【正文】 上圖是一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信息確認(rèn)的實(shí)例5. 當(dāng)進(jìn)行組確認(rèn)時(shí)，所有未被確認(rèn)的信息將被確認(rèn)；單獨(dú)確認(rèn)時(shí)，只有選擇到的信息才被確認(rèn)。 圖示為導(dǎo)航窗口下的信息符號(hào)1. 當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信息產(chǎn)生時(shí), 在導(dǎo)航窗口下的信息符號(hào)將改變?yōu)閳?bào)警顏色。在系統(tǒng)信息窗口,可用相同的步驟確認(rèn)信息。 兩側(cè)CPU失敗 左側(cè)CPU失敗 右側(cè)CPU失敗圖示為FCS錯(cuò)誤狀態(tài)顯示9. 常規(guī)儀表控制介紹PID控制塊的結(jié)構(gòu)見圖圖上常規(guī)控制塊外側(cè)的小方塊代表各個(gè)I/O連接端子，內(nèi)側(cè)的每個(gè)方塊代表一種處理功能，圓圈和括號(hào)中的符號(hào)表示主要的數(shù)據(jù)項(xiàng)，開關(guān)符號(hào)表明進(jìn)入指定的塊工作方式時(shí)該數(shù)據(jù)項(xiàng)是可以選擇的。數(shù)據(jù)項(xiàng)一套符號(hào)代碼用來(lái)表示每種CENTUM 代表的“數(shù)據(jù)項(xiàng)”。數(shù)據(jù)項(xiàng)及取值均顯示在每種CENTUM儀表的回路調(diào)節(jié)畫面上。當(dāng)按下軟鍵增加或減小儀表面板圖上的給定值（SV）時(shí)，數(shù)據(jù)以最小增量變化。 輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換有三種輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換方式可以選用：不轉(zhuǎn)換，模擬輸入開方運(yùn)算和脈沖列輸入轉(zhuǎn)換。（3）脈沖列輸入轉(zhuǎn)換例如： 正位移式流量計(jì)，每1升流量輸出1個(gè)脈沖，本功能將這樣的脈沖每個(gè)周期內(nèi)的信號(hào)脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成流量值。如果PV超限功能在控制體生成時(shí)設(shè)定在“Overshoot”上，不管怎樣,只要PV高于或低于顯示范圍限定值，PV將進(jìn)入BAD（壞）狀態(tài)。l PV值可以手動(dòng)設(shè)定。 非穩(wěn)定狀態(tài)下信號(hào)的處理在非穩(wěn)定(NONSTEADY)工作狀態(tài)下輸入信號(hào)的處理說(shuō)明于下： 非穩(wěn)定工作狀態(tài)和異常狀態(tài)下輸入信號(hào)的處理 輸入信號(hào)處理非穩(wěn)定和異常狀態(tài)輸 入 信 號(hào) 處 理輸入信號(hào)的獲取輸入信號(hào)的轉(zhuǎn)換數(shù)字濾波器積算器PV超限功能PV BADD180。PV CALD180。輸入連接開路180。180。161。180。：繼續(xù)輸入信號(hào)處理.180。動(dòng) 作 名 稱（ａ）控制算法（PID控制運(yùn)算）（ｂ）非線性增益（間隙作用，偏差平方作用）（c）控制輸出形式（速度型，位置型）（d）控制動(dòng)作方向（正作用或反作用切換）（e）積分限制器（f）死區(qū)作用（g）控制周期（調(diào)節(jié)控制用，間歇控制用）（h）I/O補(bǔ)償（I）輸入跟蹤（j）給定值限制器（k）給定值返回（l）無(wú)擾動(dòng)切換（m）初始化手動(dòng)操作（n）控制保持（o）退回自動(dòng)方式（強(qiáng)制進(jìn)入MAN狀態(tài)）（p）退回自動(dòng)方式（強(qiáng)制進(jìn)入AUT狀態(tài)）（q）計(jì)算機(jī)后備（r）方式轉(zhuǎn)換聯(lián)鎖 PID控制（1）PID控制運(yùn)算 PID控制運(yùn)算是過(guò)程控制運(yùn)算中最基本的形式，它由三種控制動(dòng)作,即：比例、積分和微分組合而成。