【正文】 l 與MV連接的過程輸出故障，長時間電源故障或輸出開路條件發(fā)生。l 輸出方向上的MV有NC0M或PTPF數(shù)據(jù)狀態(tài)。當初始化手操條件一經(jīng)消除，則IMAN方式立即被復(fù)位，并為新的主導(dǎo)工作方式建立條件。當輸出數(shù)據(jù)發(fā)生瞬間差錯時或當常規(guī)控制塊進入串級開路狀態(tài)時，初始化手操條件成立。（d）初始化手操條件。在下列條件之一發(fā)生時，自動后備的條件才建立：l 自動后備功能選定，即組態(tài)時選擇“YES”，以及串級設(shè)定變量（CSC）進入BAD或NCOM數(shù)據(jù)狀態(tài)。自動后備僅在CAS或PRD工作方式時才會發(fā)生。當促發(fā)手動后備的事件清除時，塊工作方式仍為MAN，不會轉(zhuǎn)為原來的工作方式。l 常規(guī)控制塊有PV或MV與過程I/O連接時，F(xiàn)CS站完成初始化冷啟動。l 操作變量（MV）有PTPF數(shù)據(jù)狀態(tài)。(b)手動后備條件手動后備條件成立時,不管當時的工作狀態(tài)是什么,均停止控制動作,初始化MAN工作方式,使塊工作方式轉(zhuǎn)為MAN。TSW開關(guān)僅是一個使常規(guī)控制塊進入TRK工作方式的工具。（a） 跟蹤條件定義有TRK方式的常規(guī)控制塊安裝有一個跟蹤開關(guān)（TSW）。之后，如跟蹤開關(guān)（TSW）斷開，基本工作方式IMAN和TRK便同時建立，塊方式顯示為AUT IMAN，IMAN仍保持為主導(dǎo)工作方式。這時塊工作方式顯示為AUT TRK，TRK變?yōu)橹鲗?dǎo)工作方式。 塊工作方式的轉(zhuǎn)換 。 塊工作方式的轉(zhuǎn)換塊工作方式的轉(zhuǎn)換可以用兩種方式達到：一是，借助由常規(guī)控制塊外部來的方式變化指令,如由信息指令站(ICS)來的操作者插入指令或由順序控制塊來的順序操作；二是，執(zhí)行對功能塊本身定義的操作規(guī)程而產(chǎn)生工作方式轉(zhuǎn)換,這樣例子如發(fā)生I/O差錯時連帶引起工作方式的轉(zhuǎn)換。復(fù)合塊工作方式中有最高優(yōu)先權(quán)的基本塊工作方式稱為主導(dǎo)工作方式 。 ┃ 226。它表明在復(fù)合工作方式下,什么樣的控制和輸出將會發(fā)生。進入復(fù)合工作方式中的基本塊方式將完成彼此之間的補充。 復(fù)合工作方式幾種基本塊的工作方式同時發(fā)生作用的狀態(tài)稱復(fù)合工作方式。(2)遠程串級(RCAS)在遠程輸出工作方式下,FCS站中的常規(guī)控制塊接收由上位監(jiān)控計算機完成的控制計算結(jié)果，作為設(shè)定變量（RSV），使用RSV完成控制運算并輸出結(jié)果。 基本塊方式如表所示，塊方式有九種不同的基本類型。一般CNF伴隨IOP/OOP發(fā)生。CNF故障報警I/O連接方向上的功能塊處在O/S方式下。VEL速度報警在規(guī)定的時間周期內(nèi)，輸入信號發(fā)生的變化，在負方向速度報警設(shè)定值MHI輸出高報警輸出信號總在操作變量高限值之上，但實際輸出被限制在操作變量的高限值上。IOP低輸入開路報警由于輸入信號斷線，輸入在低限方向盤上超限，輸入BAD數(shù)據(jù)狀態(tài)通常，這時輸入處理將停止。IOP高輸入開路報警由于終端執(zhí)行器件和過程I/O設(shè)備的故障或連續(xù)斷開，或輸入方向上的無效數(shù)據(jù)，輸入進入BAD數(shù)據(jù)狀態(tài)，通常這時輸入信號處理將停止。 列出了對所有常規(guī)控制塊通用的過程報警狀態(tài)。