11年電子設(shè)計大賽自由擺題目b題資料論文-文庫吧資料
2025-06-25 06:43本頁面
【正文】 類似于單擺的往復(fù)運動時，空氣阻力對其影響較大，增大了系統(tǒng)誤差。方案論證與比較考慮到電機帶動平板運動和自由擺的運動相互獨立，可以通過傾角傳感器的實時反饋得出任意時刻平板相對于地面的角度，直接將其值發(fā)送至單片機，從而控制步進電機轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度而重新回到水平。 對傳感器進行調(diào)試，進行誤差分析，提高測控系統(tǒng)的準確度。 選擇合適的處理器設(shè)計主控板，完成傳感器、信號調(diào)理、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、電機驅(qū)動模塊等搭建測控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計。應(yīng)重點進行一下幾方面的工作： 確定系統(tǒng)的構(gòu)成。8一、 引言 本題目要求設(shè)計一個基于自由擺的平板控制系統(tǒng)，它由三部分構(gòu)成，系統(tǒng)構(gòu)成如圖11：①擺架系統(tǒng)：支架，擺桿，底座，平板，平板位于擺桿底部固定在電機上；②驅(qū)動控制系統(tǒng)：單片機，步進電機，電機驅(qū)動器，電源，用以控制電機帶動平板轉(zhuǎn)動；③檢測系統(tǒng)：通過傳感器檢測出白板與水平面的傾角，將數(shù)據(jù)傳給單片機。18軟件及程序設(shè)計
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