l 如后所述,使用位置式輸出形式時(shí),應(yīng)用1個(gè)重置限位器是有益的。 作 用 方 式DV 的 正 負(fù)操 作 變 量 的 增 減正 作 用+增 加減 小反 作 用+增 加減 小. 設(shè)定限制器 設(shè)定值限制器使設(shè)定值(SV)不超過(guò)高限值或低限值,即：使設(shè)定值為高限值或低限值，或高限值和低限值以下。l 在位置型輸出中，由于下游回路狀態(tài)而使調(diào)節(jié)器塊工作于ＴＲＫ方式或控制作用停止時(shí)，這時(shí)ＰＩＤ調(diào)節(jié)器塊會(huì)使其輸出變量保持跟蹤輸出端的當(dāng)前值。在這種情況下，下游回路在緊跟AUT至CAS工作方式轉(zhuǎn)換后的第一個(gè)控制周期內(nèi)，旁路其控制運(yùn)算將是合適的，這樣避免了由于設(shè)定值的突然變化引起的操作變量的突然變化。 初始化手動(dòng)功能（IMAN） 初始化手動(dòng)操作功能是一種差錯(cuò)處理操作，它置PID調(diào)節(jié)器塊于IMAN工作方式（初始化的手動(dòng)操作），以暫時(shí)停止其控制動(dòng)作。它和初始化手動(dòng)操作（IMAN）不同，輸出動(dòng)作不受影響。輸入端（IN）的連接沒有定義（沒有連接）。 手動(dòng)后備手動(dòng)后備是一種差錯(cuò)處理動(dòng)作，它使 PID調(diào)節(jié)器塊切換至手動(dòng)（MAN）工作方式而強(qiáng)制它的控制動(dòng)作停止。 自動(dòng)后備自動(dòng)后備是一種差錯(cuò)處理動(dòng)作，它迫使運(yùn)行在CAS或PRD工作方式的PID調(diào)節(jié)器塊進(jìn)入AUT工作方式，并使用操作者給出的設(shè)定值繼續(xù)控制動(dòng)作。l 工作方式轉(zhuǎn)換聯(lián)鎖功能設(shè)定PID調(diào)節(jié)器塊于MAM方式。6 PID控制塊的輸出信號(hào)處理 輸出信號(hào)處理。l 當(dāng)常規(guī)控制塊工作于某一自動(dòng)方式（CAS，AUT，RCAS，ROUT或PRD）時(shí),輸出值限制器工作。如果這時(shí)常規(guī)控制塊從MAN切換到某一自動(dòng)工作方式，輸出值限制器仍將工作，使用這些MHe和Mle值阻止輸出值的跳動(dòng)（即平穩(wěn)的從MHe和Mle）過(guò)度到MH和HL范圍內(nèi)）。用控制體生成軟件設(shè)置輸出速度極限。l 輸出速度限制器對(duì)兩位式ONOFF輸出和三位置式ONOFF輸出不起作用。（2）串級(jí)設(shè)定變量（SCV）輸出端點(diǎn)處的常規(guī)控制塊的輸出處于CPS+或CLP狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)（見下圖）。當(dāng)PSW從0位置切換至1或3位置，常規(guī)控制塊將改變?yōu)槭謩?dòng)方式（MAN），同時(shí)操作變量MV將顯示下列值之一。l 如果用控制體生成軟件將“輸出速度限制器，在MAN工作方式時(shí)被旁路”項(xiàng)設(shè)為“NO”，則輸出速度限制器將對(duì)由PSW=3設(shè)定的預(yù)置操作產(chǎn)生作用。