物料自動(dòng)分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-預(yù)覽頁
【正文】 0mA）三個(gè)可編程繼電器輸出（30V DC/5A,阻性負(fù)載；250 V AC/2 A，感性負(fù)載）因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。2）模擬信號(hào)操作控制參數(shù)表34 模擬信號(hào)操作控制參數(shù)參數(shù)設(shè)置出廠值設(shè)置值說明P00312設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P070022命令源選擇為端子排輸入P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率電位器的選擇電位器的工作原理：首先在應(yīng)該選用正比例變化線性的電位器，這種電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度基本上跟電阻值的變化成正比例，這樣根據(jù)電阻器的分壓原理，就可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度大小轉(zhuǎn)變成電壓大小了。假設(shè)料筒可以裝20個(gè)物料，已知工件的底面直徑為100mm，高20mm。根據(jù)估算，選擇小型（流量1~10m/min）的空氣壓縮機(jī)。當(dāng)線圈通電時(shí)，閥工作在右閥位，進(jìn)氣由1經(jīng)過閥從2出去，管4的氣經(jīng)閥從5排出；當(dāng)線圈掉電時(shí)，閥在彈簧的彈力作用下，閥工作在左閥位。節(jié)流閥利用閥芯與閥口之間的縫隙大小來控制流量，縫隙越小節(jié)流出過流面積越小，通過流量就越少；縫隙越大，通過的流量就越大。 光電傳感器③電感傳感器的工作原理，它是利用電渦流效應(yīng)制成的有開關(guān)量輸出的位置傳感器，它由LC高頻振蕩器和放大處理器組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生電渦流。顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測顏色，當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測結(jié)果第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) I/O分配表表41 I/O分配表序號(hào)地址注釋1啟動(dòng)按鈕2急停按鈕3停止按鈕4頂料氣缸伸出到位5頂料氣缸縮回到位6擋料氣缸伸出到位7檔料氣缸縮回到位8氣缸一伸出到位9氣缸一縮回到位10氣缸二伸出到位11氣缸二縮回到位12氣缸三伸出到位13氣缸三縮回到位14氣缸四伸出到位15氣缸四縮回到位16缺料傳感器17下料傳感器 續(xù)表18電感傳感器19電容傳感器20顏色傳感器21備用傳感器22啟動(dòng)指示燈23停止指示燈24缺料指示燈25(YA1)頂料氣缸26(YA2)擋料氣缸27(YA3)鐵物料）28(YA4)鋁物料29(YA5)黃色物料30(YA6)藍(lán)色物料31(KM1)變頻器上電 接線圖 PLC硬件接線圖 軟件控制流程圖 軟件控制流程圖 順序控制功能圖 順序控制功能圖 PLC控制程序第五章 系統(tǒng)總成本估算 系統(tǒng)使用的零部件表51 零件名單表序號(hào)名稱牌子型號(hào)數(shù)量單價(jià)/元總價(jià)/元1光電傳感器SICK在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在此要感謝我的指導(dǎo)老師陸老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200觸摸屏綜合應(yīng)
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