【正文】 了車之后，最關(guān)心的就是汽車的防盜性能了，盡管現(xiàn)在一般的轎車上都有原配的汽車防盜裝置，但細(xì)心的車主還會(huì)給自己的愛(ài)車裝上第二個(gè)守護(hù)神。方向盤鎖大部分車主都會(huì)使用，也無(wú)須安裝。機(jī)械式鎖主要起到限制車輛操作的作用，對(duì)防盜方面能夠提供的幫助有限，很難抵擋住鐵撬、鋼鋸、大剪刀等重型工具的盜竊。雙向可視的電子防盜系統(tǒng)相比單向的更為直觀，能徹底讓車主知道汽車現(xiàn)實(shí)的情況，當(dāng)車有異動(dòng)報(bào)警時(shí)，同時(shí)遙控器上的液晶顯示器會(huì)顯示汽車遭遇的狀況，缺點(diǎn)是有效范圍只有100200米。數(shù)字化的密碼重碼率極低，而且要用密碼鑰匙接觸車上的密碼鎖才能開鎖，杜絕了被掃描的弊病。第四代電子防盜系統(tǒng)除了比以往的電子防盜系統(tǒng)更有效地起到防盜作用外，還具有其他先進(jìn)之處：它獨(dú)特的射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)可以保證系統(tǒng)在任何情況下都能正確識(shí)別駕駛者，在駕駛者接近或遠(yuǎn)離車輛時(shí)可自動(dòng)識(shí)別其身份自動(dòng)打開或關(guān)閉車鎖；無(wú)論在車內(nèi)還是車外，獨(dú)創(chuàng)的TMS37211器件能夠輕松探測(cè)到電子鑰匙的位置。目前主要使用的網(wǎng)絡(luò)有：無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(BB機(jī)網(wǎng)絡(luò))、GPS(衛(wèi)星定位系統(tǒng))，其中應(yīng)用最廣的就是GPS。1991年在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中被首次使用。GPS應(yīng)用于汽車反劫防盜服務(wù)就得益于衛(wèi)星監(jiān)控中心對(duì)車輛的24小時(shí)不間斷、高精度的監(jiān)控服務(wù)。優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜，安裝簡(jiǎn)便，幾百元甚至幾十元就能搞定。電子防盜裝置的主要功能有以下四種：聲訊報(bào)警功能、安全提示功能、遙控尋車功能、中央門鎖遙控功能。 本設(shè)計(jì)為汽車CAN控制防盜系統(tǒng)本系統(tǒng)是把傳感器裝在車身的隱蔽位置，當(dāng)有人走進(jìn)監(jiān)控距離、車身移動(dòng)或振動(dòng)、車門被打開時(shí)，傳感器發(fā)出電信號(hào)，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換裝置，發(fā)送到主控制器。當(dāng)有入侵者進(jìn)入防范區(qū)域時(shí)，MCU通過(guò)手機(jī)短信向用戶發(fā)出告警信息。通過(guò)檢測(cè)到的駕駛員發(fā)出的信息，汽車車門打開，通過(guò)輸入發(fā)動(dòng)密碼本系統(tǒng)控制中央處理器輸出信號(hào)將汽車起動(dòng)機(jī)工作所需的電流傳給起動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作。所以本設(shè)計(jì)采用三星S3C2410。能產(chǎn)生200MHz的工作頻率。而S3C2410內(nèi)部已經(jīng)集成了LCD控制器，因此可以很方便地去控制各種類型的LCD屏，例如：STN和TFT屏。同時(shí) TIMEGEN 和 LPC3600 負(fù)責(zé)產(chǎn)生 LCD屏所需要的控制時(shí)序，例如VSYNC、HSYNC、VCLK、VDEN，然后從 VIDEO MUX 送給LCD屏。而VDEN則用來(lái)標(biāo)明視頻資料的有效，VCLK是用來(lái)鎖存視頻資料的像數(shù)時(shí)鐘。 要求時(shí)序　　，看出：　　VSPW+1=2 VSPW=1　　VBPD+1=2 VBPD=1　　LINVAL+1=320 LINVAL=319　　VFPD+1=3 VFPD=2　　HSPW+1=4 HSPW=3　　HBPD+1=7 HBPW=6　　HOZVAL+1=240 HOZVAL=239　　HFPD+1=31 HFPD=30以上各參數(shù)，除了LINVAL和HOZVAL直接和屏的分辯率有關(guān)，其它的參數(shù)在實(shí)際操作過(guò)程中應(yīng)以上面的為參考，不應(yīng)偏差太多。HBPD ， HOZVAL ， HFPD 的各項(xiàng)含義已經(jīng)在前面的時(shí)序圖中得到體現(xiàn)。（XP YP YM XM 為0～9輸入數(shù)字）硬件設(shè)計(jì)SPI接口是Motorola的一種同步串行接口，采用全雙工、四線通信系統(tǒng)，S3C2410X是三星推出的自帶觸摸屏接口的ARM920T內(nèi)核芯片，ADS7843為BurrBrown生產(chǎn)的一款性能優(yōu)異的觸摸屏控制器。