l 用控制區(qū)定義軟件為每一控制區(qū)指定重復(fù)警告報警時間間隔，缺省值為10分鐘。 重復(fù)警告報警重復(fù)警告報警功能為在規(guī)定的時間周期已過，但報警并沒有消除，且不管報警是否被確認，重新給出過程報警信息。即使報警被屏蔽，報警動作仍將發(fā)生。規(guī)定報警檢出為“OFF”時，這類報警動作將被解除。 報警處理等級的劃分報警處理等級報警動作1所有高優(yōu)先權(quán)報警2所有中優(yōu)先權(quán)報警3所有低優(yōu)先權(quán)報警4所有報表報警516用戶定義的報警 報警檢查規(guī)則報警檢出規(guī)則為各個過程報警“檢出動作”選定“ON或 OFF”。(2)報警處理等級為了避免為每個報警如高限報警（HI）或偏差報警（DV+）等到指定報警條件劃定一個報警優(yōu)先權(quán)，組內(nèi)包含發(fā)生該種報警條件的各個位號（更直接地說為功能塊）。174。173。：沒有重復(fù)警告動作(b)報警閃光動作（報警發(fā)生時產(chǎn)生閃爍）.172。161。參考報警自確認型180。報表報警自確認型180。低優(yōu)先權(quán)報警非鎖定型180。中優(yōu)先權(quán)報警鎖定型180。（a） 報警優(yōu)先權(quán)和報警動作 ：l 報警閃光動作（見下面（b）款）l 重復(fù)警告信號 報警優(yōu)先權(quán)限和報警動作（標準規(guī)格）優(yōu)先權(quán)正常狀態(tài)報警屏蔽狀態(tài)報警閃爍動作重復(fù)警告動作報警閃爍動作重復(fù)警告動作高優(yōu)先權(quán)報警鎖定型161。(1)報警的優(yōu)先權(quán)高優(yōu)先權(quán)報警，中優(yōu)先權(quán)報警，低優(yōu)先權(quán)報警，報表報警和參考報警隨下列人規(guī)格項而變：l 報警顯示顏色l 電子音l 打印輸出l 進入文件l 報警動作（如下示）由報警優(yōu)先權(quán)定義生成軟件對每個報警的優(yōu)先權(quán)規(guī)定上述各項。 報警的優(yōu)先權(quán)報警分為五個優(yōu)先僅等級；高優(yōu)先權(quán)報警，中優(yōu)先僅報警，低優(yōu)先權(quán)報警，報表報警和參考報警。缺省值為“YES”。下列條件下產(chǎn)生連接故障：① 連接終端處的功能塊處于O/S方式中時；② 連接終端處的功能塊處于在線維護中時；③ 由于無效的連接信息，數(shù)據(jù)參照或設(shè)置不能進行時；④ 連接方向數(shù)據(jù)為無效類型時（即不能轉(zhuǎn)換為要求的數(shù)據(jù)庫類型）。%. 連接故障檢查連接故障檢查在它檢測功能塊或I/O連接終端處的數(shù)據(jù)處于下面條件之一時,產(chǎn)生一個連接故障報警（CNF）。如果MS=0%，輸出低限報警（MLO）則不會發(fā)生。 操作變量輸出高/低限檢查功能 當操作變量達到高/低限值（MH/ML）時，操作變量的高低被限報警便發(fā)生。② 由MV輸出作用暫停，保持MV在當前值上時。③ 置輸出終端處的PI/O于故障狀態(tài)。當MV不再為PIPF時，報警即消除。報警檢出使用與否可由順控表或邏輯操作塊進行切換。滯區(qū),量程范圍1%偏差偏差報警時間 偏差報警的工作原理 輸出開路檢查輸出開路檢查功能當控制輸出線上發(fā)生斷路時產(chǎn)生一個輸出開路報警（OOP）。  偏差報警檢查功能這個功能當偏差（DV），即測量與給定值之差超過偏差報警設(shè)定值時，產(chǎn)生一個報警。這個功能能夠檢測出過程狀態(tài)的突然變化及檢測元件和變送器故障。