【正文】 由CPU掌握,外部設備則完全處于被動狀態(tài)。第4章 軟件設計 觸摸屏驅(qū)動流程圖　 設備驅(qū)動在內(nèi)核中的掛接、卸載和系統(tǒng)調(diào)用過程 本設計中觸摸屏控制器ADS7843的中斷輸出通過外部中斷5接在中斷控制器上，當觸摸屏上有觸摸事件發(fā)生時，會引發(fā)中斷號為IRQ_EINT5的中斷服務程序s3c2410_isr_tc()。用了2片AD7864，可以同時采樣8路信號，同時監(jiān)測8個通道。+VCC為電源輸入。CS為ADS7843的片選輸入信號,低電平有效。 微波多普勒傳感器選擇Agilis公司多普勒微波傳感器內(nèi)置的多普勒效應收發(fā)機模塊利用DRO（介質(zhì)諧振振蕩器）和微帶接插天線技術實現(xiàn)了低電流消耗、高溫穩(wěn)定性、高可靠性和扁平外形。在時鐘方面，S3C2410集成了一個具有日歷功能的RTC(實時控制)和具有PLL的芯片時鐘發(fā)生器?！　　?帶MMU的先進的體系結構支持WinCE、EPOC3Linux?！　　?56個中斷源?！　　?LCD控制器，一個LCD專業(yè)DMA。將內(nèi)核完全裝入目標機后，引導裝載程序?qū)⒖刂茩嘟唤o內(nèi)核。 編譯新內(nèi)核配置好內(nèi)核后，進入//usr/src/:1. $make dep，以正確設置所有的依賴關系。本設計以嵌入式系統(tǒng)為平臺，結合傳感器、數(shù)據(jù)采集、圖像處理和無線通信技術實現(xiàn)了對汽車的遠程監(jiān)控和防盜功能，有效減少了汽車報警系統(tǒng)的誤報。采用數(shù)字信號輸出，在南、北磁極的作用下均能產(chǎn)生霍爾效應：磁極靠近時，開關打開，輸出電平為低；磁極遠離時，開關關閉，輸出電平為高。同步主模式指芯片內(nèi)部產(chǎn)生所有的控制和定時信號；同步從模式則是芯片作為從機同步于一個外部的視頻源。由于GPRS是基于IP協(xié)議的，所以，處理器在與GPRS網(wǎng)絡通信的時候要發(fā)送符合IP協(xié)議的數(shù)據(jù)包。啟用了USB support和USB主機控制器驅(qū)動程序后，接下來應該啟用Preliminary USB devicefilesystem，然后啟用USB外圍設備的驅(qū)動程序。然后，或者保存成文件的形式，或者運行移植到平臺上的圖像處理程序，對緩沖的圖像數(shù)據(jù)直接進行相關處理，再保存并打成UDP包。坐標的讀取是通過多次采集取平均值的方法，以X坐標的讀取為例。在s3c2410_ts_init()中的另一個重要任務是執(zhí)行接口函數(shù)s3c2410_ts_open()，在這個函數(shù)中初始化緩沖區(qū)的頭尾指針、觸摸屏狀態(tài)變量及觸摸屏事件等待隊列。中斷處理程序是上半部——接收到一個中斷，它就立即開始執(zhí)行，但只做有嚴格時限的工作，例如對接收的中斷進行應答或復位硬件。MAX_TS_BUF的值為16，即在沒有被讀取之前，系統(tǒng)緩沖區(qū)中最多可以存放16個筆觸數(shù)據(jù)信息。TS_DEV結構用于記錄觸摸屏運行的各種狀態(tài)，PenStatus包括PEN_UP、PEN_DOWN和PEN_FLEETING。s3c2410_ts_poll,THIS_MODULE,unsigned int PenStatus。 unsigned short x。圖2是一個設備驅(qū)動模塊動態(tài)掛接、卸載和系統(tǒng)調(diào)用的全過程。所謂登記，就是將由模塊提供的file_operations結構指針填入device_struct數(shù)據(jù)結構數(shù)組的某個表項。應用程序可以打開、關閉、讀寫這些設備文件，對設備的操作就像操作普通的數(shù)據(jù)文件一樣簡便。 