【正文】 em, carried out in order to SINUMERIK 802D sl control of the controller of the milling machine missioning, including the system initialization, PLC program upload / download, driver debugging, set the basic parameters, back to machine reference points.Keyword: numerical control technique ； the SINUMERIK 802 D sl system ； miller electricity to design目 錄第一章 緒 論 1 引言 1 SINUMERIK 802D solution line介紹 1 SINUMERIK 802D sl S2(Plus/加強(qiáng)版) 3 SINUMERIK 802D sl S1(Value/增值版) 3 SINUMERIK 802D sl S3(Plo/專業(yè)版) 4 課題總體方案圖介紹 6 課題設(shè)計(jì)思路 7 課題設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 7第二章 系統(tǒng)各部件的連接 8 系統(tǒng)各部件介紹 8 硬件介紹 8 軟件介紹 12 系統(tǒng)各部件的連接 12 PROFIBUS總線的連接 12 PCU與PP72/48和驅(qū)動器的連接 13 機(jī)床控制面板的接線 14 計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)的連接 16第三章 Programming Tool PLC802的使用 17 Programming Tool PLC802介紹 17 Programming Tool PLC802軟件的安裝 18 Programming Tool PLC802項(xiàng)目管理 21 建立新項(xiàng)目 22 保存項(xiàng)目 22 Programming Tool PLC802與系統(tǒng)通訊 22第四章 SINUMERIK 802D sl功能說明及相關(guān)參數(shù)簡介 25 SINUMERIK 802D sl功能說明 25 技術(shù)說明 25 急停功能說明 26 機(jī)床相關(guān)參數(shù)列表 31 顯示數(shù)據(jù)舉例 31 通用數(shù)據(jù)舉例 34 坐標(biāo)數(shù)據(jù)舉例 36第五章 銑床電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試 38 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試 38 系統(tǒng)的初始化 38 PLC程序的上傳/下載 39 報警文本的編輯及上傳 40 驅(qū)動器的調(diào)試 41 基本參數(shù)的設(shè)定 42 回機(jī)床參考點(diǎn) 43第六章 總 結(jié) 47 畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)用價值及論文總結(jié) 47致 謝 48參考文獻(xiàn) 49附錄1 電氣原理圖附錄2 銑床電氣設(shè)計(jì)PLC程序53第一章 緒 論 引言 機(jī)床領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展日新月異，市場對產(chǎn)品提出了越來越高的要求:更高的精度，更快的速度，更穩(wěn)定的系統(tǒng)集成與更出色的生產(chǎn)效率。 創(chuàng)新性的系統(tǒng)規(guī)劃與驅(qū)動設(shè)計(jì)，配以智能化接口，使SINUMERIK 802D s1可以連接多達(dá)六軸數(shù)字驅(qū)動，提供更高的生產(chǎn)效率和更大的靈活性。 SINUMERIK 802D solution line介紹SINUMERIK 802D s1具備多項(xiàng)全新特性，更多的功能，提供更寬闊的市場。樹立了新的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)SINAMICS S120特別適合于高性能的機(jī)床設(shè)備、生產(chǎn)機(jī)械及其它車間應(yīng)用。使用這種通訊接口，可以非常方便地將SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)與上層控制系統(tǒng)和電機(jī)連接起來。 