（2） 在初始化手動(dòng)操作方式（IMAN）下在兩個(gè)常規(guī)控制塊彼此串級(jí)時(shí)，第二個(gè)塊的設(shè)定變量為第一個(gè)塊的操作變量，這時(shí)串級(jí)開路，則第一塊將進(jìn)入初始化手動(dòng)操作方式（IMAN）。 輸出范圍跟蹤輸出范圍跟蹤功能將使操作變量（MV）保持對(duì)輸出方向上的標(biāo)尺上下限的跟蹤，并且相對(duì)于標(biāo)尺上下限發(fā)生變化后有輸出值，自動(dòng)的重新計(jì)算過(guò)程數(shù)據(jù)的值。 模擬輸出l 緊關(guān)功能緊關(guān)緊開功能產(chǎn)生一個(gè)比0%時(shí)更?。∕S）或比100%時(shí)更大（Mf）的輸出值，以達(dá)到操作變量（MV）為0%或100%時(shí)全關(guān)或全開調(diào)節(jié)閥。使用過(guò)程I/O定義生成軟件決定模擬輸出的減向方式。脈寬輸出功能將一個(gè)操作變量的變化值（DMV）轉(zhuǎn)變?yōu)閮山狱c(diǎn)脈沖的寬度信號(hào)，按下述的規(guī)則經(jīng)一數(shù)字輸出模塊輸出。 帶反饋輸入的脈寬輸出流圖. 輔助輸出輔助輸出功能允許操作變量輸入終端控制元件外的任何位置，如作補(bǔ)償控制輸出或輸出到FCS外接的顯示儀表上。:Alarm setpoint:報(bào)警設(shè)定點(diǎn)。 Repeated warning timer:重復(fù)警號(hào)定時(shí)。 Alarm masking specification:報(bào)警屏蔽規(guī)格。這種方法可對(duì)高限或低限分別選擇。過(guò)程I/%%%之間。① 檢查輸入開路② 輸入端上過(guò)程I/O無(wú)反應(yīng)時(shí)間超周期（電源故障）③ 在輸入方向處的PI/O故障④ 數(shù)據(jù)參照塊處于O/S塊工作方式下⑤ 被數(shù)據(jù)參照塊為BAD數(shù)據(jù)狀態(tài)⑥ 輸入數(shù)據(jù)為NCOM數(shù)據(jù)狀態(tài)l 當(dāng)輸入中途PV進(jìn)入BAD數(shù)據(jù)狀態(tài)，常規(guī)控制塊將：① 停止模擬輸入的開平方運(yùn)算、脈沖列轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波器和累積處理。如果未被定義，即使PV進(jìn)入BAD數(shù)據(jù)狀態(tài)，也不會(huì)有任何報(bào)警發(fā)生。使用系統(tǒng)生成功能或順控表可以單獨(dú)的定義高限報(bào)警或低限報(bào)警是否需要。標(biāo)準(zhǔn)滯區(qū)為量程范圍的2%。這個(gè)功能能夠檢測(cè)出過(guò)程狀態(tài)的突然變化及檢測(cè)元件和變送器故障。滯區(qū),量程范圍1%偏差偏差報(bào)警時(shí)間 偏差報(bào)警的工作原理 輸出開路檢查輸出開路檢查功能當(dāng)控制輸出線上發(fā)生斷路時(shí)產(chǎn)生一個(gè)輸出開路報(bào)警（OOP）。當(dāng)MV不再為PIPF時(shí)，報(bào)警即消除。② 由MV輸出作用暫停，保持MV在當(dāng)前值上時(shí)。如果MS=0%，輸出低限報(bào)警（MLO）則不會(huì)發(fā)生。下列條件下產(chǎn)生連接故障：① 連接終端處的功能塊處于O/S方式中時(shí)；② 連接終端處的功能塊處于在線維護(hù)中時(shí)；③ 由于無(wú)效的連接信息，數(shù)據(jù)參照或設(shè)置不能進(jìn)行時(shí)；④ 連接方向數(shù)據(jù)為無(wú)效類型時(shí)（即不能轉(zhuǎn)換為要求的數(shù)據(jù)庫(kù)類型）。 報(bào)警的優(yōu)先權(quán)報(bào)警分為五個(gè)優(yōu)先僅等級(jí)；高優(yōu)先權(quán)報(bào)警，中優(yōu)先僅報(bào)警，低優(yōu)先權(quán)報(bào)警，報(bào)表報(bào)警和參考報(bào)警。