手觸屏設計本設計基于三星S3C2410X微處理器，采用SPI接口與ADS7843觸摸屏控制器芯片完成觸摸屏模塊的設計。并且在幀同步以及行同步的頭尾都必須留有回掃時間，例如對于VSYNC來說前回掃時間就是（VSPW+1）＋（VBPD+1），后回掃時間就是（VFPD+1）；HSYNC亦類同。由于TFT屏將是今后應用的主流，因此接下來，本設計使用TFT屏的控制來進行。S3C2410集成了一個LCD控制器(支持STN和TFT液晶顯示屏)、NAND閃存控制器、SDRAM控制器、3個通道的UART、4個通道的DMA、4個具有PWM功能的計時器和1個內(nèi)部時鐘，以及8通道的10位ADC。由于此時發(fā)送的只是文字信息，信息量少，信息傳遞速度快。（3）網(wǎng)絡防盜器網(wǎng)絡防盜裝置即利用現(xiàn)代電子信息技術、航天技術和網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)汽車與車主的實時信息反饋，以全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）為代表。該系統(tǒng)由安裝在指揮中心的中央控制系統(tǒng)、安裝在車輛上的移動GPS終端以及GSM通信網(wǎng)絡組成，接受全球定位衛(wèi)星發(fā)出的定位信息，計算出移動目標的經(jīng)度、緯度、速度、方向，并利用GSM網(wǎng)絡的短信息平臺作為通信媒介來實現(xiàn)定位信息的傳輸，具有傳統(tǒng)的GPS通信方案所無法比擬的優(yōu)勢。目前進口的很多高檔車，國產(chǎn)的大眾、廣州本田、派力奧等車型已裝有原廠的芯片防盜系統(tǒng)。但它們能拖延偷車賊作案的時間卻是事實，一般偷車賊要用幾十秒甚至幾分鐘才能撬開方向盤鎖，變速桿鎖的破壞時間還要長一點。汽車防盜器就是一種安裝在車上，使汽車不會丟失的裝置，目前防盜器按其結構與功能可分四大類：機械類、電子式、芯片式和網(wǎng)絡式，四者各有優(yōu)劣，但汽車防盜的發(fā)展方向是向智能程度更高的芯片式和網(wǎng)絡式發(fā)展。中國汽車防盜器市場的發(fā)展大體經(jīng)歷了三個階段：賣方市場中國的防盜器源自臺灣，臺灣生產(chǎn)的防盜器當時在臺灣盛極一時。這種防盜裝置之所以能絕對防盜，就在于密碼的隨時變換，只有與之相應的遙控器才能使用和識別密碼。?？粕厴I(yè)設計（論文）汽車CAN總線防盜系畢業(yè)設計目 錄第1章 緒 論 1 汽車防盜系統(tǒng)的發(fā)展 1 未來汽車防盜技術發(fā)展方向： 2 防盜報警系統(tǒng)的組成和工作原理 4第2章 系統(tǒng)總體設計 5 系統(tǒng)的總體框架 5 主控制模塊設計 5 LCD控制器 5 手觸屏設計 10 USB、攝像頭模塊 16 USB系統(tǒng)的配置 16 攝像頭 16 無線通信模塊 17 信息采集模塊 17 數(shù)據(jù)采集 17 圖像報警 19 操作系統(tǒng) 20 網(wǎng)卡和串口的配置 20 編譯新內(nèi)核 20 防盜報警電路元器件的選擇 21 CPU的選擇 21 TFT屏選擇 22 USB攝像頭的選擇 23 微波多普勒傳感器選擇 23第3章 硬件電路設計 24 S3C2410的LCD接口電路 24 觸摸屏電路設計 25 霍爾開關電路 27 振蕩測試電路 27第4章 軟件設計 30 觸摸屏驅(qū)動流程圖 30 USB程序設計 32 CAN總線接口軟件設計 33 ADS7843驅(qū)動程序的設計 34第5章 結 論 36 系統(tǒng)組成 36 實現(xiàn)功能 36 系統(tǒng)的優(yōu)缺點及發(fā)展前景 36參考文獻 38致 謝 39附錄Ⅰ 40附錄Ⅱ 60II第1章 緒 論 汽車防盜系統(tǒng)的發(fā)展國外：美國的鑰匙防盜技術美國得克薩斯儀器公司下屬的一家子公司利用無線電射頻技術，研制成功一種“車輛固定系統(tǒng)”將射頻發(fā)射應答器嵌入汽車鑰匙中，應答器內(nèi)存有與特定車輛相吻合的特別識別碼。