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cs3000操作手冊(cè)-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 的窗口屏幕文件”。各個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)的意義如下: PV:過(guò)程變量 MV:操作變量 SV:設(shè)定變量 CSV:串級(jí)設(shè)定變量 RSV:遠(yuǎn)程設(shè)定變量 VN:I/O補(bǔ)償值 RLV1:重置限位器值1 RLV2:重置限位器值2 TSW:跟蹤開關(guān)值0或1)DPV為過(guò)程變量的變化量,其意義為:本次采樣和上次采樣間過(guò)程變量的差值(DPVn=PVnPVn1 )。例如“PV”表示過(guò)程變量,“SV”表示給定值。PID調(diào)節(jié)器塊數(shù)據(jù)項(xiàng)一覽表數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù) 據(jù) 名 稱進(jìn)入方式數(shù)據(jù)范圍缺省值MODE塊工作模式ОO/S(MAN)ALRM報(bào)警狀態(tài)NRAFLS報(bào)警閃光狀態(tài)OAF報(bào)警檢出條件OFOFS報(bào)警屏蔽條件OPV過(guò)程變量DPV工程單位值SLRAW原始輸入數(shù)據(jù)D以連接對(duì)象處的單位表示的值SUM累計(jì)器值 О工程單位值OSV設(shè)定變量D與PV相同的工程單位表示的值SLCSV串級(jí)設(shè)定變量О與PV相同的工程單位表示的值SLRSV遠(yuǎn)程設(shè)定變量О與PV相同的工程單位表示的值SLDV控制偏差與PV相同的工程單位表示的值OVNI/O補(bǔ)償值ОOMV操作變量DMV工程單位值MSLRMV遠(yuǎn)程操作變量О與MV相同的工程單位表示的值MSLRLV1重置限位器值1與MV相同的工程單位表示的值MSLRLV2重置限位器值2與MV相同的工程單位表示的值MSLHH高高報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值ОSLSHSHLL低低報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值ОSLSHSLPH高報(bào)警設(shè)定值ОSLSHSHPL低報(bào)警設(shè)定值ОSLSHSLVL速度報(bào)警設(shè)定值О(SHSL)SHSLDL偏差報(bào)警設(shè)定值О(SHSL)SHSLMH操作變量高限設(shè)定值ОMSLMSHMSHML操作變量低限設(shè)定值ОMSLMSHMSLSVH設(shè)定變量高限值ОSLSHSHSVL設(shè)定變量低限值ОSLSHSLP比例范圍О0~1000%100%I積分時(shí)間О,000秒20秒D微分時(shí)間О010,000秒0秒GW間隙寬度О0(SHSL)DB死區(qū)寬О0(SHSL)CK補(bǔ)償增益О~CB補(bǔ)償偏置量ОPMV預(yù)設(shè)操作變量值ОMSLMSHMSLTSW跟蹤開關(guān)О0,1OCSW控制開關(guān)О0,1OPSW預(yù)設(shè)MV開關(guān)О0,1,2,3ORSW脈沖重置開關(guān)О0,1OBSW反饋開關(guān)О0,1OOPHI操作變量高限值指針ОMSLMSHMSHOPLO操作變量低限值指針ОMSLMSHMSLOPMK操作標(biāo)志О0255OSAID系統(tǒng)應(yīng)用ID(標(biāo)識(shí))ОOUAID用戶應(yīng)用ID(標(biāo)識(shí))ОOO O:允許無(wú)條件進(jìn)入 ; D:允許有條件進(jìn)入 ; :不允許進(jìn)入。PID控制塊的輸入信號(hào)處理 輸入信號(hào)處理。使用控制圖組態(tài)在這三種方法中選擇,缺省值為不轉(zhuǎn)換。 數(shù)字濾波器 數(shù)字濾波器的功能為對(duì)過(guò)程輸入信號(hào)進(jìn)行一階滯后濾波以減小噪聲的影響。 校驗(yàn)校驗(yàn)功能允許變送器故障,或校正時(shí)手動(dòng)設(shè)定輸入信號(hào)作為PV值。