Linux的設(shè)備管理是和文件系統(tǒng)緊密結(jié)合的，各種設(shè)備都以文件的形式存放在/dev目錄下，成為設(shè)備文件。其中最重要的工作就是向內(nèi)核注冊(cè)該設(shè)備，對(duì)于字符設(shè)備調(diào)用register_chrdev()完成注冊(cè)，對(duì)于塊設(shè)備需要調(diào)用register_blkdev()完成注冊(cè)。這塊文件操作本身位于這個(gè)設(shè)備的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中，每一個(gè)都處理特定的文件操作，比如打開、讀寫和關(guān)閉。要使應(yīng)用程序能“看見”這個(gè)模塊或者它所驅(qū)動(dòng)的設(shè)備，就要在文件系統(tǒng)中為其創(chuàng)建一個(gè)代表它的節(jié)點(diǎn)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊的功能就是擴(kuò)展內(nèi)核的功能，主要完成兩部分任務(wù)：一個(gè)是系統(tǒng)調(diào)用，另一個(gè)是處理中斷。在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中，我們一般僅僅實(shí)現(xiàn)其中幾個(gè)接口函數(shù)：read、write、open、ioctl及release就可以完成應(yīng)用系統(tǒng)需要的功能。 typedef struct {TS_RET buf[MAX_TS_BUF]。wait_queue_head_t wq。 owner: read:s3c2410_ts_release, poll: }。上層應(yīng)用程序通過(guò)讀接口，從底層驅(qū)動(dòng)中讀取信息，并根據(jù)得到的值進(jìn)行其他方面的操作。wq等待隊(duì)列，包含一個(gè)鎖變量和一個(gè)正在睡眠進(jìn)程鏈表。而其他需要鎖的函數(shù)則會(huì)循環(huán)查詢鎖是否可用。(2) init_module函數(shù)這是模塊的入口函數(shù)。在Linux操作系統(tǒng)中一般把中斷處理切為兩個(gè)部分或兩半。按觸摸屏?xí)r，從ADS7843輸出的數(shù)值有一個(gè)抖動(dòng)過(guò)程，即從ADS7846輸出的數(shù)值有一個(gè)不穩(wěn)定時(shí)期，這個(gè)過(guò)程大約為10ms。int reguest_irq(unsigned int irq, void(*handler)(int, void *, struct pt_regs *), unsigned long irq_flags, const char *dev_name, void *dev_id)參數(shù)irq表示所要申請(qǐng)的中斷號(hào)；handler為向系統(tǒng)登記的中斷處理子程序，中斷產(chǎn)生時(shí)由系統(tǒng)來(lái)調(diào)用；dev_name為設(shè)備名；dev_id為申請(qǐng)時(shí)告訴系統(tǒng)的設(shè)備標(biāo)識(shí)符；irq_flags是申請(qǐng)時(shí)的選項(xiàng)，它決定中斷處理程序的一些特性，其中最重要的是中斷處理程序是快速處理程序還是慢速處理程序。實(shí)現(xiàn)的過(guò)程主要是通過(guò)一個(gè)循環(huán)，只有在事件隊(duì)列的頭、尾指針不重合時(shí)，并退出循環(huán)。設(shè)計(jì)中采用16個(gè)時(shí)鐘周期啟動(dòng)一次轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式。本系統(tǒng)采用的攝像頭是市面上比較常見的一款。通過(guò)在USB接口上外接一個(gè)帶USB口的攝像頭，將采集到的視頻圖像數(shù)據(jù)放入輸入緩沖區(qū)中。 USB系統(tǒng)的配置要啟用USB系統(tǒng)，首先進(jìn)入U(xiǎn)SB support一節(jié)并啟用Support for USB選項(xiàng)()。這個(gè)特別的芯片與插入系統(tǒng)的USB設(shè)備進(jìn)行交互操作，并負(fù)責(zé)處理允許USB設(shè)備與系統(tǒng)其他部分通信所必需的所有低層次細(xì)節(jié)。如若沒(méi)有信息，應(yīng)輸入以下命令，將USB設(shè)備文件手動(dòng)掛裝到//proc/bus/usb。同時(shí)，用此模塊實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通話功能。它可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)壓縮／解壓縮。