 2 7內選8 層輔助M1 2 7內選8 層輔助M1 2 0內選1 層輔助Y0 2 11 樓內選記憶燈M1 2 1內選2 層輔助Y0 2 22 樓內選記憶燈M1 2 2內選3 層輔助Y0 2 33 樓內選記憶燈M1 2 3內選4 層輔助Y0 2 44 樓內選記憶燈M1 2 4內選5 層輔助Y0 2 55 樓內選記憶燈M1 2 5內選6 層輔助Y0 2 66 樓內選記憶燈M1 2 6內選7 層輔助Y0 2 77 樓內選記憶燈M1 2 7內選8 層輔助Y0 2 88 樓內選記憶燈 圖 45 停層信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機在廳門外呼梯時，呼梯信號應被接收和記憶。這樣可以使電梯運行方向與呼梯目的方向一致且到達呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內選和外呼信號時應將電梯所處的位置與內選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行