基于plcs7-300的步進電機開環(huán)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文-wenkub
2023-07-03 16:25:51 本頁面
【正文】 址的輸出。在PLC中，由軟件代替了脈沖生成器和脈沖分配器，直接對步進電機進行并行控制，并且由PLC輸出端口直接驅(qū)動步進電機。這種控制驅(qū)動方法電路結(jié)構(gòu)簡單、可以實現(xiàn)復(fù)雜的功能，但是占用CPU時間多，給微處理器運行其他工作造成困難。1．硬——硬結(jié)構(gòu) 如圖3所示，這種步進電機的控制驅(qū)動系統(tǒng)由硬件電路脈沖生成器、硬件電路脈沖分配器、驅(qū)動器組成。步進電機的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與單位時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的脈沖順序有關(guān)。本課程設(shè)計采用的是雙四拍的通電方式，實現(xiàn)對兩項步進電機的正反?？刂频?，以及可以實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)動角度的精確控制。單、雙八拍的通電方式：上兩種通電方式的循環(huán)拍數(shù)等于4，稱為滿步通電方式。兩相繞組按照A—B———A的次序輪流通電。相電壓為5V。當步進電機某一相通電形成磁場后，在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子被強行推動到最大磁導(dǎo)率（或最小磁阻）的位置。目前步進電機在數(shù)控機床、計算機外圍設(shè)備、鐘表、包裝機械、食品機械中得到廣泛的應(yīng)用。⑵ 綜合應(yīng)用所學(xué)PLC知識設(shè)計基于PLC的步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)；⑶ 通過自行編程調(diào)試掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。通過不斷地調(diào)試和完善程序來滿足生產(chǎn)工藝的要求。《可編程控制器》為“自動化和電氣工程及其自動化”專業(yè)的一門重要專業(yè)課。通過本課程的學(xué)習，使學(xué)生掌握工廠電氣控制設(shè)備技術(shù)和可編程控制器的使用、分析和設(shè)計自動生產(chǎn)過程中的控制電路，掌握其使用方法。本課程設(shè)計提供了設(shè)計的備選課題。 步進電動機是一種將數(shù)字式電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的機電元件，每一個脈沖信號可以使步進電機前進一步，轉(zhuǎn)過的角度與控制脈沖的個數(shù)呈嚴格的正比關(guān)系。 步進電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。步進電機接收到一個脈沖信號，就驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)過一個步距角θ，對于一個m相n拍的步進電機來說，每走完n拍，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個齒距角φ，所以齒距角φ與步距角θ的關(guān)系為： 從控制原理上，步進電機可以分為反應(yīng)式、永磁式和混合式步進電機三大類；按照控制繞組的相數(shù)可以分為兩相、三相、四相……。本設(shè)計中用到的步進電機的驅(qū)動電路圖如圖1所示： 圖1 步進電動機驅(qū)動電路圖中TL1～TL4對應(yīng)的是面板上的插孔。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子齒距。若通電方式等于8，稱為半步通電方式，即按A—AB—B—B————A—A的次序通電。典型的步進電機控制系統(tǒng)如圖2所示
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