兩種視頻同步方式為同步主模式和同步從模式。HB100的多普勒效應(yīng)收發(fā)機(jī)模塊利用介質(zhì)諧振振蕩器和微帶接插天線技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)低電流消耗、高溫穩(wěn)定性和高靈敏度。利用霍爾開關(guān)器件對(duì)車門的開關(guān)進(jìn)行監(jiān)測(cè)A3210E是霍爾效應(yīng)開關(guān)器件。 圖像報(bào)警圖像報(bào)警是系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，也是系統(tǒng)的難點(diǎn)，通過(guò)對(duì)監(jiān)視圖像的分析和控制，實(shí)現(xiàn)報(bào)警和警情處理。經(jīng)傳感器采集到的信號(hào)送至MCU處理，超過(guò)報(bào)警閾值時(shí)，MCU啟動(dòng)報(bào)警；在報(bào)警閾值以下則判為干擾信號(hào)，不報(bào)警。 操作系統(tǒng)Linux內(nèi)核的配置配置Linux內(nèi)核的步驟如下：首先，進(jìn)入系統(tǒng)的源代碼目錄/，運(yùn)行menuconfig命令，系統(tǒng)就自動(dòng)進(jìn)入配置界面。網(wǎng)卡的Memory map要比串口的簡(jiǎn)單。3. $make zImage，生成一個(gè)經(jīng)過(guò)壓縮的內(nèi)核。通過(guò)使用串口，引導(dǎo)裝載程序與主機(jī)通信，將內(nèi)核傳送到目標(biāo)機(jī)的DRAM中。S3C2410處理器最高可運(yùn)行在203MHz?！　　?內(nèi)置外部存儲(chǔ)器控制器（SDRAM控制和芯片選擇邏輯）。　　◆ 。　　◆ 117個(gè)通用I/O。　　◆ 8通道10位ADC和觸摸屏接口。　　◆ 16/32位RISC體系結(jié)構(gòu)，使用ARM920T CPU核的強(qiáng)大指令集?！?內(nèi)部先進(jìn)的位控制器總線（AMBA）（，AHB/APB）。它還有很多豐富的外部接口，如觸摸屏、I2C總線、12S總線接口，以及2個(gè)US主機(jī)接口、1個(gè)USB設(shè)備接口、2個(gè)SPI接口、SD接口。本設(shè)計(jì)運(yùn)用它的觸摸屏、USB接口等外部接口?？嵬踜aywa高清晰500萬(wàn)像素usb攝像頭設(shè)計(jì)獨(dú)特 ,采用金屬材質(zhì),不怕擠壓碰撞。該LCD采用4線電阻觸摸屏，4線電阻模擬量技術(shù)的2層透明金屬層工作時(shí)每層均增加恒定電壓：一個(gè)豎直方向YD、YU，一個(gè)水平方向XR、XL，總共需4根電纜。X+、Y+、X、Y為觸摸屏電極模擬電壓輸入。DOUT串行數(shù)據(jù)輸出端,在時(shí)鐘下降沿?cái)?shù)據(jù)由此移位輸出,當(dāng)CS為高電平時(shí),DOUT呈高阻態(tài)。ININ4為輔助ADC轉(zhuǎn)換輸入通道。當(dāng)屏觸發(fā)生時(shí)ADS7843向PXA255發(fā)出中斷請(qǐng)求,由PXA255響應(yīng)該中斷請(qǐng)求,啟動(dòng)通信過(guò)程,讀取ADS7843的轉(zhuǎn)換結(jié)果,從而得到觸摸點(diǎn)的坐標(biāo)。AD7864 4通道同時(shí)工作時(shí)，最大采樣率可以高達(dá)130kHz。沒(méi)有采用外部RAM緩存A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)或用FIFO來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，然后再由CPU讀取緩存里數(shù)據(jù)的方法。CONV_START是采樣頻率信號(hào)，可以是外部的同步采樣信號(hào)，每周期采128個(gè)點(diǎn)，也可以是內(nèi)部PWM電路產(chǎn)生的內(nèi)部非同步采樣信號(hào)。 定時(shí)中斷服務(wù)程序流程圖 USB程序設(shè)計(jì)Linux下進(jìn)行視頻采集是通過(guò)Video4Linux驅(qū)動(dòng)提供的接口函數(shù)和相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)完成。另一種是將具體的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)獨(dú)立加以編譯,成為可安裝的模塊,需要時(shí)由應(yīng)用程序通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用動(dòng)態(tài)地予以安裝或拆卸。另一個(gè)顯著特點(diǎn)是Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)有著分明的層次和結(jié)構(gòu)。