【正文】 月 日設計（論文）題目：巧克力包裝機設計 A答辯委員會 人，出席 人答辯委員會主任（簽字）： 答辯委員會副主任（簽字）： 答辯委員會委員： ， ， ， ， ， ， 。它廣泛應用于中小型糖果生產企業(yè)，自動化程度較高，既可以完成單層或多層紙的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡單美觀，結實牢靠，消費者使用方面。因為連桿、凸輪機構一經調整后，就能嚴格保證動作的可靠性，并且能實現比較復雜的動作。它廣泛應用于中小型糖果生產企業(yè)，自動化程度較高，既可以完成單層或多層紙的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡單美觀、結實牢靠，消費者使用方便。隨著科學技術的發(fā)展，現代化的生產日益趨向商品化、社會化和國際化。大量的連續(xù)化生產要求包裝作業(yè)也要成為由一系列自動包裝機、聯動機、輸送機、自動儲存裝置、自動檢測裝置組合起來的自動包裝生產線。近半個多世紀以來，隨著生產與流通日益社會化、現代化，產品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們普遍重視?？墒侨绻麤]有先進的工業(yè)與科學技術的綜合發(fā)展，也不可能出現高水平的現代化包裝。2)能改善勞動條件，避免污染危害環(huán)境對有劇毒、刺激性的，低溫、潮濕性、爆炸、發(fā)射性的，以及必須放置在暗室的物品，實現了包裝的機械化和自動化，便可大大改善操作條件，避免污染危害環(huán)境。由此可見，實現包裝機械化和建立現代包裝工業(yè)，乃是關系到國家長遠規(guī)劃的一件大事，也是搞好社會主義四個現代化的一項重要內容。其中包括包裝材料學、包裝工藝學、包裝設計學、包裝印刷學、包裝動力學、包裝機械學、包裝檢測學、包裝管理學、 以及包裝標準化等重要分支。 現在，依靠機電等綜合技術對產品包裝實行記憶式自動控制逐漸增多，其主要特點是，將檢測出來的信息通域記憶構件或記憶演算，指令遠距離執(zhí)行機構完成所規(guī)定的動作，如自動剔除不合格品、無料不送袋、斷瓶不充填、缺盒不上標等等?，F在投產使用的包裝機已超過千余種(約半數屬于食品包裝機械)，同時包裝聯合機及自動線的配套設備已與單機等量齊觀了。特別是防腐包裝、防震包裝和禮品包裝更帶有民族的傳統(tǒng)特色，一直延續(xù)至今。D2400雙端扭結式糖果包裝機 BBFBF包裝工藝方案為：紙坯型式采用卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（圖 8） 。1=30mm，216?？紤]自動機工藝條件的變化，采用無級調速，使自動機的生產率為 70～130 件/min。H216。但是作為高明的設計者，不能只局限于模仿人工包裝動作。因此，考慮機械動作時應適合它的特點，以保證產品的加工質量。如果采用料倉式上料方法，則需要人工定時放料，每分鐘放 120 粒糖也夠緊張的。因此，在設計供紙部件時對速度應十分注意。本機采用卷筒紙。平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院8 工藝方案及實驗 包裝工藝方案擬定圖 4 包裝工序分解圖圖 4 ,針對產品包裝質量要求,該機包裝工藝如下:1) 將 90mm90mm 鋁箔紙覆蓋在巧克力糖 216。又由于鋁箔紙又薄又脆,在強迫成行時,鋁箔紙有被拉破的現象,特別當糖塊與模腔之間間隙太小時,使鋁箔紙沒有足夠的變形間隙而被撕破。圖 7 是經過改進后的巧克力糖包裝成型機機構簡圖。因此，選擇全自動機型。 各機構及整體布置 自動機的執(zhí)行機構根據巧克力糖包裝工藝，確定自動機由下列執(zhí)行機構組成：1) 送糖機構；2) 供紙機構；3) 接糖和頂糖機構；4) 抄紙機構；5) 撥糖機構；6) 鉗糖機械手的開合機7) 轉盤步進傳動機下面介紹主要執(zhí)行機構的結構和工作原理。圖 8 鉗糖機械手及進出糖塊機構1輸送帶 2糖塊 3托盤4鉗糖機構 5鉗糖機械手6彈簧 7托板 8機械手9機械手開合凸輪 10輸料帶I進料 ,成型 ,折邊工位 II出糖工位平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院12圖 9 為接糖和頂糖機構示意圖。 