11年電子設(shè)計(jì)大賽自由擺題目b題資料論文-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 擺動(dòng)過(guò)程受空氣阻力的影響較小，從而能夠較好的保持在一個(gè)平面內(nèi)，不會(huì)產(chǎn)生前后晃動(dòng)的現(xiàn)象，為更好保持穩(wěn)定，減少系統(tǒng)本身可能導(dǎo)致的誤差，本例采用鐵板作擺桿。 3 傳感器的選擇 方案一：采用單軸傾角傳感器，它的最大刷新率為20ms,能夠檢測(cè)出水平傾角，即在能以最大50Hz的采樣頻率把角度值反饋給單片機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。此次利用的是L298N驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電路圖如圖21所示。 圖 212 數(shù)據(jù)采集部分信號(hào)采集部分實(shí)現(xiàn)平板角度的檢測(cè)，它由傳感器電路、信號(hào)調(diào)理部分、A/D轉(zhuǎn)換三部分構(gòu)成。 3 單片機(jī)控制部分
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