SINUMERIK 802D sl S2(Plus/加強(qiáng)版)主要功能（在S1基礎(chǔ)功能以外增加的功能）:控制軸數(shù)6個（包括4個進(jìn)給軸，1個主軸和一個PLC軸）系統(tǒng)內(nèi)置1MB零件程序內(nèi)存4軸聯(lián)動插補(bǔ)TRANSMIT—車床的端面加工/TRACYL車床、銑床的柱面加工適于磨床的擺動功能、斜軸功能、外圓磨削循環(huán)50段預(yù)讀緩沖區(qū)刀具壽命管理適用于:(1)全功能數(shù)控車床﹡C軸 ﹡雙主軸(2)數(shù)控銑床，刀庫小于64把刀的加工中心﹡常規(guī)金屬切削 ﹡模具加工(3)數(shù)控磨床﹡外圓磨床 ﹡平面磨床(4)數(shù)控沖床﹡機(jī)械沖頭沖床 ﹡液壓沖頭沖床 SINUMERIK 802D sl S1(Value/增值版)主要功能:＂TFT彩色液晶顯示器高容量CF卡，支持RS232/USB接口控制軸數(shù)4個（包括3個進(jìn)給軸，1主軸）3軸聯(lián)動插補(bǔ)系統(tǒng)內(nèi)置500KB零件程序內(nèi)存外置CF卡可用來運(yùn)行海量程序用于對刀和設(shè)定工件測量功能20段預(yù)讀緩沖區(qū)支持DIN標(biāo)準(zhǔn)和ISO編程語言2D零件程序模擬PLC梯圖顯示適用于(1)標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控車床(2)標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控銑床﹡常規(guī)金屬切削 SINUMERIK 802D sl S3(Plo/專業(yè)版)主要功能（在S2基礎(chǔ)功能以外增加的功能）:以太網(wǎng)接口，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程DNC在線加工。系統(tǒng)內(nèi)置了多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能，包括寬大，清晰可讀的丁FT彩色液晶顯示器，刀具壽命監(jiān)控功能，C軸加工(TRANSMIT——端面加工/TRACY——柱面加工)，還有用于模具加工的程序壓縮器等。對于機(jī)床制造商來說，簡便的機(jī)床調(diào)試服務(wù)無疑節(jié)省了大量的時間和人力。SINUMERIK 802D s1同樣關(guān)注廣大最終用戶的利益。G/N版本新增加的外圓磨削循環(huán)等磨削與沖壓循環(huán)也使得磨床和沖床的加工更為簡便。程序處理可以非常容易的進(jìn)行“拷貝”、“粘貼”，還集成了帶圖形支持的對刀和工件設(shè)置功能?！舨僮骱唵危幊倘菀住粞h(huán)和輪廓支援(基于ShopMill/ ShopTurn)◆所有802D用戶都可以方便地上手，并進(jìn)行數(shù)據(jù)移植◆對刀簡單，工件裝夾容易(如ShopMill/ShopTurn)◆內(nèi)置以太網(wǎng)功能◆結(jié)構(gòu)清晰的程序管理系統(tǒng)可以對商用CF卡進(jìn)行管理用于更高生產(chǎn)效率的全數(shù)字化數(shù)控系統(tǒng)。3）熟練使用SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)。7）完成其控制程序編制與調(diào)試?！　CU板是整個系統(tǒng)的核心，它包括了PLC、CNC的控制、處理線路。即機(jī)床控制面板的所有按鍵輸入信號和指示燈信號均使用 PP72/48 模塊的輸入輸出點(diǎn)。（3） 個人計(jì)算機(jī)　　一臺個人計(jì)算機(jī)是調(diào)試SINUMERIK 802D sl必不可少的工具。（4） 調(diào)試電纜　　 802D調(diào)試電纜：用于PLC編程軟件（Programming Tool PLC 802）驅(qū)動器調(diào)試電纜：用于驅(qū)動器調(diào)試工具軟件SimoComU的RS232通訊電纜。否則可能導(dǎo)致 802D、或計(jì)算機(jī)的硬件損壞。圖23 I/O模塊PP72/48X1接口接DC24V電壓； X2接口接PROFIBUS總線接口； S1為總線上的開關(guān)。SINAMICS 的電源模塊、電機(jī)模塊均需要24V直流供電。注意：PCU611UE上的S1為ON，PP72/48上的S1為OFF。PLC子程序庫 – 用于簡化 PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。注意事項(xiàng)： 在安裝軟件時如果電腦上已有802D，802C，802sl中的任一種時，應(yīng)將其卸載掉，否則會導(dǎo)致軟件安裝不進(jìn)去。 