【正文】 附錄，查得其轉動慣量為（8）計算輸入軸1的質(zhì)量，把輸入軸1看作直徑相同的圓軸，取平均直徑為 =16mm ,長度可由前面結構草圖21知為由式()，輸入軸1的質(zhì)量，由式()，其轉動慣量為（9）根據(jù)輸入軸1的直徑大小，初步設定聯(lián)軸器其外直徑=20mm ,孔徑為= ,長度為=48mm , ，粗算其質(zhì)量為由式()，其轉動慣量為計算輸出軸上總的轉動慣量折算到輸入軸上的轉動慣量為取電機加速時間為t= ,已知輸入軸轉速=16r/min ,即其角速度為其角加速度為則其輸入軸轉矩取安全系數(shù)K=，則，為了與所設計的聯(lián)軸器配合，選南京華興電機制造有限公司制造的型號為75BYG4501的混合步進電機，其額定轉矩為= ，具體技術參數(shù)見如下圖和表。第4章 零件結構設計 齒輪設計選定齒輪類型。（4）選小齒輪齒數(shù)為=21，大齒輪齒數(shù)齒面接觸強度設計由設計計算如下公式進行計算，即 () （1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1）試選載荷系數(shù)=2）計算小齒輪的傳遞轉矩，取各零件傳遞效率分別為，則電機傳給齒輪的功率為3）查表107選取齒輪寬系數(shù)=，4）查表106查材料的彈性影響系數(shù)5）由圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；大齒輪的接觸疲勞強度極限；6）齒輪工作應力循環(huán)次數(shù)N按下式計算： () 計算齒輪的應力循環(huán)次數(shù)，設工作壽命20年，兩班制，每年工作300天，則7）由圖1019查得接觸疲勞強度壽命系數(shù)；8）計算接觸疲勞許用應力，齒輪的許用應力按如下公式計算 ()取失效率為1%，安全系數(shù)S=1，由式()得（2）計算1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值在這里取分度圓直徑。6）由表105查得應力校正系數(shù).7）計算大、小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大。結構設計及繪制齒輪零件圖見零件圖。軸的結構設計（1）軸上零件是裝配方案如下圖所示（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度，如圖42和圖21所示 1）輸出軸的最小直徑段顯然是最右端安裝卡盤處的直徑==14mm。取=6mm，4）同樣設計大齒輪右端到箱體間的距離為10mm，箱體內(nèi)壁與右端軸承的距離為3mm的間隙，此軸承左端也采用軸肩定位，如圖42所示，則此段軸肩長度為由于軸承內(nèi)孔直徑為17mm，此段軸肩高度h=,取h=，則此段軸肩的直徑為5）顯然安裝右邊的軸承段直徑=17mm, 長度=8mm。9）確定軸上圓角和倒角尺寸各圓角與倒角的尺寸見輸出軸2的零件圖。從軸的結構圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險截面。4．2．2 輸出軸3的結構設計輸出軸3的計算前3個步驟與前面輸出軸2的計算步驟相同，即功率、轉速、轉矩、齒輪上的作用力和軸的最小直徑均與輸出軸2相同，在這計算可省略。4）與前面選取一樣，取軸承內(nèi)側到箱體內(nèi)壁的距離為b=3mm，箱體到離合器的距離為c=10mm，在此軸承右端采用軸肩進行軸向定位。求軸上載荷由軸的結構圖46作出軸的計算簡圖如圖45所示?，F(xiàn)將計算出的截面D處的、及M的值列于下表。前面已選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表153，取=112，于是 為使所設計的軸徑與所選的電機輸出軸相等，選輸入軸1的最小直徑為=。