【正文】 附錄，查得其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（8）計(jì)算輸入軸1的質(zhì)量，把輸入軸1看作直徑相同的圓軸，取平均直徑為 =16mm ,長(zhǎng)度可由前面結(jié)構(gòu)草圖21知為由式()，輸入軸1的質(zhì)量，由式()，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（9）根據(jù)輸入軸1的直徑大小，初步設(shè)定聯(lián)軸器其外直徑=20mm ,孔徑為= ,長(zhǎng)度為=48mm , ，粗算其質(zhì)量為由式()，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為計(jì)算輸出軸上總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到輸入軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為取電機(jī)加速時(shí)間為t= ,已知輸入軸轉(zhuǎn)速=16r/min ,即其角速度為其角加速度為則其輸入軸轉(zhuǎn)矩取安全系數(shù)K=，則，為了與所設(shè)計(jì)的聯(lián)軸器配合，選南京華興電機(jī)制造有限公司制造的型號(hào)為75BYG4501的混合步進(jìn)電機(jī)，其額定轉(zhuǎn)矩為= ，具體技術(shù)參數(shù)見如下圖和表。第4章 零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 齒輪設(shè)計(jì)選定齒輪類型。（4）選小齒輪齒數(shù)為=21，大齒輪齒數(shù)齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算如下公式進(jìn)行計(jì)算，即 () （1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）試選載荷系數(shù)=2）計(jì)算小齒輪的傳遞轉(zhuǎn)矩，取各零件傳遞效率分別為，則電機(jī)傳給齒輪的功率為3）查表107選取齒輪寬系數(shù)=，4）查表106查材料的彈性影響系數(shù)5）由圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；6）齒輪工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N按下式計(jì)算： () 計(jì)算齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，設(shè)工作壽命20年，兩班制，每年工作300天，則7）由圖1019查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)；8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，齒輪的許用應(yīng)力按如下公式計(jì)算 ()取失效率為1%，安全系數(shù)S=1，由式()得（2）計(jì)算1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值在這里取分度圓直徑。6）由表105查得應(yīng)力校正系數(shù).7）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖見零件圖。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）軸上零件是裝配方案如下圖所示（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度，如圖42和圖21所示 1）輸出軸的最小直徑段顯然是最右端安裝卡盤處的直徑==14mm。取=6mm，4）同樣設(shè)計(jì)大齒輪右端到箱體間的距離為10mm，箱體內(nèi)壁與右端軸承的距離為3mm的間隙，此軸承左端也采用軸肩定位，如圖42所示，則此段軸肩長(zhǎng)度為由于軸承內(nèi)孔直徑為17mm，此段軸肩高度h=,取h=，則此段軸肩的直徑為5）顯然安裝右邊的軸承段直徑=17mm, 長(zhǎng)度=8mm。9）確定軸上圓角和倒角尺寸各圓角與倒角的尺寸見輸出軸2的零件圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面。4．2．2 輸出軸3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輸出軸3的計(jì)算前3個(gè)步驟與前面輸出軸2的計(jì)算步驟相同，即功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、齒輪上的作用力和軸的最小直徑均與輸出軸2相同，在這計(jì)算可省略。4）與前面選取一樣，取軸承內(nèi)側(cè)到箱體內(nèi)壁的距離為b=3mm，箱體到離合器的距離為c=10mm，在此軸承右端采用軸肩進(jìn)行軸向定位。求軸上載荷由軸的結(jié)構(gòu)圖46作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖45所示?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面D處的、及M的值列于下表。前面已選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表153，取=112，于是 為使所設(shè)計(jì)的軸徑與所選的電機(jī)輸出軸相等，選輸入軸1的最小直徑為=。8）確定軸上圓角和倒角尺寸各圓角與倒角的尺寸見輸出軸3的零件圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面。 =，由前面齒輪計(jì)算可知，應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為=，由如下公式計(jì)算修正額定壽命 ()于是由如下公式計(jì)算軸承應(yīng)具有的基本額定動(dòng)載荷 () 于是動(dòng)載荷為查手冊(cè)知，所選深溝球軸承的基本額定動(dòng)載荷為6KN，大于所算的的C=,故安全。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)制作基礎(chǔ)等基本理論，并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐中學(xué)到的技能知識(shí)，獨(dú)立地分析和解決工藝、結(jié)構(gòu)、尺寸等各方面的問(wèn)題，再次復(fù)習(xí)和運(yùn)用有關(guān)手冊(cè)、圖表、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)資料及編寫技術(shù)文件等基本技能?！姍C(jī)停止及焊接機(jī)離開→離合器閉合→電機(jī)起動(dòng)→工件轉(zhuǎn)動(dòng)40176。當(dāng)閥7輸入低位電信號(hào)后，氣信號(hào)經(jīng)閥7進(jìn)入氣缸右位，左位氣體經(jīng)閥7排出，活塞桿退回。5．1．3 選擇氣缸 由設(shè)計(jì)任務(wù)書已知徑向夾緊力不小不10kg，取負(fù)載F=100N，預(yù)選負(fù)載率=50%，取供給壓力=,由如下公式計(jì)算所需的缸徑D： () () 式中，為理論輸出力，N；于是由()、()得氣缸缸徑為查資料選型號(hào)為CJ2標(biāo)準(zhǔn)型，缸徑為D=16mm的氣缸。其系統(tǒng)控制簡(jiǎn)圖如下：作出動(dòng)作程序圖如下表5:序號(hào)動(dòng)作名稱動(dòng)作元件電信號(hào)動(dòng)作時(shí)間/s2606266681送料送料機(jī)2夾緊夾具9和10++3電機(jī)起動(dòng)電機(jī)+4焊接工件轉(zhuǎn)10176。夾具 本章小結(jié) 本章我們由前面的結(jié)構(gòu)方案和零件結(jié)構(gòu)，根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)作過(guò)程和工步，采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出氣動(dòng)控制方案。但是要把這兩者結(jié)合起來(lái)綜合發(fā)揮他們的作用在現(xiàn)階段很少一直都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。在這樣高精度的自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)中，對(duì)齒輪副的間隙消除是很重要的，對(duì)于采用那種間隙消除法，要結(jié)合所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)而定，我們這里所采用的錐度齒輪調(diào)整法也是經(jīng)過(guò)綜合考慮后而決定，這種方法在這里可以很方便的調(diào)整，以達(dá)到所要求的精度。對(duì)于行程較大的傳動(dòng)系統(tǒng)，由于系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，在選擇電機(jī)時(shí)要充分考慮到電機(jī)的慣量匹配，而電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和功率通常都可以滿足要求。因此，為了滿足所要求的加工精度，本設(shè)備控制系統(tǒng)部分還有待進(jìn)一步的設(shè)計(jì)開發(fā)。非常感謝他在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)我們的悉心指導(dǎo)，每次指導(dǎo)，他都會(huì)指出我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中存在的不足，肯定我們的努力，耐心的為我們解決所遇到的各種問(wèn)題，甚至他還親自來(lái)到我們的宿舍對(duì)我們進(jìn)行指導(dǎo)。最后，非常感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)趙雷同學(xué)，是我們愉快的一起合作討論，才使我們的方案最終成立，感謝他在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)我的幫助和建議。碩士論文是碩士研究生所撰寫的學(xué)術(shù)論文。電路與系統(tǒng) 學(xué)科研究電路與系統(tǒng)的理論、分析、測(cè)試、設(shè)計(jì)和物理實(shí)現(xiàn)。電路與系統(tǒng)學(xué)科理論逐步由經(jīng)典向現(xiàn)代過(guò)渡，同時(shí)和信息與通訊工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、生物電子學(xué)等學(xué)科交疊，相互滲透，形成一系列的邊緣、交叉學(xué)科，如新的微處理器設(shè)計(jì)、各種軟、硬件數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其硬件實(shí)現(xiàn)等。試卷分析 中學(xué)試卷 高中試卷 高考試卷 英語(yǔ)四級(jí)試卷 成人高考試卷 考卷 公務(wù)員考試 小學(xué)試卷 中考試卷 高考試卷 高考試卷 數(shù)學(xué)試卷 英語(yǔ)試卷 語(yǔ)文試卷 醫(yī)學(xué)論文，論文下載中心 免費(fèi)論文，畢業(yè)論文，各專業(yè)論文 論文聯(lián)盟論文網(wǎng),論文,論文下載,論文發(fā)表,論文網(wǎng)站,畢業(yè)論文,論文,畢業(yè)論文,論文下載,論文范文找論文網(wǎng) 論文,畢業(yè)論文,論文下載,論文范文找論文網(wǎng)