【正文】 em, carried out in order to SINUMERIK 802D sl control of the controller of the milling machine missioning, including the system initialization, PLC program upload / download, driver debugging, set the basic parameters, back to machine reference points.Keyword: numerical control technique ； the SINUMERIK 802 D sl system ； miller electricity to design目 錄第一章 緒 論 1 引言 1 SINUMERIK 802D solution line介紹 1 SINUMERIK 802D sl S2(Plus/加強版) 3 SINUMERIK 802D sl S1(Value/增值版) 3 SINUMERIK 802D sl S3(Plo/專業(yè)版) 4 課題總體方案圖介紹 6 課題設計思路 7 課題設計結構 7第二章 系統(tǒng)各部件的連接 8 系統(tǒng)各部件介紹 8 硬件介紹 8 軟件介紹 12 系統(tǒng)各部件的連接 12 PROFIBUS總線的連接 12 PCU與PP72/48和驅動器的連接 13 機床控制面板的接線 14 計算機與系統(tǒng)的連接 16第三章 Programming Tool PLC802的使用 17 Programming Tool PLC802介紹 17 Programming Tool PLC802軟件的安裝 18 Programming Tool PLC802項目管理 21 建立新項目 22 保存項目 22 Programming Tool PLC802與系統(tǒng)通訊 22第四章 SINUMERIK 802D sl功能說明及相關參數(shù)簡介 25 SINUMERIK 802D sl功能說明 25 技術說明 25 急停功能說明 26 機床相關參數(shù)列表 31 顯示數(shù)據(jù)舉例 31 通用數(shù)據(jù)舉例 34 坐標數(shù)據(jù)舉例 36第五章 銑床電氣控制系統(tǒng)的調試 38 數(shù)控系統(tǒng)的調試 38 系統(tǒng)的初始化 38 PLC程序的上傳/下載 39 報警文本的編輯及上傳 40 驅動器的調試 41 基本參數(shù)的設定 42 回機床參考點 43第六章 總 結 47 畢業(yè)設計的實用價值及論文總結 47致 謝 48參考文獻 49附錄1 電氣原理圖附錄2 銑床電氣設計PLC程序53第一章 緒 論 引言 機床領域的技術發(fā)展日新月異，市場對產(chǎn)品提出了越來越高的要求:更高的精度，更快的速度，更穩(wěn)定的系統(tǒng)集成與更出色的生產(chǎn)效率。 創(chuàng)新性的系統(tǒng)規(guī)劃與驅動設計，配以智能化接口，使SINUMERIK 802D s1可以連接多達六軸數(shù)字驅動，提供更高的生產(chǎn)效率和更大的靈活性。 SINUMERIK 802D solution line介紹SINUMERIK 802D s1具備多項全新特性，更多的功能，提供更寬闊的市場。樹立了新的系統(tǒng)標準SINAMICS S120特別適合于高性能的機床設備、生產(chǎn)機械及其它車間應用。使用這種通訊接口，可以非常方便地將SINAMICS S120驅動系統(tǒng)與上層控制系統(tǒng)和電機連接起來。 SINUMERIK 802D sl S2(Plus/加強版)主要功能（在S1基礎功能以外增加的功能）:控制軸數(shù)6個（包括4個進給軸，1個主軸和一個PLC軸）系統(tǒng)內(nèi)置1MB零件程序內(nèi)存4軸聯(lián)動插補TRANSMIT—車床的端面加工/TRACYL車床、銑床的柱面加工適于磨床的擺動功能、斜軸功能、外圓磨削循環(huán)50段預讀緩沖區(qū)刀具壽命管理適用于:(1)全功能數(shù)控車床﹡C軸 ﹡雙主軸(2)數(shù)控銑床，刀庫小于64把刀的加工中心﹡常規(guī)金屬切削 ﹡模具加工(3)數(shù)控磨床﹡外圓磨床 ﹡平面磨床(4)數(shù)控沖床﹡機械沖頭沖床 ﹡液壓沖頭沖床 SINUMERIK 802D sl S1(Value/增值版)主要功能:＂TFT彩色液晶顯示器高容量CF卡，支持RS232/USB接口控制軸數(shù)4個（包括3個進給軸，1主軸）3軸聯(lián)動插補系統(tǒng)內(nèi)置500KB零件程序內(nèi)存外置CF卡可用來運行海量程序用于對刀和設定工件測量功能20段預讀緩沖區(qū)支持DIN標準和ISO編程語言2D零件程序模擬PLC梯圖顯示適用于(1)標準型數(shù)控車床(2)標準型數(shù)控銑床﹡常規(guī)金屬切削 SINUMERIK 802D sl S3(Plo/專業(yè)版)主要功能（在S2基礎功能以外增加的功能）:以太網(wǎng)接口，可以實現(xiàn)遠程DNC在線加工。