【正文】 經(jīng)答辯委員會研究，確定成績?yōu)椋? 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會主任： 答辯委員會委員： 年 月 日該生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）最終成績評定：審閱成績（）評閱成績（）答辯成績（）最終成績 答 辯 記 錄答辯人姓名楊帥答辯人學(xué)號11604114答辯時(shí)間：2013年12月29日25?！贝髮W(xué)三年，它給我的影響卻不能用時(shí)間來衡量，這四年以來，經(jīng)歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵我繼續(xù)進(jìn)步。通過這一階段的努力，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。 謝辭 本次設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先感謝我的指導(dǎo)老師黨老師，非常感謝他在這次課程設(shè)計(jì)階段給自己的耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。其中每個(gè)程序都進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，直至實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。結(jié)束語 該畢業(yè)設(shè)計(jì)是應(yīng)用S7200 PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用梯形圖控制程序設(shè)計(jì)。在運(yùn)行過程中，當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)依次停止，時(shí)間間隔1秒。 硬件部分調(diào)試：該設(shè)計(jì)的硬件部分調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行，本次設(shè)計(jì)采用PLC226，由實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行初步調(diào)試，程序下載完成后，按下開始按鈕，第四段皮帶，第三段皮帶，第二段皮帶，第一段皮帶依次運(yùn)行，時(shí)間間隔為1秒。 四級傳送帶系統(tǒng)的流程圖 圖 31 軟件流程圖為了實(shí)現(xiàn)四級傳送帶的順序啟動、順序停止和故障處理的功能，設(shè)計(jì)的流程圖如上圖所示。 （5）在繼電器控制線路圖中，各個(gè)并聯(lián)電路是同時(shí)加電壓并行工作的，由于實(shí)際元件動作的機(jī)械慣性，可能會發(fā)生接點(diǎn)競爭現(xiàn)象。注意，在梯形圖程序中，同一個(gè)繼電器的線圈一般只能使用一次。（3）PLC梯形圖中的各種繼電器接點(diǎn)的串、并聯(lián)連接，實(shí)質(zhì)上是將對應(yīng)這些基本單元的狀態(tài)依次取出來，進(jìn)行“邏輯與”、“邏輯或”等邏輯運(yùn)算。這樣，就能根據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)中某個(gè)基本單元的狀態(tài)是“1”還是“0”，判斷與之對應(yīng)的那個(gè)繼電器的線圈是否“得電”。如果某個(gè)基本單元為“1”狀態(tài)，則表示與這個(gè)基本單元相對應(yīng)的那個(gè)繼電器的“線圈得電”。但是，這些繼電器并不是真實(shí)的物理繼電器，而是“軟繼電器”。但這種編程方式只能用圖形編程器直接編程。梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程的一種“自然語言”，它沿用繼電器的觸點(diǎn)（觸點(diǎn)在梯形圖中又常稱為接點(diǎn)）、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，同時(shí)也增加了一些繼電器控制系統(tǒng)中所沒有的特殊功能符號。因此，可編程控制器通常使用梯形圖語言，又稱繼電器語言，更有人稱之為電工語言。 表 21 I/O地址分布列表 輸入 接線 SB1 A B CDSB2 輸出接線 M1 M2 M3 M4 輸入/輸出接線圖圖 23 輸入/輸出接線圖 本設(shè)計(jì)由六個(gè)輸入四個(gè)輸出組成，輸入分別是啟動、停止和四個(gè)故障A、B、C、D，輸出分別是四級傳送帶的電機(jī)MMMM4.3 四級傳送帶中S7200的指令系統(tǒng)及編程 編程語言 可編程控制器的應(yīng)用軟件是指用戶根據(jù)自己的控制要求編寫的用戶程序。 A、 B、C、D表示故障設(shè)定，分別模擬MMMM4發(fā)生故障時(shí)的情況，當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)每隔一秒依次停止。啟動時(shí)先按下SB1，起動最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過1秒延時(shí)，再依次起動其它皮帶機(jī)。例如M2故障，MM2立即停，經(jīng)過1秒延時(shí)后，M3停，再過1秒，M4停。 停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，經(jīng)過1秒延時(shí)，再依次停止其它皮帶機(jī)。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。 輸出刷新階段。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 　　通信模塊。 　　功能模塊?，F(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 　　存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 　　存儲器。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。2 S7200的配置及組態(tài) PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： 　　圖21 PLC的基本結(jié)構(gòu)電源。輸煤系統(tǒng)的組成部分包括給煤機(jī)、皮帶、破碎機(jī)、三通、卸料器等。系統(tǒng)采用可編程控