這個功能能夠檢測出過程狀態(tài)的突然變化及檢測元件和變送器故障。標準滯區(qū)為量程范圍的2%。 高高限/低低限報警檢查功能這些報警發(fā)生在過程變量（PV）超過高高限報警設(shè)定值（PHH）或低于低低限報警設(shè)定值（PLL）時。使用系統(tǒng)生成功能或順控表可以單獨的定義高限報警或低限報警是否需要。 高/低限報警檢查功能這個功能當過程變量（PV）超高限報警設(shè)定值（PH）或降至低限報警設(shè)定值（KPL）以下時產(chǎn)生一個報警。如果未被定義，即使PV進入BAD數(shù)據(jù)狀態(tài)，也不會有任何報警發(fā)生。如果PV超限功能在控制圖組態(tài)時被定義，允許PV值超限。① 檢查輸入開路② 輸入端上過程I/O無反應(yīng)時間超周期（電源故障）③ 在輸入方向處的PI/O故障④ 數(shù)據(jù)參照塊處于O/S塊工作方式下⑤ 被數(shù)據(jù)參照塊為BAD數(shù)據(jù)狀態(tài)⑥ 輸入數(shù)據(jù)為NCOM數(shù)據(jù)狀態(tài)l 當輸入中途PV進入BAD數(shù)據(jù)狀態(tài)，常規(guī)控制塊將：① 停止模擬輸入的開平方運算、脈沖列轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波器和累積處理。當輸入數(shù)據(jù)狀態(tài)不再為BAD時，報警即清除。過程I/%%%之間。報警檢查的使用與否可由順序控制功能塊或邏輯操作塊進行切換。這種方法可對高限或低限分別選擇。本功能產(chǎn)生低限輸入開路報警（IOP）或高限輸入開路報警（IOP+）。 Alarm masking specification:報警屏蔽規(guī)格。 Alarm detection specification:報警檢出規(guī)格。 Repeated warning timer:重復(fù)警號定時。 Alarm status: 報警狀態(tài)。:Alarm setpoint:報警設(shè)定點。7報警處理 報警處理報警處理總體分為報警功能和報警發(fā)送功能。 帶反饋輸入的脈寬輸出流圖. 輔助輸出輔助輸出功能允許操作變量輸入終端控制元件外的任何位置，如作補償控制輸出或輸出到FCS外接的顯示儀表上。脈寬全程由控制圖組態(tài)生成時規(guī)定。脈寬輸出功能將一個操作變量的變化值（DMV）轉(zhuǎn)變?yōu)閮山狱c脈沖的寬度信號，按下述的規(guī)則經(jīng)一數(shù)字輸出模塊輸出。 ON/OFF輸出ON/OFF輸出是狀態(tài)輸出的一種，它接通或斷開數(shù)字輸出模件的接點，以作為兩位或三位式接點狀態(tài)輸出。使用過程I/O定義生成軟件決定模擬輸出的減向方式。模擬輸出一般對于操作變量（MV）由0至100%時的取值范圍為4至20mA（1至5伏）也是可以的。 模擬輸出l 緊關(guān)功能緊關(guān)緊開功能產(chǎn)生一個比0%時更小（MS）或比100%時更大（Mf）的輸出值，以達到操作變量（MV）為0%或100%時全關(guān)或全開調(diào)節(jié)閥。 輸出范圍跟蹤 操作輸出標志操作輸出標志功能給操作者提供了多個操作標志對應(yīng)一個手動設(shè)定的值。 輸出范圍跟蹤輸出范圍跟蹤功能將使操作變量（MV）保持對輸出方向上的標尺上下限的跟蹤，并且相對于標尺上下限發(fā)生變化后有輸出值，自動的重新計算過程數(shù)據(jù)的值。假如輸出終端有一個介入選擇器開關(guān),且由于該開關(guān)將一次塊切入IMAN方式而使連接中斷，只要連接一恢復(fù)，一次塊的操作變量MV即設(shè)成等于輸出終端的數(shù)值。