【正文】 3級加密位低功耗空閑和掉電模式軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 最小系統(tǒng)復(fù)位電路為確保微機(jī)系統(tǒng)中電路穩(wěn)定可靠工作，復(fù)位電路是必不可少的一部分，復(fù)位電路的第一功能是上電復(fù)位。 復(fù)位電路震蕩電路晶振是晶體振蕩器的簡稱，在電氣上它可以等效成一個(gè)電容和一個(gè)電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個(gè)電容的二端網(wǎng)絡(luò)，電工學(xué)上這個(gè)網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)諧振點(diǎn)，以頻率的高低分其中較低 的頻率是串聯(lián)諧振，較高的頻率是并聯(lián)諧振。 一般的晶振振蕩電路都是在一個(gè)反相放大器（注意是放大器不是反相器）的兩端接入晶振，再有兩個(gè)電容分別接到晶振的兩端，每個(gè)電容的另一端再接到地，這兩個(gè)電容串聯(lián)的容量值就應(yīng)該等于負(fù)載電容，請注意一般IC的引腳都有等效輸入電容，這個(gè)不能忽略。132R1CICoUI76234UoR2F00733V10k165。利用超聲波的這種特性，采用時(shí)間差值檢測法(常稱渡越時(shí)間檢測法)進(jìn)行距離的測量?？諝庵械穆曀賑 與溫度T(單位：176。超聲波發(fā)射電路經(jīng)實(shí)驗(yàn)測量當(dāng)加在200KHz 超聲波探頭的激勵(lì)電流大于30mA 時(shí)，測量距離將不在增加，只有通過升壓的辦法來加大激勵(lì)能量。集成電路CX20106A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。 超聲波接收電路 小車電機(jī)驅(qū)動模塊設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求本次設(shè)計(jì)主要采用L298芯片驅(qū)動兩個(gè)直流電機(jī)，達(dá)到勻速行進(jìn)，轉(zhuǎn)彎，停止等設(shè)定動作，已完成過彎的目標(biāo)。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由表1可知EnA為低電平時(shí)，輸入電平對電機(jī)控制起作用，當(dāng)EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機(jī)正或反轉(zhuǎn)。同理VI＜VRBF1時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)?！　?（3）虛線框圖3長延時(shí)電路。當(dāng)爐體壓強(qiáng)太小或太大時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)到兩端固定位置停止，根據(jù)直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行方程[3]：　　 U＝CeФN＋RaIa其中:Ф為電機(jī)每極磁通量；　　　　Ce為電動勢常數(shù)；　　 　 N為電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)；　　　　Ia為電樞電流； Ra電樞回路電阻。長延時(shí)電路工作原理：當(dāng)Rs1過流U5A產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖經(jīng)過微分后，脈沖觸發(fā)555的2腳，電路置位，3腳輸出高電平，由于放電端7腳開路，C1，R5及U6A組成積分器開始積分，電容C1上的充電電壓線性上升，延時(shí)運(yùn)放積分常數(shù)為100R5C1。如果U5A的輸出電平小于C1充電時(shí)間，6腳不動作電機(jī)的正常啟動。 驅(qū)動電路圖 顯示單元方案（1）：采用點(diǎn)陣式數(shù)碼管顯示，點(diǎn)陣式數(shù)碼管是由八行八列的發(fā)光二極管組成，對于顯示文字比較適合,如采用在顯示數(shù)字顯得太浪費(fèi),且價(jià)格也相對較高,所以也不用此種作為顯示.方案（2）：1602液晶也叫1602字符型液晶 它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點(diǎn)陣型液晶模塊,它有若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符。要使數(shù)碼管正常顯示就得有驅(qū)動電路驅(qū)動相應(yīng)的段碼，數(shù)碼管的現(xiàn)實(shí)方式可分為靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示，靜態(tài)顯示方式只適合顯示單個(gè)的數(shù)字，因此本設(shè)計(jì)應(yīng)采用動態(tài)顯示方式。 //產(chǎn)生脈沖引腳sbit Echo = P3^2。//延時(shí)函數(shù)void main(void) // 主程序{ uint distance_data,a,b。 test =0。 //啟動定時(shí)器0 IT0=0。 //打開總中斷0 while(1) //程序循環(huán) { EA=0。 //產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖，在Trig引腳 while(Echo==0)。 //定時(shí)器1清零 TL1=0。 while(TH1 30)。 //測量結(jié)果的高8位 distance_data=8。 //微秒的單位除以58等于厘米 } if(succeed_flag==0) { distance_data=0。 if(b!=a) CONT_1++。 } }} 流程圖超聲波測距的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)射子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序，報(bào)警子程序組成。amp。 } else /* 不為負(fù)數(shù)則正轉(zhuǎn) */ { s1=1。 s4=1。 TMOD=0x01。 /* 開中斷 */ ET0=1。while(1) { if(j==0) {if(tt=99) weid=1。 delay(10)。 delay(10)。 delay(10)。 delay(10)。 delay(10)。 delay(10)。 if(tt=100) tt=0。 else en1=0。 if(t=100) t=0。其二，軟件設(shè)計(jì)中程序的編寫是重中之重，實(shí)際編寫中各個(gè)模塊兒的程序編寫并不是太難，難就難在各個(gè)部分的兼容性，尤其是把握不了定時(shí)器中斷。如此則有很大的實(shí)際可行性。本文提出的倒車防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案具有硬件電路簡單、性能好、成本低的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)該具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我深刻地認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果。畢業(yè)設(shè)計(jì)從選擇課題到完成論文，從理論原理的講解到實(shí)際問題的解決，飽含著老師的心血他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。 /* L298的Input 1 */ sbit s2=P1^3。 /* L298的Input 4 */ sbit zzhuan=P2^0。 /* 中斷計(jì)數(shù)器 */ uchar m1。 //產(chǎn)生脈沖引腳sbit Echo = P3^2。//數(shù)碼管09uint distance[4]。void delay_20us()。 if(temp_data=10||temp_data=900) temp_data=1000。temp_data=150) { motor(1,70)。 zzhuan=1。 motor(2,100)。 } qian_data=temp_data/1000。 //取余運(yùn)算 shi_data=temp_data/10 。 bai_data=SEG7[bai_data]。 qian=qian_data。 EA=1。bt++)。i++) for(j=0。}/* 電機(jī)控制函數(shù) index電機(jī)號(1,2)。 /* 取速度的絕對值 */ if(speed0) /* 速度值為負(fù)則反轉(zhuǎn) */ { s1=0。 } } if(index==2) /* 電機(jī)2的處理 */ { m2=abs(speed)。 s4=0。 Trig=0。 EA=1。 //外部中斷0采用觸發(fā)方式 EX0=0。 while(1) //程序循環(huán) { EA=0。 //產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖，在Trig引腳 while(Echo==0)。 //定時(shí)器1清零 TL1=0。 while(TH1 30)。 //測量結(jié)果的高8位 distance_data=8。 //微秒的單位除以58等于厘米 if(distance_data=900||distance_data==0) distance_data=900。 if(b!=a) CONT_1++。 } }}//***************************************************************//外部中斷0，用做判斷回波電平void INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號{ outeH =TH1。 //關(guān)閉外部中斷}//****************************************************************//定時(shí)器0中斷,用做顯示void timer0() interrupt 1 // 定時(shí)器0中斷是1號{ TH0=(65536500)/256。 if(t==0) /* 1個(gè)PWM周期完成后才會接受新數(shù)值 */ { tmp1=m1。 /* 產(chǎn)生電機(jī)1的PWM信號 */ if(ttmp2) en2=1。 /* 1個(gè)PWM信號由100次中斷產(chǎn)生 */ switch(flag) { case 0x00: wei=1。 P0=qian。 case 0x01: wei=1。 P0=bai。 case 0x02: wei=1。 P0=shi。 case 0x03: wei=1。 P0=ge。 }}