（a） 報(bào)警優(yōu)先權(quán)和報(bào)警動(dòng)作 ：l 報(bào)警閃光動(dòng)作（見下面（b）款）l 重復(fù)警告信號(hào) 報(bào)警優(yōu)先權(quán)限和報(bào)警動(dòng)作（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）優(yōu)先權(quán)正常狀態(tài)報(bào)警屏蔽狀態(tài)報(bào)警閃爍動(dòng)作重復(fù)警告動(dòng)作報(bào)警閃爍動(dòng)作重復(fù)警告動(dòng)作高優(yōu)先權(quán)報(bào)警鎖定型161。低優(yōu)先權(quán)報(bào)警非鎖定型180。參考報(bào)警自確認(rèn)型180。：沒有重復(fù)警告動(dòng)作(b)報(bào)警閃光動(dòng)作（報(bào)警發(fā)生時(shí)產(chǎn)生閃爍）.172。174。 報(bào)警處理等級(jí)的劃分報(bào)警處理等級(jí)報(bào)警動(dòng)作1所有高優(yōu)先權(quán)報(bào)警2所有中優(yōu)先權(quán)報(bào)警3所有低優(yōu)先權(quán)報(bào)警4所有報(bào)表報(bào)警516用戶定義的報(bào)警 報(bào)警檢查規(guī)則報(bào)警檢出規(guī)則為各個(gè)過(guò)程報(bào)警“檢出動(dòng)作”選定“ON或 OFF”。即使報(bào)警被屏蔽，報(bào)警動(dòng)作仍將發(fā)生。l 用控制區(qū)定義軟件為每一控制區(qū)指定重復(fù)警告報(bào)警時(shí)間間隔，缺省值為10分鐘。IOP高輸入開路報(bào)警由于終端執(zhí)行器件和過(guò)程I/O設(shè)備的故障或連續(xù)斷開，或輸入方向上的無(wú)效數(shù)據(jù)，輸入進(jìn)入BAD數(shù)據(jù)狀態(tài)，通常這時(shí)輸入信號(hào)處理將停止。VEL速度報(bào)警在規(guī)定的時(shí)間周期內(nèi)，輸入信號(hào)發(fā)生的變化，在負(fù)方向速度報(bào)警設(shè)定值MHI輸出高報(bào)警輸出信號(hào)總在操作變量高限值之上，但實(shí)際輸出被限制在操作變量的高限值上。一般CNF伴隨IOP/OOP發(fā)生。(2)遠(yuǎn)程串級(jí)(RCAS)在遠(yuǎn)程輸出工作方式下,FCS站中的常規(guī)控制塊接收由上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)完成的控制計(jì)算結(jié)果，作為設(shè)定變量（RSV），使用RSV完成控制運(yùn)算并輸出結(jié)果。進(jìn)入復(fù)合工作方式中的基本塊方式將完成彼此之間的補(bǔ)充。 ┃ 226。 塊工作方式的轉(zhuǎn)換塊工作方式的轉(zhuǎn)換可以用兩種方式達(dá)到：一是，借助由常規(guī)控制塊外部來(lái)的方式變化指令,如由信息指令站(ICS)來(lái)的操作者插入指令或由順序控制塊來(lái)的順序操作；二是，執(zhí)行對(duì)功能塊本身定義的操作規(guī)程而產(chǎn)生工作方式轉(zhuǎn)換,這樣例子如發(fā)生I/O差錯(cuò)時(shí)連帶引起工作方式的轉(zhuǎn)換。這時(shí)塊工作方式顯示為AUT TRK，TRK變?yōu)橹鲗?dǎo)工作方式。（a） 跟蹤條件定義有TRK方式的常規(guī)控制塊安裝有一個(gè)跟蹤開關(guān)（TSW）。