包裝機總體布置 圖 10 總體布置圖圖 9 接糖和頂糖桿機構1圓柱凸輪 2接糖桿 3糖塊 4頂糖桿 5平面槽凸輪平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院13第 5 章 粒狀巧克力糖包裝機的傳動系統(tǒng)粒狀巧克力糖包裝機是專用自動機，根據自動機傳動系統(tǒng)設計的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如圖 11 所示的傳動系統(tǒng)。平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院14第 6 章 粒狀巧克力糖包裝機的工作循環(huán)圖 分析各執(zhí)行機構的運動循環(huán)圖 確定各機構的運動循環(huán) pT已知 ＝120 件/min，則分配軸的轉速為TQ n=120(r/min)分配軸每轉的時間就是該機的工作循環(huán)，即等于各個執(zhí)行機構的運動循環(huán)，所以＝ （s）pT6012n? 確定各機構運動循環(huán)的組成區(qū)段撥糖機、送料輥輪和機械手轉位都是間歇運動機構，它們的運動循環(huán)由兩個區(qū)段組成：——撥糖機、送料輥輪和機械手轉位等三個機構的轉位運動時間；1KT——撥糖機、送料輥輪和機械手轉位等三個機構的的停歇時間。：根據工藝要求，試取送料時間 ＝ ，則停歇時間為 ＝ ，相應的分配軸轉角為1KT61oT3 =360176。 =360176。 ＝176。8dpT5812 ＝360176。 ＝360176。 ＝80176。5d5dp781 5o?＝360176。 ＝360176。 ＝176。6d6dp561 6o?＝360176。minpT ()min123444pkkkksdTT???? ＝ ＝ （s）156796802) 確定粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán) 。PxxT???式中, 修正后各機構運動循環(huán)各區(qū)段對應的分配軸轉角.39。19 世 紀 末 ， 展 成 切 齒 法 的 原 理 及 利 用 此 原 理 切 齒 的 專 用 機 床 與 刀具的相 繼 出 現 ， 使 齒 輪 加 工 具 軍 較 完 備 的 手 段 后 ， 漸 開 線 齒 形 更 顯 示 出 巨 大 的 優(yōu)走 性 。 現 階 段 齒 輪 行 業(yè) 應 通 過 市 場 競 爭 與 整 合 ， 提 高 行 業(yè) 集 中 度 ， 形 成 一批 擁 有 幾 十 億 元 、 5 億 元 、 1 億 元 資 產 的 大 、 中 、 小 規(guī) 模 企 業(yè) ； 通 過 自 主 知識 產 權 產 品 設 計 開 發(fā) ， 形 成 一 批 車 輛 傳動系（ 變速箱、 驅動橋總成） 牽 頭 企 業(yè) ，用 牽 頭 企 業(yè) 的 配 套 能 力 整 合 齒 輪 行 業(yè) 的 能 力 與 資 源 ； 實 現 專 業(yè) 化 、 網 絡 化 配套 ， 形 成 大 批 有 特 色 的 工 藝 、 有 特 色 的 產 品 和 有 快 速 反 應 能 力 的 名 牌 企 業(yè) ；通 過 技 改 ， 實 現 現 代 化 齒 輪 制 造 企 業(yè) 轉 型 。用途：傳遞空間兩相錯軸之間的運動。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動） 、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。本設計采用機械式機械手。設計主要內容有三方面：設計方案設計、機械手及進出糖機構設計與傳動系統(tǒng)鏈設計。傳動系統(tǒng)設計，作為一個動作執(zhí)行系統(tǒng)，動力是必不可少的，當然對動力的傳遞系統(tǒng)也就顯得 尤其重要了。第 9 章 粒狀巧克力糖包裝機的凸輪設計 凸輪介紹及特點凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。1= 30r’ r’=（30~50 ） 50 216。3 216。4 =216。