8）確定軸上圓角和倒角尺寸各圓角與倒角的尺寸見輸出軸3的零件圖。從軸的結構圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險截面。 =，由前面齒輪計算可知，應力循環(huán)次數(shù)為=，由如下公式計算修正額定壽命 ()于是由如下公式計算軸承應具有的基本額定動載荷 () 于是動載荷為查手冊知，所選深溝球軸承的基本額定動載荷為6KN，大于所算的的C=,故安全。在設計過程中，我們綜合運用機械設計、機械設計制作基礎等基本理論，并結合生產(chǎn)實踐中學到的技能知識，獨立地分析和解決工藝、結構、尺寸等各方面的問題，再次復習和運用有關手冊、圖表、網(wǎng)絡等技術資料及編寫技術文件等基本技能?！姍C停止及焊接機離開→離合器閉合→電機起動→工件轉動40176。當閥7輸入低位電信號后，氣信號經(jīng)閥7進入氣缸右位，左位氣體經(jīng)閥7排出，活塞桿退回。5．1．3 選擇氣缸 由設計任務書已知徑向夾緊力不小不10kg，取負載F=100N，預選負載率=50%，取供給壓力=,由如下公式計算所需的缸徑D： () () 式中，為理論輸出力，N；于是由()、()得氣缸缸徑為查資料選型號為CJ2標準型，缸徑為D=16mm的氣缸。其系統(tǒng)控制簡圖如下：作出動作程序圖如下表5:序號動作名稱動作元件電信號動作時間/s2606266681送料送料機2夾緊夾具9和10++3電機起動電機+4焊接工件轉10176。夾具 本章小結 本章我們由前面的結構方案和零件結構，根據(jù)機械系統(tǒng)的動作過程和工步，采用計算機自動控制系統(tǒng)，設計出氣動控制方案。但是要把這兩者結合起來綜合發(fā)揮他們的作用在現(xiàn)階段很少一直都沒有實現(xiàn)自動化加工。在這樣高精度的自動化設備設計中，對齒輪副的間隙消除是很重要的，對于采用那種間隙消除法，要結合所設計的機構而定，我們這里所采用的錐度齒輪調(diào)整法也是經(jīng)過綜合考慮后而決定，這種方法在這里可以很方便的調(diào)整，以達到所要求的精度。對于行程較大的傳動系統(tǒng)，由于系統(tǒng)的轉動慣量較大，在選擇電機時要充分考慮到電機的慣量匹配，而電機的轉矩和功率通常都可以滿足要求。因此，為了滿足所要求的加工精度，本設備控制系統(tǒng)部分還有待進一步的設計開發(fā)。非常感謝他在整個設計過程中對我們的悉心指導，每次指導，他都會指出我們在設計過程中存在的不足，肯定我們的努力，耐心的為我們解決所遇到的各種問題，甚至他還親自來到我們的宿舍對我們進行指導。最后，非常感謝和我一起做畢業(yè)設計趙雷同學，是我們愉快的一起合作討論，才使我們的方案最終成立，感謝他在整個設計過程中對我的幫助和建議。碩士論文是碩士研究生所撰寫的學術論文。電路與系統(tǒng) 學科研究電路與系統(tǒng)的理論、分析、測試、設計和物理實現(xiàn)。電路與系統(tǒng)學科理論逐步由經(jīng)典向現(xiàn)代過渡，同時和信息與通訊工程、計算機科學與技術、生物電子學等學科交疊，相互滲透，形成一系列的邊緣、交叉學科，如新的微處理器設計、各種軟、硬件數(shù)字信號處理系統(tǒng)設計、人工神經(jīng)網(wǎng)絡及其硬件實現(xiàn)等。試卷分析 中學試卷 高中試卷 高考試卷 英語四級試卷 成人高考試卷 考卷 公務員考試 小學試卷 中考試卷 高考試卷 高考試卷 數(shù)學試卷 英語試卷 語文試卷 醫(yī)學論文，論文下載中心 免費論文，畢業(yè)論文，各專業(yè)論文 論文聯(lián)盟論文網(wǎng),論文,論文下載,論文發(fā)表,論文網(wǎng)站,畢業(yè)論文,論文,畢業(yè)論文,論文下載,論文范文找論文網(wǎng) 論文,畢業(yè)論文,論文下載,論文范文找論文網(wǎng)