系統(tǒng)各部件的連接　　數(shù)控系統(tǒng)與I/O模塊及驅(qū)動器通過PROFIBUS總線連接；PCU與計(jì)算機(jī)通過IE以太網(wǎng)網(wǎng)線連接；機(jī)床控制面板與I/O模塊通過50 芯扁平電纜連接?！? PCU為 PROFIBU的主設(shè)備，每個 PROFIBUS 從設(shè)備（如 PP72/48）都具有自己的總線地址，因而從設(shè)備在PROFIBUS 總線上的排列次序是任意的。 應(yīng)把PROFIBUS兩頭的終端電阻撥至ON，把中間的終端電阻撥至OFF。即：機(jī)床控制面板的所有按鍵輸入信號和指示燈信號均使用 PP72/48 模塊的I/O點(diǎn)。1．能夠應(yīng)用于802D系統(tǒng)各種型號，包括802Dsl TM plus，802Dsl TM pro，802Dsl TM value，802Dsl CU pro，802Dsl NG plus，802Dsl NG pro，SINUMERIK 802D，SINUMERIK 802SC，802Dsl TM pro 。(2)功能塊功能塊是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。(b) 沒有必要制作使用的順序程序。接著會出現(xiàn)“Software License Agreement”界面中，同意協(xié)議選擇“Yes”按鈕，如圖33所示。圖39 軟件打開路徑 Programming Tool PLC802項(xiàng)目管理 Programming Tool PLC802將所有各種順控程序參數(shù)以及順控程序中的注釋聲明注解以項(xiàng)目的形式進(jìn)行統(tǒng)一的管理。在彈出的“Options”界面中選擇“General”書簽，在“Language”一欄中選擇“Chinese”，點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)，如圖311所示。圖312 文件菜單欄 保存項(xiàng)目在程序編輯過程中或編輯結(jié)束，要把項(xiàng)目保存起來，點(diǎn)擊菜單欄上“文件”→“保存”，或單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上圖標(biāo)，或快捷鍵 CTRL+S可以完成保存項(xiàng)目。用網(wǎng)線將PC與802D sl系統(tǒng)連接起來。圖313 通訊設(shè)定雙擊右上角接口設(shè)定，進(jìn)入接口設(shè)定畫面，選擇以太網(wǎng)接口“TCP/IP →xxxxxx（取決于PC 網(wǎng)卡）”，如圖314所示。這里對表格中所使用的術(shù)語和縮寫加以注釋。② 更改生效：對機(jī)床數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)的更改或類似的其它修改在控制系統(tǒng)中不會立即生效。(參見章節(jié)“各種接口信號”)。只在特殊情況(專家模式)下介紹了有關(guān)保護(hù)級為1的機(jī)床數(shù)據(jù)的說明。本節(jié)僅以急停功能為例簡要介紹。給控制裝置復(fù)位，不會導(dǎo)致重新啟動。急停鍵復(fù)位后所產(chǎn)生的信號首先必須作為PLC輸入信號傳送到PLC控制器,然后使用PLC用戶程序通過接口信號IS“急停響應(yīng)”()繼續(xù)傳送到NC。4. 設(shè)置報警3000。關(guān)于NC的運(yùn)行情況，需要注意：? 用接口信號IS“急?！?)啟動NC的急停運(yùn)行。注意:斷電的設(shè)置由機(jī)床生產(chǎn)廠家考慮。（3）急停響應(yīng)① 急停響應(yīng)只有首先設(shè)置接口信號IS“急停響應(yīng)”()，然后設(shè)置IS“復(fù)位”()之后，才能重新復(fù)位急停狀態(tài)。④ 電源開/關(guān)除非“急?！?)信號仍處于設(shè)置狀態(tài)，否則可以通過電源斷開/接通操作，清除急停狀態(tài)。正確的連接是系統(tǒng)調(diào)試順利進(jìn)行的基礎(chǔ)。首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。設(shè)置控制參數(shù)、機(jī)械傳動參數(shù)、速度參數(shù)等。為了簡化802D SL 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試，在802D sl的工具盒中提供了車床、銑床等的初始化文件。802D sl的初始化方法:第一步：連接RS232通訊電纜　　第二步： 機(jī)床側(cè)：開機(jī)→ + →設(shè)置口令 →PLC [STEP7 連接]（）→連接關(guān)閉。　　在中期點(diǎn)“確定”，然后在系統(tǒng)上重新輸入密碼即可。