【正文】 紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。這樣，整個(gè)系統(tǒng)將極高的可靠性。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易?！　?.）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能?！　　?PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10.● 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行?！　　?盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。　　● 由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。而在設(shè)計(jì)中的I/O點(diǎn)數(shù)在4以下，則用的是微型PLC。在保留主電路的原有元件的基礎(chǔ)上,不改變原控制系統(tǒng)電氣操作方法。M1KM2RPA當(dāng)主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，電流表才指示繞組電流。RKM4M2M3M3二、利用三菱FX2N系列PLC對C650臥式車床的改造。、其中主軸電動(dòng)機(jī)M1可以正、反轉(zhuǎn)控制，也可以點(diǎn)動(dòng)控制，還可以雙向反接制動(dòng)控制。（7）應(yīng)有急停按鈕，防止起動(dòng)或運(yùn)行時(shí)發(fā)生意外。改進(jìn)后的C650車床的主電路圖，如圖2示。原因是主電動(dòng)機(jī)的功率為20 kW，屬中型電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采取降壓起動(dòng)。該車床共有三臺電動(dòng)機(jī)：M1為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主要有正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制、停車制動(dòng)時(shí)快速停轉(zhuǎn)、加工調(diào)整時(shí)點(diǎn)動(dòng)操作等電氣控制要求。 2．8主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)控制工作過程如下：調(diào)整車床時(shí)，M1點(diǎn)動(dòng)控制合上QS，按啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電， M1串接限流電阻R低速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。 在以上M1的正反轉(zhuǎn)控制中，主電路通過電流互感器LA接電流表A，為了防止啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流對電流表的沖擊，啟動(dòng)時(shí)利用時(shí)間繼電器KT常閉觸頭把電流表A短接，啟動(dòng)結(jié)束后，KT的常閉觸頭斷開，電流表A開始工作。2．9．4冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制按啟動(dòng)按鈕SB6，接觸器KM 3得電，KM3主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M2得電轉(zhuǎn)動(dòng)，提供切削液。 按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1,第一邏輯行中X0閉合，Y0接通并自鎖，T0接通并開始計(jì)時(shí)；第3邏輯行X0閉合，通用繼電器M1接通。4接通，主軸電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止控制 當(dāng)Y0、YT0、Y5閉合，主軸電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕SB4，第第一邏輯行X3常閉觸點(diǎn)斷開，Y0、T0失電，第3邏輯行X3常閉點(diǎn)斷開，M1失電；當(dāng)正轉(zhuǎn)速度下降至一定速度時(shí)，速度繼電器KS1觸點(diǎn)斷開，X11常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y4斷電，完成主軸電動(dòng)機(jī)的正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止過程。X3常閉觸點(diǎn)斷開，Y0、T0失電，第4邏輯行X3常閉點(diǎn)斷開，第5邏輯行X3常開觸點(diǎn)閉合，Y3接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入正轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)正轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)速度迅速下降。冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制 按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕SB3，第7邏輯行 指令表01ORX1 23 ORX1204X3 25 ORB 05 X3 26 ANDX7 06 Y0 30 ANDM2 10 OUTM1 36 ANIY4 16 ORX2 17 ANIM2 40 ANI　　當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到120 r/min時(shí)， X11常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)反向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2， X1閉合，Y0接通并自鎖，T0接通并開始計(jì)時(shí)；通用繼電器M2接通。 主軸電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止控制當(dāng)Y0、YT0、Y5閉合，主軸電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕SB4， X3常閉觸點(diǎn)斷開，Y0、T0失電，M1失電； M1常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y3失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)。 主軸電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)運(yùn)行正向制動(dòng)停止控制然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷?！　∽冾l器干擾　　一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一?！　〈送?，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。　　● 安全地或電源接地　　將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。● 信號與屏蔽接地一般要求信號線必須要有唯一的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地環(huán)路”?！。?）使用輸出電抗器，在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常工作。同時(shí)，也對電氣控制，典型機(jī)床和重機(jī)械控制線路進(jìn)行了詳細(xì)的分析和講解。接觸器控制具有自動(dòng)控制方法簡單、工作可靠、成本低等特點(diǎn)。在此非常感謝輔導(dǎo)及教育我的老師！參考文獻(xiàn)：工廠電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn)工廠電氣控制設(shè)備 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王炳實(shí)可編程控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王兆義可編程控制器的原理及程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社 主編 [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004,8.[M].北京:中國勞動(dòng)出版社,1990,9.[M].北京:中國輕工業(yè)出版社,2003,