因 為 從 動 件 的 運 動 規(guī) 律 取 決 于 凸 輪 輪 廓 曲 線 ， 所 以 在 應 用 時 ， 只 要 根 據 從 動件 的 運 動 規(guī) 律 來 設 計 凸 輪 的 輪 廓 曲 線 就 可 以 了 。 缺 點1）點、線接觸易磨損； 2）凸輪輪廓加工困難； 3）行程不大 設計圖及數據本設計包含接糖桿圓柱凸輪、撥糠桿偏心凸、輪剪紙刀平面凸輪、抄紙板平面凸輪及頂糠桿槽凸輪。尖端從動件能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現任意運動，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機構中。 等速上升 h= 602 120176。 正弦加速度下降 h= 604 270176。 等速上升 h= 502 120176。 正弦加速度下降 h=504 270176。槽 輪 機 構 有 外 嚙 合 和 內 嚙 合 以 及 球 面 槽 輪 等 。本 設 計 采 用 單 臂 外 嚙 合 槽 輪 機 構 (見 圖 如 上 )由 帶 圓 柱 銷 的 轉 臂 、 具 有6 條 徑 向 槽 的 槽 輪 和 機 架 組 成 。 為 了 保 證 槽 輪 停 歇 ， 可 在 轉 臂 上 固 接 一 缺 口 圓 盤 ，其 圓 周 邊 與 槽 輪 上 的 凹 周 邊 相 配 。 設 計 數 據 如 下 表 :平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院31表 101 包裝機的槽輪的參數項目 計算（或選擇）依據計算（或確定）結果項目 計算（或選擇）依據 計算（或確 定）結果T1 取 T1=30 度 30 度 d d=(15~30) 20T2 取 T2=90 度 90 度 d1d12L(1sinT1)d2(3~6) 20L L=（100~200） 150 h h=L(sinT1+cosT11)+d/2+(3~6) 80D D= 2LcosT1= 260 R R=Lsin(180/z) 75z 取 z=6 6 d2 d22(Lh) 20平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院32結 語20222 年 3 月，我開始了我的畢業(yè)設計工作，時至今日，設計基本完成。搜集資料的過程中，我在學校圖書館，超星數字圖書管搜集資料，還在網上查找各類相關資料，將這些寶貴的資料全部記錄在案，盡量使我的資料完整、精確、數量多，這有利于論文的撰寫。首先我要完成相關機構的設計工作，在設計初期，由于沒有設計經驗，覺得無從下手，空有很多設計思想，卻不知道應該選哪個，經過導師的指導和同學們的幫助，我的設計漸漸有了頭緒，通過查閱相關資料，我逐漸確立系統(tǒng)方案。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，傳動系統(tǒng)也慢慢成型。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學習，再提高的過程。畢業(yè)設計的制作給了我許多難忘的回憶。腳踏實地，認真嚴謹，實事求是的學習態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設計中最大的收益。在草圖一步一步完善到最后的總裝圖出來，再到部件裝配圖、零件圖的出來，都花費不少的精力去查資料和計算！最終設計完成，從中將三年的知識回顧一下，可以說是三年學習的縮影！在此，真誠的感王廣云老師長期以來不辭勞苦殷切地指導和講解！平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院34參考文獻[1] 濮良貴，紀名剛,：高等教育出版社，2022。[5] 鄒慧君,：上?？茖W技術出版，1996。[2]鄭文緯,，1997 年 7 月第 7 版。[6] 王三民,，2022 年 5 月。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。涉密論文按學校規(guī)定處理。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹的治學精神和深厚的理論水平都使我收益