l 連續(xù)使用PV值積算。180。180。180。輸入端子連接斷開180。180。180。:停止輸入信號(hào)處理.5 PID控制塊的控制動(dòng)作 控制和運(yùn)算處理 。設(shè)定參數(shù)范圍設(shè)定參數(shù)設(shè)定范圍比例帶(P)01000% (注1)積分時(shí)間(I),000秒微分時(shí)間(D)010,000秒 (注2)注1:當(dāng)設(shè)定P=0時(shí),僅有積分起作用,比例和微分不起作用注2:設(shè)定D=0,表示微分動(dòng)作不工作(2)控制輸出的形式由PID控制運(yùn)算得到的操作變量的變化值(DMV)是控制周期每一周期時(shí)間上計(jì)算得到的增量。(3)控制動(dòng)作的方向(正向或反向作用的切換)控制動(dòng)作的形式為,MV隨PV的增加而增加,或者M(jìn)V隨PV的減小而減小,這種控制動(dòng)作稱為正向作用。在操作方式,如在AUT或MAN方式下,操作者可以給出設(shè)定值,設(shè)定限值器按如下方式工作:如果操作者企圖使設(shè)定變量高于設(shè)定變量的高限設(shè)定值(SVH)或高限報(bào)警設(shè)定值(PH),或者企圖使設(shè)定值低于設(shè)定變量的低限設(shè)定值(SVL)或低限報(bào)警設(shè)定值(PL),這時(shí)設(shè)定限制器將產(chǎn)生一個(gè)再確認(rèn)請(qǐng)求信息,通知操作者。所以當(dāng)塊工作方式切換或開關(guān)位置變化后,控制動(dòng)作恢復(fù)時(shí)PID調(diào)節(jié)器可實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換.l 串級(jí)控制中的下游回路,在沒(méi)有更下一級(jí)回路的條件下,從AUT方式切換到CAS方式時(shí),其上游回路將進(jìn)行無(wú)擾動(dòng)處理,以允許下游回路進(jìn)行無(wú)擾動(dòng)切換。 死區(qū)動(dòng)作死區(qū)動(dòng)作是一種非線性控制功能:當(dāng)偏差在預(yù)設(shè)的死區(qū)寬度內(nèi)時(shí),關(guān)閉控制。只有當(dāng)輸出終端處發(fā)生傳送差錯(cuò)時(shí),這種功能才起作用??刂票3止δ苤挥性赑ID調(diào)節(jié)器塊在某一種自動(dòng)工作方式(AUT,CAS,PRD,RCAS或ROUT)下,且有下列條件成立時(shí)才起作用。l ②與輸入端子(IN)連接的端點(diǎn)開路(如端點(diǎn)沒(méi)有被信號(hào)選擇器之類選)。這個(gè)功能只有在發(fā)生的差錯(cuò)沒(méi)有人為干預(yù)就不可能糾正的情況下才有效。這個(gè)功能在選到已被破壞的串級(jí)設(shè)定變量的任何時(shí)刻均起作用。l 向任何自動(dòng)工作方式(AUT,CAS,PRD,RCAS和ROUT)的轉(zhuǎn)換被跨越。輸出信號(hào)處理輸出信號(hào)處理輸出速度限制器輸出值限制器(可擴(kuò)范圍的高、低限)輸出限制預(yù)設(shè)操作輸出輸出跟蹤輸出范圍跟蹤操作輸出指數(shù)輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換模擬輸出ON/OFF輸出脈沖寬度輸出至其他功能塊的數(shù)據(jù)設(shè)置和輸出校正輸出(PV/DPV/MV/DMV)由于控制運(yùn)算得到的計(jì)算值在輸出信號(hào)處理時(shí)受輸出值限制器的限制,進(jìn)一步受輸出速度限制的限制以防止輸出的跳躍,之后便是一個(gè)經(jīng)處理過(guò)的操作變量(MV)。當(dāng)輸出值限制器動(dòng)作時(shí),常規(guī)控制塊產(chǎn)生一個(gè)輸出高報(bào)警,并設(shè)置操作變量(MV)于CLP+數(shù)據(jù)狀態(tài)(高限箝制)或CLP數(shù)據(jù)狀態(tài)(低限箝制)。 輸出速度限制器輸出速度限制器由于一次輸出操作產(chǎn)生的輸出變化量,避免輸出跳躍。l 除輸出跟蹤方式(TRK)外,所有的塊工作方式下輸出速度限制器均工作。 