基于plcs7-300的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-文庫吧
2025-06-03 16:25 本頁面
【正文】 子就轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角φ，所以齒距角φ與步距角θ的關(guān)系為： 從控制原理上，步進(jìn)電機(jī)可以分為反應(yīng)式、永磁式和混合式步進(jìn)電機(jī)三大類；按照控制繞組的相數(shù)可以分為兩相、三相、四相……。 本課程設(shè)計(jì)中用到的步進(jìn)電機(jī)為兩相步進(jìn)電機(jī)。該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子共有50個(gè)齒，176。，相電壓為5V。本設(shè)計(jì)中用到的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路圖如圖1所示： 圖1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖中TL1～TL4對(duì)應(yīng)的是面板上的插孔。圖中標(biāo)注的A及，B及分別表示步進(jìn)電機(jī)的定子的兩相繞組的四個(gè)端子。單四拍通電方式：每次只有一相繞組通電，四拍構(gòu)成一定循環(huán)。兩相繞組按照A—B———A的次序輪流通電。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子齒距。雙四拍通電方式：每次有兩相繞組同時(shí)通電，兩相控制繞組按AB—B——A—AB的次序輪流通電。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與單四拍相等都是轉(zhuǎn)子齒距，但與單四拍的空間定位不重合。單、雙八拍的通電方式：上兩種通電方式的循環(huán)拍數(shù)等于4，稱為滿步通電方式。若通電方式等于8，稱為半步通電方式，即按A—AB—B—B————A—A的次序通電。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子齒距。在上述通電方式中，改變通電的循環(huán)方向即可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，改變通電的頻率，即可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本課程設(shè)計(jì)采用的是雙四拍的通電方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)的正反?？刂频?，以及可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確控制。典型的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)如圖2所示： 圖2 典型的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移或者線位移的數(shù)模轉(zhuǎn)換元件。在經(jīng)歷了一個(gè)大的發(fā)展階段后，日前其發(fā)展趨向平緩。然而，其基本原理是不變的，即：是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，每當(dāng)對(duì)其施加一個(gè)電脈沖時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與單位時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的脈沖順序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電的順序，便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)的機(jī)理是基于最基本的電磁鐵作用，可簡單地定義為，根據(jù)輸人的脈沖信號(hào)，每改變一次勵(lì)磁狀態(tài)就前進(jìn)一定角度或長度，若不改變勵(lì)磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電動(dòng)機(jī):從廣義上講，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種受電脈沖信號(hào)控制的無刷式直流電機(jī)，也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制
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