【摘要】機器人技術課程作業(yè)——PUMA機器人如上圖所示的PUMA機器人,要求實現右圖所示的運動,求解:①建立坐標系;②給出D-H參數表;③推導正運動學、逆運動學;④編程得出工作空間。解:①建立坐標系a、建立原始坐標系b、坐標系簡化②給出D-H參數表a、PUMA機器人的桿件參數,,,,b、D-H參數表關節(jié)
2025-07-14 02:35
【摘要】.....《人文社會科學基礎》第1次平時作業(yè)評講責任教師:周媛為幫助同學們做好平時作業(yè),現將平時作業(yè)中的名詞解釋和簡答題、論述題作一提示性的解答,供同學們參考。名詞解釋1.人文科學人文科學是指關于人的本身的學說或者理論體系,特別
2025-06-24 13:59
【摘要】第一篇:人文社會科學學院學生會辦公室2011年11月工作總結 人文社會科學學院學生會辦公室2011年11月工作總結 冬意漸濃,初冬的11月份悄然而過。我們人文社會科學學院學生會辦公室在11月份的工...
2024-10-25 14:45
【摘要】HarbinInstituteofTechnology機械設計大作業(yè)說明書軸系部件設計課程名稱:機械設計設計題目:軸系部件設計院系:能源科學與工程學院班級:1202101班設計者:滕令凱指導教師:曲建俊
2025-06-16 21:33
【摘要】第一篇:哈爾濱工業(yè)大學實驗學院 哈爾濱工業(yè)大學實驗學院 黨建工作簡報 (第1期) 主辦:中共哈爾濱工業(yè)大學實驗學院黨總支 2010年3月1日~3月31日 【3月工作動態(tài)】 ,學院根據校紀...
2024-11-14 18:17
【摘要】第一篇:黑龍江省哲學社會科學研究規(guī)劃項目 黑龍江省哲學社會科學研究規(guī)劃項目 2018年度課題指南 黑龍江省哲學社會科學規(guī)劃辦公室 2018年4月 目錄 年度項目··············...
2024-11-16 23:33
【摘要】2022/8/151人文社會科學基礎?學習輔導?臨夏分校?龐學琴2022/8/152《人文社會科學基礎》教學設計以學習者為中心,以“天地網”結合的網絡教學環(huán)境為平臺,多種媒體資源綜合應用,導學、自學、助學、督學有機結合的“四學模式”為設計理念,對中央電大、甘肅電大、臨夏電大三級教學平臺上的教學
2025-07-18 06:10
【摘要】 自媒體環(huán)境下人文社會科學學術文獻的質量評價 摘要為彌補在傳統(tǒng)學術交流領域中僅僅通過文章引用和期刊影響因子進行學術質量評價的局限性和時滯性,本文提出并構建了以引文指標衡量學術影響力和以alt...
2025-01-17 02:12
【摘要】Internet技術結業(yè)報告電氣學院電氣工程系(6系)電氣工程及其自動化專業(yè)0906106班劉悅學號1093710508親愛的老師,經過一學期的Internet技術的學習,再加上原來我是軟件學院的,有一定的網絡技術基礎,我根據上課記得筆記并根據自己的理解加以擴充,書寫我的報告。這些知識都是我上課的筆記,并結合自己原有的知識總結的,沒有照抄課件,這是我這一學期來的收
2025-07-14 02:43
【摘要】文學常識部分1、請說出四部高爾基的代表作品??【《童年》、《在人間》、《我的大學》、《母親》】?2、“黑夜給了我黑色的眼睛,我卻用它尋找光明。”的作者是()【顧城的《一代人》】?3、大汶口文化遺址在我國的什么地方???【C】?A湖南?????B廣西?
2025-06-28 11:53
【摘要】第一篇:資源與環(huán)境科學學院 資源與環(huán)境科學學院,由地理科學系、環(huán)境科學系、城市與區(qū)域經濟系、西歐北美地理研究所、人口研究所、中國行政區(qū)劃研究中心、中國城市社區(qū)建設研究中心、長江流域發(fā)展研究院、地理信...
2024-10-13 18:11
【摘要】烏魯木齊職業(yè)大學人文學院《秘書理論與實務》課件第九講文字工作文字工作是“三辦”的基礎和工具;是秘書實務最重要的內容之一,又是秘書機構和秘書人員在自己職業(yè)舞臺上表演的“重頭戲”。因此,是各類秘書必須具備的“看家本領”!從某種意義上講秘書就是文字工作者。從您當秘書的那天起,您就與文字工作結下了“不解之緣
2025-06-17 12:37
【摘要】1(二)蘇小紅哈爾濱工業(yè)大學計算機科學與技術學院2光照模型(1/6)?IlluminationModel?根據光學物理的有關定律?計算景物表面上任意一點投向觀察者眼中的?光亮度的大小和色彩組成的公式?隱面消除算法?光照模型計算亮度和色彩3光照模型(2/6)?來自光源和
2025-08-01 16:36
【摘要】制藥與生命科學學院研究生復試方案(專業(yè):生物化工、發(fā)酵工程、微生物學、食品科學與工程、藥物化學)復試時間安排:報到時間:2007年4月19日下午2:00-5:00體檢時間:2007年4月20日,見研究生部網頁具體通知報到地點:制藥與生命科學學院丁家橋校區(qū)教學樓二樓217會議室復試時間:2007年4月21日上午8:30-下午17:00生物化工
2024-10-04 14:19
【摘要】江南大學人文社會科學論文收錄檢索平臺工作匯報吳信嵐引言?對大學來說,自然科學和社會科學論文的數量、質量及其學術影響是客觀評價學科水平和學術地位的主要標志之一,也是影響高校排名的重要因素。?人文社會科學論文權威數據庫主要有:二個國內期刊數據庫中文社會科學索引CSSCI(ChineseSocial
2025-07-19 21:12