③不需要為設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分配主設(shè)備號(hào)以及次設(shè)備號(hào)。以三星S3C2410為中央控制器。S3C2410集成了一個(gè)LCD控制器(支持STN和TFT液晶顯示屏)、NAND閃存控制器、SDRAM控制器、3個(gè)通道的UART、4個(gè)通道的DMA、4個(gè)具有PWM功能的計(jì)時(shí)器和1個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘，以及8通道的10位ADC。這樣的工作頻率能夠使處理器輕松運(yùn)行ＷinCE、Linux等操作系統(tǒng)，以及進(jìn)行較為復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理 實(shí)現(xiàn)功能當(dāng)駕駛員離開汽車后，有人盜車的時(shí)候，傳感器檢測(cè)汽車振動(dòng)情況，如輕微振動(dòng)、高振動(dòng)。安全性能高。汽車數(shù)量增多，車輛被盜的數(shù)量也逐年上升，這給社會(huì)帶來(lái)極大的不安定因素，擔(dān)心車輛被盜，成為困擾每一位汽車用戶的難題。最新的技術(shù)資料上稱，有些車型已經(jīng)開始使用隱型IC卡代替車鑰匙，車主只要走進(jìn)車輛3至5米范圍，防盜器將自動(dòng)解鎖，車主坐進(jìn)車內(nèi)按下點(diǎn)火開關(guān)車輛就被起動(dòng)。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師尹倫海老師。 其次要感謝我的同學(xué)對(duì)我無(wú)私的幫助，特別是在軟件的使用方面，正因?yàn)槿绱宋也拍茼樌耐瓿稍O(shè)計(jì)，我要感謝我的母?！|寧工業(yè)大學(xué)，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過(guò)課的每一位老師，是你們教會(huì)我專業(yè)知識(shí)。 struct video_buffer buffer。 struct video_mmap mmap。typedef struct _v4l_struct v4l_device。extern int v4l_set_norm(v4l_device *, int)。 extern int v4l_grab_sync(v4l_device *)。switch (message) {case MSG_CREATE: SetTimer(hWnd,IDTIMER,100)。bmp,/tmp/)){printf(load wrong!\n)。 hdc = BeginPaint (hWnd)。 return 0。 case MSG_CLOSE: UnloadBitmap (amp。 return 0。 MAINWINCREATE CreateInfo。 int format = VIDEO_PALETTE_JPEG。 ifdef _LITE_VERSIONSetDesktopRect(0, 0, 1024, 768)。 = 0。 = 0。 = PIXEL_lightwhite。CreateInfo)。videoIn, 0, sizeof (struct vdIn))。while (GetMessage(amp。videoIn, jpegfile)。videoIn)。 5define TOUCH_DDR DDREdefine TOUCH_PORT unsigned char Xstring[8]。PORTEamp。 GICR=0x80。}void TouchInit(void) {unsigned longTOUCH_PORTamp。for (i=0。=(~(1TOUCH_DCLK))。 //delay_loop_2(2)。 delay_us(1)。 //SDIO=1。 else TOUCH_PORTamp。 //SDIO=0。 //SCLK=1。 //_delay_loop_2(2)。 delay_us(1)。TOUCH_PORTamp。(1TOUCH_BUSY))==0)。=(~(1TOUCH_DIN))。 delay_us(1)。 TOUCH_PORT|=(1TOUCH_DCLK)。 TOUCH_PORTamp。} TOUCH_PORT|=(1TOUCH_DCLK)。(1TOUCH_DOUT)) //_delay_loop_2(2)。 delay_us(1)。 TOUCH_PORTamp。 return(address)。 : ATmega64LProgram type : ApplicationClock frequency : 1024include include include include // Declare your global variables hereint i,j。 DDRA=0xff。 DDRC=0xff。 DDRE=0x00。 DDRG=0x00。 OCR0=0x00。 TCNT1L=0x00