當車門所閉時，能切斷全部功能。這一技術已為新型雷諾轎車采用。 未來汽車防盜技術發(fā)展方向：買了車之后，最關心的就是汽車的防盜性能了，盡管現(xiàn)在一般的轎車上都有原配的汽車防盜裝置，但細心的車主還會給自己的愛車裝上第二個守護神。機械式鎖主要起到限制車輛操作的作用，對防盜方面能夠提供的幫助有限，很難抵擋住鐵撬、鋼鋸、大剪刀等重型工具的盜竊。數(shù)字化的密碼重碼率極低，而且要用密碼鑰匙接觸車上的密碼鎖才能開鎖，杜絕了被掃描的弊病。目前主要使用的網(wǎng)絡有：無線網(wǎng)絡(BB機網(wǎng)絡)、GPS(衛(wèi)星定位系統(tǒng))，其中應用最廣的就是GPS。GPS應用于汽車反劫防盜服務就得益于衛(wèi)星監(jiān)控中心對車輛的24小時不間斷、高精度的監(jiān)控服務。電子防盜裝置的主要功能有以下四種：聲訊報警功能、安全提示功能、遙控尋車功能、中央門鎖遙控功能。當有入侵者進入防范區(qū)域時，MCU通過手機短信向用戶發(fā)出告警信息。所以本設計采用三星S3C2410。而S3C2410內(nèi)部已經(jīng)集成了LCD控制器，因此可以很方便地去控制各種類型的LCD屏，例如：STN和TFT屏。而VDEN則用來標明視頻資料的有效，VCLK是用來鎖存視頻資料的像數(shù)時鐘。HBPD ， HOZVAL ， HFPD 的各項含義已經(jīng)在前面的時序圖中得到體現(xiàn)。Linux的設備管理是和文件系統(tǒng)緊密結合的，各種設備都以文件的形式存放在/dev目錄下，成為設備文件。這塊文件操作本身位于這個設備的字符設備驅(qū)動程序中，每一個都處理特定的文件操作，比如打開、讀寫和關閉。設備驅(qū)動模塊的功能就是擴展內(nèi)核的功能，主要完成兩部分任務：一個是系統(tǒng)調(diào)用，另一個是處理中斷。 typedef struct {wait_queue_head_t wq。 owner:s3c2410_ts_release, poll:上層應用程序通過讀接口，從底層驅(qū)動中讀取信息，并根據(jù)得到的值進行其他方面的操作。而其他需要鎖的函數(shù)則會循環(huán)查詢鎖是否可用。在Linux操作系統(tǒng)中一般把中斷處理切為兩個部分或兩半。int reguest_irq(unsigned int irq, void(*handler)(int, void *, struct pt_regs *), unsigned long irq_flags, const char *dev_name, void *dev_id)參數(shù)irq表示所要申請的中斷號；handler為向系統(tǒng)登記的中斷處理子程序，中斷產(chǎn)生時由系統(tǒng)來調(diào)用；dev_name為設備名；dev_id為申請時告訴系統(tǒng)的設備標識符；irq_flags是申請時的選項，它決定中斷處理程序的一些特性，其中最重要的是中斷處理程序是快速處理程序還是慢速處理程序。設計中采用16個時鐘周期啟動一次轉(zhuǎn)換的坐標轉(zhuǎn)換方式。通過在USB接口上外接一個帶USB口的攝像頭，將采集到的視頻圖像數(shù)據(jù)放入輸入緩沖區(qū)中。這個特別的芯片與插入系統(tǒng)的USB設備進行交互操作，并負責處理允許USB設備與系統(tǒng)其他部分通信所必需的所有低層次細節(jié)。同時，用此模塊實現(xiàn)語音通話功能。兩種視頻同步方式為同步主模式和同步從模式。利用霍爾開關器件對車門的開關進行監(jiān)測A3210E是霍爾效應開關器件。