（2） 在初始化手動操作方式（IMAN）下在兩個常規(guī)控制塊彼此串級時，第二個塊的設(shè)定變量為第一個塊的操作變量，這時串級開路，則第一塊將進入初始化手動操作方式（IMAN）。輸出跟蹤功能在下列兩種控制塊工作方式下起作用：（1） 在輸出跟蹤（TRK）下任何定義了輸出跟蹤方式的常規(guī)控制塊均安裝有一個跟蹤開關(guān)（TSW），當TSW取ON時，控制塊進入TRK方式。l 如果用控制體生成軟件將“輸出速度限制器，在MAN工作方式時被旁路”項設(shè)為“NO”，則輸出速度限制器將對由PSW=3設(shè)定的預(yù)置操作產(chǎn)生作用。l 當MV由PSW設(shè)定為一預(yù)置值后，PSW開關(guān)自動復(fù)位為0，控制塊保持為MAN工作方式。當PSW從0位置切換至1或3位置，常規(guī)控制塊將改變?yōu)槭謩臃绞剑∕AN），同時操作變量MV將顯示下列值之一。 典型的箝制狀態(tài) 預(yù)置操作輸出預(yù)置操作輸出功能為由外部信息源（典型的為順序控制塊）來的指令對處于手動（MAN）工作方式的常規(guī)控制塊強行設(shè)置，使其操作變量（MV）為一個預(yù)置值。（2）串級設(shè)定變量（SCV）輸出端點處的常規(guī)控制塊的輸出處于CPS+或CLP狀態(tài)數(shù)據(jù)時（見下圖）。輸出箝制由MV數(shù)據(jù)狀態(tài)設(shè)計時決定：CLP+（高限箝制）或CLP（低限箝制）。l 輸出速度限制器對兩位式ONOFF輸出和三位置式ONOFF輸出不起作用。在MAN方式時，手動輸入的MV值均不加修改的顯示，實際上輸出限制器正在工作，限制操作變量的輸出。用控制體生成軟件設(shè)置輸出速度極限。l 輸出速度極限以每秒鐘的MV變化量表示。如果這時常規(guī)控制塊從MAN切換到某一自動工作方式，輸出值限制器仍將工作，使用這些MHe和Mle值阻止輸出值的跳動（即平穩(wěn)的從MHe和Mle）過度到MH和HL范圍內(nèi)）。l 當常規(guī)控制塊處于MAN工作方式，信息命令站上的操作者企圖設(shè)定一個超過輸出值限制器的輸出值時，這時控制塊將產(chǎn)生一個再確認操作，允許操作者設(shè)置一個超越高低極限設(shè)定值的值，并將其輸出。l 當常規(guī)控制塊工作于某一自動方式（CAS，AUT，RCAS，ROUT或PRD）時,輸出值限制器工作。操作變量（MV）經(jīng)輸出信號轉(zhuǎn)換后變成適當?shù)臄?shù)據(jù)格式如模擬輸出或脈沖寬度輸出，從OUT端子上輸出。6 PID控制塊的輸出信號處理 輸出信號處理。 PID控制算法理想的模擬（調(diào)節(jié)）控制系統(tǒng)的PID計算表達式可由方程式（1）說明:式中:MV(t) : 操作變量E(t) ：偏差E(t)=PV（t）SV(t)PV（t）: 過程變量SV(t) ：設(shè)定變量PB ：比例帶TI ：積分時間TD ：微分時間方程式（1）使用控制周期每一間隔取得的采樣值來表示，進一步可變?yōu)椴罘诌\算表達式（2）:式中：DMVn: 操作變量變化值En : 偏差En=PVnSVnPVn : 過程變量SVn ：設(shè)定變量DEn ：偏差的變化值DEn= EnEn1 DT : 控制周期下標n或n1表示以一個完整的控制周期進行一次采樣時的第n次和第n1次采樣。l 工作方式轉(zhuǎn)換聯(lián)鎖功能設(shè)定PID調(diào)節(jié)器塊于MAM方式。 工作方式的轉(zhuǎn)換聯(lián)鎖 由于工廠故障或任何異常條件，而使連續(xù)自動操作已不可能進