(2) 機(jī)床初始化必須設(shè)置口令密碼“sunrise ” 或“evening ”，802D的0級～3級密碼設(shè)定激活后可修改密碼口令字。(4) 如果機(jī)床在缺省值上電之后，就是機(jī)床的初始化程序，則不必再傳初始化程序了。數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的大部分故障都是通過PLC裝置檢查出來的?！　〉谌剑簡螕簟巴ㄓ崱眻D標(biāo)，對通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，將遠(yuǎn)程地址設(shè)為2/3，單擊右邊的PLC 802D（PPI）,再設(shè)定“屬性”（首地址設(shè)為0）和“選擇”，然后雙擊“刷新”，并找與系統(tǒng)連接上的圖標(biāo)，與系統(tǒng)連接。　　4. 遇到的問題　?。?）雙擊刷新失敗，計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)不上 。　　故障現(xiàn)象： PC機(jī)與系統(tǒng)連接不上　　分析及處理過程：經(jīng)初檢查系統(tǒng)上參數(shù)的設(shè)置 即：，且RS232通訊電纜連接正確，進(jìn)一步拆開電纜的叉頭發(fā)現(xiàn)里面的一根電纜線的焊頭掉了。　　1. 報警文本上傳的意義　　PLC報警文本是用戶處理報警最有效的維修和診斷的手段只一，通過用戶報警可以讓操作者或維修者知道是哪塊報警了，為診斷，維修，故障解除帶來了很大的方便。開始→程序→Toolbox 802D Base Line→→Text Manager→單擊PROJ項(xiàng)目→New →輸入新名稱→點(diǎn)擊G→選擇(First Language英語)→點(diǎn)擊C→選擇(Second language 中文) →點(diǎn)擊Crea te（創(chuàng)建）。所以應(yīng)在顯示語言安裝之后，安裝用戶報警文本，電腦與系統(tǒng)上設(shè)定的通訊參數(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)一致。 驅(qū)動器的調(diào)試驅(qū)動器調(diào)試的前提是當(dāng)PLC應(yīng)用程序正確無誤且機(jī)床無報警后，即可進(jìn)入驅(qū)動器的調(diào)試?！　?02D sl 為簡化驅(qū)動器SINAMICS S120調(diào)試專門設(shè)計(jì)了驅(qū)動調(diào)試向?qū)?，通過調(diào)試向?qū)?，可輕松實(shí)現(xiàn)驅(qū)動的調(diào)試。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)提示：“成功結(jié)束裝載后，給系統(tǒng)斷電再上電”，表示驅(qū)動器固件升級完成。當(dāng)系統(tǒng)上有：300001報警，驅(qū)動器配置完成，斷電再上電后即可消除?！　?2. 注意事項(xiàng)。回零是數(shù)控機(jī)床操作中最重要的功能環(huán)節(jié)之一，直接影響數(shù)控機(jī)床的各種刀具補(bǔ)償、間隙補(bǔ)償、軸向補(bǔ)償以及其他精度補(bǔ)償和零件加工質(zhì)量。然后軸以Vm所設(shè)定的速度反方向移動，在編碼器的碼盤上尋找零位脈沖，即（Z）。當(dāng)和零脈沖同步后減速至Vp值，以Vp所設(shè)定速度移動定位參考點(diǎn)，在所給定允許的偏移范圍內(nèi)準(zhǔn)確停下，定位距離由Rv的值決定，當(dāng)屏幕上顯示MD34100的坐標(biāo)值，回參考點(diǎn)完成?！　?biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系是右手笛卡兒坐標(biāo)系。回參考點(diǎn)根據(jù)測量系統(tǒng)的不同，設(shè)定機(jī)床數(shù)據(jù)MD34200（回參考點(diǎn)方式）。按坐標(biāo)軸的“方向”鍵使機(jī)床回參考點(diǎn)（如果選錯了回參考點(diǎn)方向，則不會產(chǎn)生運(yùn)動），直到屏幕上出現(xiàn)參考點(diǎn)到達(dá)的標(biāo)志 ，給每個坐標(biāo)軸逐一回參考點(diǎn)。對于機(jī)床在進(jìn)給全行程內(nèi)就有一個脈沖的情況下，一般就可不需要減速開關(guān)。處理方法：細(xì)致的分析機(jī)床回零的每一個動作，根據(jù)動作正確的操作。在基于SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)的XH400數(shù)控銑床電氣設(shè)計(jì)中，首先要理解數(shù)控系統(tǒng)的組成、工作