經(jīng)傳感器采集到的信號送至MCU處理，超過報警閾值時，MCU啟動報警；在報警閾值以下則判為干擾信號，不報警。網(wǎng)卡的Memory map要比串口的簡單。通過使用串口，引導裝載程序與主機通信，將內(nèi)核傳送到目標機的DRAM中?！　　?內(nèi)置外部存儲器控制器（SDRAM控制和芯片選擇邏輯）?！　　?117個通用I/O?！　　?16/32位RISC體系結構，使用ARM920T CPU核的強大指令集。它還有很多豐富的外部接口，如觸摸屏、I2C總線、12S總線接口，以及2個US主機接口、1個USB設備接口、2個SPI接口、SD接口?？嵬踜aywa高清晰500萬像素usb攝像頭設計獨特 ,采用金屬材質(zhì),不怕擠壓碰撞。X+、Y+、X、Y為觸摸屏電極模擬電壓輸入。ININ4為輔助ADC轉(zhuǎn)換輸入通道。AD7864 4通道同時工作時，最大采樣率可以高達130kHz。CONV_START是采樣頻率信號，可以是外部的同步采樣信號，每周期采128個點，也可以是內(nèi)部PWM電路產(chǎn)生的內(nèi)部非同步采樣信號。另一種是將具體的設備驅(qū)動程序和數(shù)據(jù)結構獨立加以編譯,成為可安裝的模塊,需要時由應用程序通過系統(tǒng)調(diào)用動態(tài)地予以安裝或拆卸。③不需要為設備驅(qū)動程序分配主設備號以及次設備號。S3C2410集成了一個LCD控制器(支持STN和TFT液晶顯示屏)、NAND閃存控制器、SDRAM控制器、3個通道的UART、4個通道的DMA、4個具有PWM功能的計時器和1個內(nèi)部時鐘，以及8通道的10位ADC。安全性能高。最新的技術資料上稱，有些車型已經(jīng)開始使用隱型IC卡代替車鑰匙，車主只要走進車輛3至5米范圍，防盜器將自動解鎖，車主坐進車內(nèi)按下點火開關車輛就被起動。 其次要感謝我的同學對我無私的幫助，特別是在軟件的使用方面，正因為如此我才能順利的完成設計，我要感謝我的母?！|寧工業(yè)大學，是母校給我們提供了優(yōu)良的學習環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。 struct video_mmap mmap。extern int v4l_set_norm(v4l_device *, int)。switch (message) {case MSG_CREATE: SetTimer(hWnd,IDTIMER,100)。 hdc = BeginPaint (hWnd)。 case MSG_CLOSE: UnloadBitmap (amp。 MAINWINCREATE CreateInfo。 ifdef _LITE_VERSIONSetDesktopRect(0, 0, 1024, 768)。 = 0。CreateInfo)。while (GetMessage(amp。videoIn)。 DDREdefine TOUCH_PORT unsigned char Xstring[8]。PORTEamp。 GICR=0x80。}void TouchInit(void) {TOUCH_PORTamp。 //delay_loop_2(2)。 //SDIO=1。 //SDIO=0。 //SCLK=1。 delay_us(1)。TOUCH_PORTamp。(1TOUCH_BUSY))==0)。 delay_us(1)。} TOUCH_PORT|=(1TOUCH_DCLK)。(1TOUCH_DOUT)) //_delay_loop_2(2)。 return(address)。 : ATmega64LProgram type : ApplicationClock frequency DDRA=0xff。 DDRE=0x00。 OCR0=0x00