基于plcs7-300的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文-預(yù)覽頁
【正文】 端子。雙四拍通電方式：每次有兩相繞組同時通電，兩相控制繞組按AB—B——A—AB的次序輪流通電。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子齒距。在經(jīng)歷了一個大的發(fā)展階段后，日前其發(fā)展趨向平緩。步進(jìn)電機(jī)的機(jī)理是基于最基本的電磁鐵作用，可簡單地定義為，根據(jù)輸人的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進(jìn)一定角度或長度，若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電動機(jī):從廣義上講，步進(jìn)電動機(jī)是一種受電脈沖信號控制的無刷式直流電機(jī)，也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的同步電動機(jī)。 圖3 硬硬結(jié)構(gòu)控制2．軟——軟結(jié)構(gòu)軟脈沖生成器軟脈沖生成器如圖4所示，這種步進(jìn)電機(jī)的控制驅(qū)動系統(tǒng)由軟件程序脈沖生成器、軟件程序脈沖分配器、驅(qū)動器組成，而軟件脈沖生成器和脈沖分配器都有微處理器或微控制器通過編程實(shí)現(xiàn)。硬件脈沖分配器是通過脈沖分配器芯片(如8713芯片)來實(shí)現(xiàn)通電換相控制的。步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動器硬脈沖分配器軟脈沖生成器 圖5 軟硬結(jié)構(gòu)控制（1）能夠?qū)崿F(xiàn)兩相步進(jìn)電機(jī)以雙四拍的起動和停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)相互切換及改變轉(zhuǎn)速。?在進(jìn)行PLC結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計時，用模塊化的思想來實(shí)現(xiàn)在主程序中調(diào)用同一FC快來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，這樣設(shè)計更加簡單，通俗易懂。④在控制步進(jìn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)的控制程序中可以加入開關(guān)互鎖來使電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制可以直接切換。對PLC的編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)，這就促使我們必須是出于興趣使然，興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。8. 參考文獻(xiàn)[1]林春方．可編程控制器原理及其應(yīng)用．上海交通大學(xué)出版社，2004．[2]史國生．電氣控制與可編程控制器技術(shù)．化學(xué)工業(yè)出版社，2003．[3]劉寶廷．步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)．哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1997．[4]胡建. 西門子S7300 PLC應(yīng)用教程. .[5]阮友德．電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程．人民郵電出版社，2006．[6]（西門子）實(shí)用教程. 電子工業(yè)出版社. 2009[7]邱道伊．S7300∕400PLC入門和應(yīng)用分析．中國電力出版社，2008．32
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