系統(tǒng)內(nèi)置了多項標準功能，包括寬大，清晰可讀的丁FT彩色液晶顯示器，刀具壽命監(jiān)控功能，C軸加工(TRANSMIT——端面加工/TRACY——柱面加工)，還有用于模具加工的程序壓縮器等。對于機床制造商來說，簡便的機床調試服務無疑節(jié)省了大量的時間和人力。SINUMERIK 802D s1同樣關注廣大最終用戶的利益。G/N版本新增加的外圓磨削循環(huán)等磨削與沖壓循環(huán)也使得磨床和沖床的加工更為簡便。程序處理可以非常容易的進行“拷貝”、“粘貼”，還集成了帶圖形支持的對刀和工件設置功能?！舨僮骱唵危幊倘菀住粞h(huán)和輪廓支援(基于ShopMill/ ShopTurn)◆所有802D用戶都可以方便地上手，并進行數(shù)據(jù)移植◆對刀簡單，工件裝夾容易(如ShopMill/ShopTurn)◆內(nèi)置以太網(wǎng)功能◆結構清晰的程序管理系統(tǒng)可以對商用CF卡進行管理用于更高生產(chǎn)效率的全數(shù)字化數(shù)控系統(tǒng)。3）熟練使用SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)。7）完成其控制程序編制與調試。　　PCU板是整個系統(tǒng)的核心，它包括了PLC、CNC的控制、處理線路。即機床控制面板的所有按鍵輸入信號和指示燈信號均使用 PP72/48 模塊的輸入輸出點。（3） 個人計算機　　一臺個人計算機是調試SINUMERIK 802D sl必不可少的工具。（4） 調試電纜　　 802D調試電纜：用于PLC編程軟件（Programming Tool PLC 802）驅動器調試電纜：用于驅動器調試工具軟件SimoComU的RS232通訊電纜。否則可能導致 802D、或計算機的硬件損壞。圖23 I/O模塊PP72/48X1接口接DC24V電壓； X2接口接PROFIBUS總線接口； S1為總線上的開關。SINAMICS 的電源模塊、電機模塊均需要24V直流供電。注意：PCU611UE上的S1為ON，PP72/48上的S1為OFF。PLC子程序庫 – 用于簡化 PLC應用程序的設計。注意事項： 在安裝軟件時如果電腦上已有802D，802C，802sl中的任一種時，應將其卸載掉，否則會導致軟件安裝不進去。 系統(tǒng)各部件的連接　　數(shù)控系統(tǒng)與I/O模塊及驅動器通過PROFIBUS總線連接；PCU與計算機通過IE以太網(wǎng)網(wǎng)線連接；機床控制面板與I/O模塊通過50 芯扁平電纜連接。　 PCU為 PROFIBU的主設備，每個 PROFIBUS 從設備（如 PP72/48）都具有自己的總線地址，因而從設備在PROFIBUS 總線上的排列次序是任意的。 應把PROFIBUS兩頭的終端電阻撥至ON，把中間的終端電阻撥至OFF。即：機床控制面板的所有按鍵輸入信號和指示燈信號均使用 PP72/48 模塊的I/O點。1．能夠應用于802D系統(tǒng)各種型號，包括802Dsl TM plus，802Dsl TM pro，802Dsl TM value，802Dsl CU pro，802Dsl NG plus，802Dsl NG pro，SINUMERIK 802D，SINUMERIK 802SC，802Dsl TM pro 。(2)功能塊功能塊是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。(b) 沒有必要制作使用的順序程序。接著會出現(xiàn)“Software License Agreement”界面中，同意協(xié)議選擇“Yes”按鈕，如圖33所示。圖39 軟件打開路徑 Programming Tool PLC802項目管理 Programming Tool PLC802將所有各種順控程序參數(shù)以及順控程序中的注釋聲明注解以項目的形式進行統(tǒng)一的管理。在彈出的“Options”界面中選擇“General”書簽，在“Language”一欄中選擇“Chinese”，點擊“OK”確認，如圖311所示。圖312 文件菜單欄 保存項目在程序編輯過程中或編輯結束，要把項目保存起來，點擊菜單欄上“文件”→“保存”，或單擊標準工具欄上圖標，或快捷鍵 CTRL+S可以完成保存項目。用網(wǎng)線將PC與802D sl系統(tǒng)連接起來。圖313 通訊設定雙擊右上角接口設定，進入接口設定畫面，選擇以太網(wǎng)接口“TCP/IP →xxxxxx（取決于PC 網(wǎng)卡）”，如圖314所示。這里對表格中所使用的術語和縮寫加以注釋。② 更改生效：對機床數(shù)據(jù)，設定數(shù)據(jù)的更改或類似的其它修改在控制系統(tǒng)中不會立即生效。