(b)手動(dòng)后備條件手動(dòng)后備條件成立時(shí),不管當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)是什么,均停止控制動(dòng)作,初始化MAN工作方式,使塊工作方式轉(zhuǎn)為MAN。l 常規(guī)控制塊有PV或MV與過(guò)程I/O連接時(shí)，F(xiàn)CS站完成初始化冷啟動(dòng)。自動(dòng)后備僅在CAS或PRD工作方式時(shí)才會(huì)發(fā)生。（d）初始化手操條件。當(dāng)初始化手操條件一經(jīng)消除，則IMAN方式立即被復(fù)位，并為新的主導(dǎo)工作方式建立條件。l 與MV連接的過(guò)程輸出故障，長(zhǎng)時(shí)間電源故障或輸出開路條件發(fā)生。l 輸出方向上的MV有NC0M或PTPF數(shù)據(jù)狀態(tài)。當(dāng)輸出數(shù)據(jù)發(fā)生瞬間差錯(cuò)時(shí)或當(dāng)常規(guī)控制塊進(jìn)入串級(jí)開路狀態(tài)時(shí)，初始化手操條件成立。在下列條件之一發(fā)生時(shí)，自動(dòng)后備的條件才建立：l 自動(dòng)后備功能選定，即組態(tài)時(shí)選擇“YES”，以及串級(jí)設(shè)定變量（CSC）進(jìn)入BAD或NCOM數(shù)據(jù)狀態(tài)。當(dāng)促發(fā)手動(dòng)后備的事件清除時(shí)，塊工作方式仍為MAN，不會(huì)轉(zhuǎn)為原來(lái)的工作方式。l 操作變量（MV）有PTPF數(shù)據(jù)狀態(tài)。TSW開關(guān)僅是一個(gè)使常規(guī)控制塊進(jìn)入TRK工作方式的工具。之后，如跟蹤開關(guān)（TSW）斷開，基本工作方式IMAN和TRK便同時(shí)建立，塊方式顯示為AUT IMAN，IMAN仍保持為主導(dǎo)工作方式。 塊工作方式的轉(zhuǎn)換 。復(fù)合塊工作方式中有最高優(yōu)先權(quán)的基本塊工作方式稱為主導(dǎo)工作方式 。它表明在復(fù)合工作方式下,什么樣的控制和輸出將會(huì)發(fā)生。 復(fù)合工作方式幾種基本塊的工作方式同時(shí)發(fā)生作用的狀態(tài)稱復(fù)合工作方式。 基本塊方式如表所示，塊方式有九種不同的基本類型。CNF故障報(bào)警I/O連接方向上的功能塊處在O/S方式下。IOP低輸入開路報(bào)警由于輸入信號(hào)斷線，輸入在低限方向盤上超限，輸入BAD數(shù)據(jù)狀態(tài)通常，這時(shí)輸入處理將停止。 列出了對(duì)所有常規(guī)控制塊通用的過(guò)程報(bào)警狀態(tài)。 重復(fù)警告報(bào)警重復(fù)警告報(bào)警功能為在規(guī)定的時(shí)間周期已過(guò)，但報(bào)警并沒有消除，且不管報(bào)警是否被確認(rèn)，重新給出過(guò)程報(bào)警信息。規(guī)定報(bào)警檢出為“OFF”時(shí)，這類報(bào)警動(dòng)作將被解除。(2)報(bào)警處理等級(jí)為了避免為每個(gè)報(bào)警如高限報(bào)警（HI）或偏差報(bào)警（DV+）等到指定報(bào)警條件劃定一個(gè)報(bào)警優(yōu)先權(quán)，組內(nèi)包含發(fā)生該種報(bào)警條件的各個(gè)位號(hào)（更直接地說(shuō)為功能塊）。173。161。報(bào)表報(bào)警自確認(rèn)型180。中優(yōu)先權(quán)報(bào)警鎖定型180。(1)報(bào)警的優(yōu)先權(quán)高優(yōu)先權(quán)報(bào)警，中優(yōu)先權(quán)報(bào)警，低優(yōu)先權(quán)報(bào)警，報(bào)表報(bào)警和參考報(bào)警隨下列人規(guī)格項(xiàng)而變：l 報(bào)警顯示顏色l 電子音