11年電子設(shè)計大賽自由擺題目b題資料論文(參考版)
2025-06-22 06:43本頁面
【正文】 其接線簡單，一共向外引出四根線，其中兩根電源線，兩根信號線，信號線與單片機串口連接，通過內(nèi)部微處理器對角度信號處理最后直接輸出數(shù)字信號傳給單片機控制器，實現(xiàn)角度信號的傳輸與控制。結(jié)構(gòu)框圖如圖22所示：傳感器采用的是FYAHRS1200B。步進電機的四根線連接四個輸出端。當單片機收到傳感器的返回值時，它發(fā)出一個指令通過驅(qū)動器就能控制步進電機轉(zhuǎn)動。驅(qū)動器通常由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和功率放大器組成。本設(shè)計采用四相步進電機，工作于八拍方式。 系統(tǒng)原理與實現(xiàn) 1 步進電機驅(qū)動系統(tǒng)步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。 方案二：采用AHRS系列傳感器，它體積小，精度高，只需一片直接安裝在白板的背面就能測角度，安裝方便。 考慮到保持水平穩(wěn)定性和精確度，本例采用方案二。2 驅(qū)動電機的選擇 方案一：采用直流電機，直流電機電流大，啟動力矩大，轉(zhuǎn)速快，但是難以實現(xiàn)精確控制?，F(xiàn)將各模塊方案比較如下：1 擺架框架的選擇方案一：采用木板做擺桿，材料方便，制作簡單，但木板質(zhì)量較小，在做
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