(參見章節(jié)“各種接口信號”)。只在特殊情況(專家模式)下介紹了有關保護級為1的機床數(shù)據(jù)的說明。本節(jié)僅以急停功能為例簡要介紹。給控制裝置復位，不會導致重新啟動。急停鍵復位后所產(chǎn)生的信號首先必須作為PLC輸入信號傳送到PLC控制器,然后使用PLC用戶程序通過接口信號IS“急停響應”()繼續(xù)傳送到NC。4. 設置報警3000。關于NC的運行情況，需要注意：? 用接口信號IS“急停”()啟動NC的急停運行。注意:斷電的設置由機床生產(chǎn)廠家考慮。（3）急停響應① 急停響應只有首先設置接口信號IS“急停響應”()，然后設置IS“復位”()之后，才能重新復位急停狀態(tài)。④ 電源開/關除非“急?！?)信號仍處于設置狀態(tài)，否則可以通過電源斷開/接通操作，清除急停狀態(tài)。正確的連接是系統(tǒng)調試順利進行的基礎。首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。設置控制參數(shù)、機械傳動參數(shù)、速度參數(shù)等。為了簡化802D SL 數(shù)控系統(tǒng)的調試，在802D sl的工具盒中提供了車床、銑床等的初始化文件。802D sl的初始化方法:第一步：連接RS232通訊電纜　　第二步： 機床側：開機→ + →設置口令 →PLC [STEP7 連接]（）→連接關閉。　　在中期點“確定”，然后在系統(tǒng)上重新輸入密碼即可。(2) 機床初始化必須設置口令密碼“sunrise ” 或“evening ”，802D的0級～3級密碼設定激活后可修改密碼口令字。(4) 如果機床在缺省值上電之后，就是機床的初始化程序，則不必再傳初始化程序了。數(shù)控機床出現(xiàn)的大部分故障都是通過PLC裝置檢查出來的。　　第三步：單擊“通訊”圖標，對通訊參數(shù)進行設置，將遠程地址設為2/3，單擊右邊的PLC 802D（PPI）,再設定“屬性”（首地址設為0）和“選擇”，然后雙擊“刷新”，并找與系統(tǒng)連接上的圖標，與系統(tǒng)連接。　　4. 遇到的問題　?。?）雙擊刷新失敗，計算機與系統(tǒng)不上 ?！　」收犀F(xiàn)象： PC機與系統(tǒng)連接不上　　分析及處理過程：經(jīng)初檢查系統(tǒng)上參數(shù)的設置 即：，且RS232通訊電纜連接正確，進一步拆開電纜的叉頭發(fā)現(xiàn)里面的一根電纜線的焊頭掉了。　　1. 報警文本上傳的意義　　PLC報警文本是用戶處理報警最有效的維修和診斷的手段只一，通過用戶報警可以讓操作者或維修者知道是哪塊報警了，為診斷，維修，故障解除帶來了很大的方便。開始→程序→Toolbox 802D Base Line→→Text Manager→單擊PROJ項目→New →輸入新名稱→點擊G→選擇(First Language英語)→點擊C→選擇(Second language 中文) →點擊Crea te（創(chuàng)建）。所以應在顯示語言安裝之后，安裝用戶報警文本，電腦與系統(tǒng)上設定的通訊參數(shù)數(shù)據(jù)應一致。 驅動器的調試驅動器調試的前提是當PLC應用程序正確無誤且機床無報警后，即可進入驅動器的調試?！　?02D sl 為簡化驅動器SINAMICS S120調試專門設計了驅動調試向導，通過調試向導，可輕松實現(xiàn)驅動的調試。當系統(tǒng)出現(xiàn)提示：“成功結束裝載后，給系統(tǒng)斷電再上電”，表示驅動器固件升級完成。當系統(tǒng)上有：300001報警，驅動器配置完成，斷電再上電后即可消除?！　?2. 注意事項?；亓闶菙?shù)控機床操作中最重要的功能環(huán)節(jié)之一，直接影響數(shù)控機床的各種刀具補償、間隙補償、軸向補償以及其他精度補償和零件加工質量。然后軸以Vm所設定的速度反方向移動，在編碼器的碼盤上尋找零位脈沖，即（Z）。當和零脈沖同步后減速至Vp值，以Vp所設定速度移動定位參考點，在所給定允許的偏移范圍內(nèi)準確停下，定位距離由Rv的值決定，當屏幕上顯示MD34100的坐標值，回參考點完成?！　藴首鴺讼凳怯沂值芽▋鹤鴺讼怠；貐⒖键c根據(jù)測量系統(tǒng)的不同，設定機床數(shù)據(jù)MD34200（回參考點方式）。按坐標軸的“方向”鍵使機床回參考點（如果選錯了回參考點方向，則不會產(chǎn)生運動），直到屏幕上出現(xiàn)參考點到達的標志 ，給每個坐標軸逐一回參考點。對于機床在進給全行程內(nèi)就有一個脈沖的情況下，一般就可不需要減速開關。處理方法：細致的分析機床回零的每一個動作，根據(jù)動作正確的操作。在基于SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)的XH400數(shù)控銑床電氣設計中，首先要理解數(shù)控系統(tǒng)的組成、工作