輸出箝制輸出箝制使操作變量(MV)進(jìn)入這樣一種狀態(tài):使它在高于或低于當(dāng)前值時(shí)不會(huì)有變化 。塊工作方式功能塊輸出值可按需設(shè)定箝制狀態(tài)輸出值高低限值如果因反作用下游常規(guī)控制塊為高值限制,則在僅有一個(gè)在減值方向上的CSV被允許箝制。當(dāng)PSW=1時(shí),MV=MSL(MV標(biāo)尺低限)當(dāng)PSW=2時(shí),MV=MSH(MV標(biāo)尺高限)當(dāng)PSW=3時(shí),MV=PMV(預(yù)置的操作變量)PMV(預(yù)置操作變量)是這樣的一個(gè)數(shù)值,它由信息命令站(ICS)作為一個(gè)設(shè)定參數(shù)設(shè)定。 輸出跟蹤輸出跟蹤功能強(qiáng)制一個(gè)調(diào)節(jié)控制的輸出變量MV等于跟蹤輸入信號(hào)(TIN)的值,這個(gè)TIN信號(hào)由外部信號(hào)源來(lái)或?yàn)榻K端處的值。在IMAN上,操作變量保持對(duì)輸出終端處數(shù)據(jù)的跟蹤。輸出范圍跟蹤僅在MV定為串級(jí)設(shè)定變量時(shí)才工作。l 模擬輸出方向。輸出電流 MV和輸出電流 時(shí)間比例ON/OFF輸出時(shí)間比例ON/OFF輸出是一種狀態(tài)輸出,它使接點(diǎn)接通時(shí)間占ON/OFF周期的部分正比于操作變量(MV),只有時(shí)間比例ON/OFF調(diào)節(jié)器塊(PIDTP)才有時(shí)間比例ON/OFF輸出。l 輸出脈寬由第1個(gè)或第2接*點(diǎn)來(lái)的脈寬信號(hào)3脈寬是一具變量 ,可由下列表達(dá)式計(jì)算決定:式中:Tout:輸出脈寬(秒)Pf :脈寬全程(秒)DMV :操作變量的變化值(%)脈寬全程是指,完成終端執(zhí)行元件從全關(guān)狀態(tài)到全開狀態(tài)轉(zhuǎn)換需要的輸出脈寬的時(shí)間值。過(guò)程變量(PV)、過(guò)程變量的變化值(DPV)、操作變量(MV)、操作變量的變化(DMV)均可通過(guò)連接端子作為輔助輸出,這些端子稱SUB端子。 Process data:過(guò)程數(shù)據(jù)。Alarm message:報(bào)警信息。 Acknowledging operation:確認(rèn)操作. 報(bào)警處理功能一覽表報(bào)警處理輸入開路檢查輸入錯(cuò)誤檢查輸入高高限和低低限檢查輸入高限和低限檢查輸入高限和低限檢查輸入速度檢查偏差檢查輸出開路檢查輸出故障檢查連接故障檢查報(bào)警優(yōu)先權(quán)報(bào)警檢出規(guī)格報(bào)警屏蔽規(guī)格 輸入開路檢查如果從現(xiàn)場(chǎng)來(lái)的原輸入跌至下限輸入開路檢出設(shè)定值(IOPL)之下,或升至高限輸入開路檢出設(shè)定(IOPH)之上,輸入開路檢查就認(rèn)為是一個(gè)故障,就如檢測(cè)元件或傳送中的斷線一樣。對(duì)高、低限報(bào)警檢查的缺省值兩者均為“YES”。 輸入錯(cuò)誤檢查輸入錯(cuò)誤檢查功能監(jiān)督輸入數(shù)據(jù)的狀態(tài),當(dāng)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)入壞數(shù)據(jù)狀態(tài)BAD時(shí),產(chǎn)生高限輸入開路報(bào)警(IOP)。② 保持PV在報(bào)警發(fā)生前有效時(shí)刻的值。l 當(dāng)由于低限輸入開路報(bào)警(IOP)產(chǎn)生BAD數(shù)據(jù)狀態(tài)時(shí),常規(guī)控制塊將產(chǎn)生一個(gè)低限輸入開路報(bào)警(IOP),但不產(chǎn)生與輸入差錯(cuò)檢查相連的高限輸入開路報(bào)警。標(biāo)準(zhǔn)的不靈敏區(qū)為量程的2%。 速度報(bào)警檢查功能這個(gè)功能在一個(gè)指定時(shí)間間隔內(nèi),過(guò)程變量(PV)的變化超過(guò)速度(變化率)報(bào)警設(shè)定值(VL)時(shí),產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警。,這個(gè)功能在每一采樣時(shí)間間隔內(nèi)采集過(guò)程變量,當(dāng)在上述時(shí)間間隔內(nèi)過(guò)程變量的變化值超過(guò)速度報(bào)警設(shè)定值(VL)時(shí)便產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警。使用控制體組態(tài)軟件可對(duì)輸出開路報(bào)警檢查取“YES”或“NO”。當(dāng)一個(gè)輸出故障報(bào)警發(fā)生時(shí),常規(guī)控制塊將:① 作輸出開路檢查② 在輸出終端處對(duì)過(guò)程I/O(PI/P)采用無(wú)響應(yīng)加長(zhǎng)周期(電源故障)。l 輸出故障檢查的使用由輸出開路檢查定為“NO”時(shí),即使MV進(jìn)入PTPF數(shù)據(jù)狀態(tài),也不會(huì)產(chǎn)任何報(bào)警。這些報(bào)警是否使用,由系統(tǒng)生成軟件或順控表規(guī)定。l 用控制體生成軟件為連接故障檢查選“YES”或“NO”。報(bào)警優(yōu)先權(quán)可對(duì)每個(gè)常規(guī)控制塊或報(bào)警種類定義。鎖定型180。非鎖定型180。自確認(rèn)型180。鎖定型(LK:鎖定)報(bào)警閃光只有確認(rèn)后才停止,報(bào)警消除也不停止閃光。自確認(rèn)型(AS:自確認(rèn))報(bào)警狀態(tài)閃爍狀態(tài)報(bào)警閃光不會(huì)發(fā)生,因?yàn)閳?bào)警發(fā)生的同時(shí)認(rèn)為報(bào)警已被自動(dòng)地確認(rèn)。使用控制體生成軟件決定“檢出動(dòng)作”的選用。即使報(bào)警被屏蔽,報(bào)警檢查還起作用,故其報(bào)警狀態(tài)仍可為其他功能塊如順序控制塊等參照,就像報(bào)警沒(méi)有被屏蔽一樣。 報(bào)警狀態(tài)報(bào)警狀態(tài)是表明由功能塊檢得的過(guò)程報(bào)警狀態(tài)的狀態(tài)信息。如果由于連接斷開輸入超限,在高限方向上,輸入將超限。MLO輸出低報(bào)警輸出信號(hào)總在操作變量低限值之下,但實(shí)際輸出被限制在操作變量的高限值上。8 塊工作方式塊方式是一種狀態(tài)信息,表明功能塊是處于控制狀態(tài)還是退出狀態(tài)。(3) 遠(yuǎn)程輸出(ROUT)在遠(yuǎn)程輸出工作方式下,F(xiàn)CS站中的調(diào)節(jié)控制塊接收由上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)完成的控制計(jì)算結(jié)果遠(yuǎn)程操作變量(RMV),并作為操作變量(MV)輸出。 低BIMAN3CTRK2DMAN,AUT,CAS,PRD1ERCAS,ROUT0復(fù)合塊工作方式下發(fā)生的控制或輸出動(dòng)作的種類與同時(shí)起作用幾種基本塊工作方式中的最高優(yōu)先權(quán)的基本塊工作方式的控制和輸出動(dòng)作類似。 為塊工作方式轉(zhuǎn)換流圖。如果輸出終端進(jìn)入串級(jí)開路,IMAN,TRK 和AUT便同時(shí)產(chǎn)生,塊工作方式顯示為AUT IMAN,IMAN變成主導(dǎo)工作方式。常規(guī)控制塊按自己的TSW開關(guān)的狀態(tài)(通或斷)設(shè)置或清除它們自己的TRK工作方式。下述任一條件發(fā)生時(shí),手動(dòng)后備條件便成立:l 過(guò)程變量(PV)有BAD或CAL數(shù)據(jù)狀態(tài)。l 一種塊工作方式轉(zhuǎn)換聯(lián)鎖條件成立。方式轉(zhuǎn)換與由AUT指令產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換相類似。初始化手操條件置常規(guī)控制塊進(jìn)入IMAN工作方式,暫時(shí)懸掛控制動(dòng)作。當(dāng)下列任一事件發(fā)生時(shí),初始化手操條件便滿足:l 輸出方向上的MV有CONO數(shù)據(jù)狀態(tài)(即串級(jí)開路)。59
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