【正文】 持 RS485 通訊，通過 IGS100 系列轉(zhuǎn)換成 Ether 協(xié)議后，在上位機(jī)用 GLOFA View(HMI S/W)收集各 個(gè)流量計(jì)的數(shù)據(jù)。這里包括很多閥門，變頻器控制，數(shù)字量控制和模擬量控制， PID控制等功能。 GLOFA PLC 擴(kuò)展基本板 1 擴(kuò)展基本板 2 擴(kuò)展基本板 3 水源 凈水池 用戶 放過濾藥 控制水泵 控制水泵 4個(gè)過程 機(jī)房 凈水廠過濾系統(tǒng) 1. 概要 2. 系統(tǒng)構(gòu)成 3. 系統(tǒng)構(gòu)成 4. 主要功能 16/40 過程 本系統(tǒng)是利用 IGS的 Serial to Serial 轉(zhuǎn)換功能，結(jié)合不同種 類的 PLC環(huán)境，共同享有數(shù)據(jù)并控制中央系統(tǒng)的設(shè)備 適用領(lǐng)域 : 汽車 適用種類 : IGS200, GLOFA View (HMI S/W) 把不同公司的 PLC用 RS485網(wǎng)連接起來，用 IGS200收集 數(shù)據(jù)并在各個(gè) PLC中共同享有數(shù)據(jù)，利用 Ether上傳到中央 控制室用 GLOFA View進(jìn)行控制。 在 IGS200中編輯各個(gè) PLC的協(xié)議，共同享所有數(shù)據(jù) , 支持 不 同協(xié)議的通訊， GLOFA View利用 Ether網(wǎng)來控制下位機(jī) PLC系統(tǒng)。 根據(jù)種類變更輸入值 輸入值是通過 HMI輸入的 參數(shù)值可在運(yùn)行過程中改變 (改變點(diǎn)動(dòng)速度 ) PA2A K3P15AS D22A D22A RY2A PP3D CUEA RY4A RY2A POD 伺服驅(qū)動(dòng) SV SV SV CLUTCH PEDAL JIG ACCEL PEDAL JIG BRAKE PEDAL JIG Machine spec.. :950*1000*829(H) : 300㎏ Speed : Load : Max. 5. Control Rack Type Motor : HCSF73 Ball Screw : GY2525(KURODA) Load Cell : CDES50(BONGSHIN) ABS 踏板內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)機(jī) 1. 概要 2. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 3. 系統(tǒng) 概要 4. 主要功能 18/40 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服驅(qū)動(dòng) 本系統(tǒng)是掘鑿機(jī)的核心部分，采用 GLOFA GM4自動(dòng)熱處理加工系統(tǒng)。 過去冷凍過程是手動(dòng)處理，但是本系統(tǒng)中采用 PLC進(jìn)行控制 保證控制的連續(xù)性提高了生產(chǎn)率。 GM6 總共 8臺 PMU GM6 GM6 PMU PMU 加熱爐 熱處理 冷卻機(jī) 插入 完成品 總 8臺 TC模塊 溫度測量 ON/ OFF 控制 各種 GAS插入和 變頻器控制等 鍛壓熱處理系統(tǒng) 1. 概要 2. 系統(tǒng)構(gòu)成 3. 系統(tǒng)構(gòu)成 4. 主要功能 19/40 汽車車架流水線焊接實(shí)例 適用領(lǐng)域 : 汽車 產(chǎn)品 種類 : GM1/GM2 (DI/DO, Ether) 1) 車種序列指示 序列數(shù)據(jù) (生產(chǎn)車種 /方向盤 /出口或內(nèi)銷 ) 是手動(dòng)輸入的。 適用領(lǐng)域 : PA (水處理 ) 產(chǎn)品 種類 : GMR / GM4 (DI/DO, AI/AO, Ether, C) 1) CPU 和通訊 (Ether)冗余 2) 水平，流量，水質(zhì) (PH值 )等 模擬量輸入處理 (4~20mA) 3) 水泵和 閥門 控制 數(shù)字輸出 : 水泵 Run/Stop 和 閥門 On/Off 模擬輸出 : 模擬量 控制 4) TM/TC 和監(jiān)控 PLC ? HMI PC : 水泵狀態(tài) ,閥門狀態(tài) ,容積 ,流量 ,水質(zhì) HMI PC ? PLC : 運(yùn)行模式設(shè)定 (自動(dòng) /手動(dòng) ), 水泵 Run/Stop 監(jiān)視 等 (HH,H,L,LL) 5) Modbus 通訊 從 ViMac/ViPam接收電流 /電壓 /功率 t/頻率等 . ViMac ViMac ViPam ViPam RS422 (Modbus) Ether (10BASE5, Dual) MODEM 污水廠 污水廠 污水廠 3~4km PA2A FDIA EUEA GMR DIF GMR EUEA FDIA PA2A PA2A PA2A CUEA CUEA CUEA CUEA D24A D24A D24A D42A FRIC FRIC PA2A PA2A D24A D24A D24A D24A D24A D24A RY2A RY2A FRIC FRIC PA2A PA2A RY4A RY4A RY4A AD4B AB4B DA3I DUMMY DUMMY FRIC FRIC PA2A GM4 CUEA D22A RY2A AD2A PA2A GM4 CUEA D22A RY2A AD2A PA2A GM4 CUEA D22A RY2A AD2A 污水廠 污水廠 污水廠 雜質(zhì)廠 P 處理容器 糞池 藥品 回收垃圾 攪拌機(jī) 風(fēng)扇 ?? 垃圾脫水 垃圾收集器 垃圾塊 過濾器 各設(shè)備 P P P P P 3~4km 污水處理冗余系統(tǒng) 1. 概要 2. 系統(tǒng)構(gòu)成 3. 系統(tǒng)構(gòu)成 4. 主要功能 22/40 通過 Ether通訊功能可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控造船廠污水處理系統(tǒng)。因 此要靈活應(yīng)用 FB通訊功能 .。 排水池控制系統(tǒng) 1. 概要 2. 系統(tǒng)構(gòu)成 3. 主要功能 專用模塊 專用模塊 專用模塊 排水池 1 排水池 2 排水池 3 專用模塊 專用模塊 專用模塊 GM3 CPUA EUEA CUEA CUEA CUEA CUEA CUEA CUEA CPUA CUEB GM6 D22A RY2A CPUA CUEB GM6 D22A RY2A CPUA CUEB GM6 D22A RY2A HMI S/W 24/40 本系統(tǒng)是利用 GMR的 C, E,在凈水廠無人控制系統(tǒng)中的 應(yīng)用。 4) 系統(tǒng)的溫度變化較快 ,所以 PID控制中把 P值設(shè)定為 “ 1” 以下。 2) 輸入模擬量用以太網(wǎng)傳送到上位機(jī)并用動(dòng)畫表示出來。 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器 產(chǎn)品 種類 : K200S (G6FPOPA : 1軸位置模塊 )) 1) 電子元件移動(dòng)到指定位置后 ,帶壓力傳感器的軸也移動(dòng)到相應(yīng)的位置。 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器 (纖維 ) 適用種類 : GM4 (DI/DO, C, F), SVIS5/IG5, 觸摸屏 1) PLC和變頻器通過 F 實(shí)現(xiàn)通訊 , 變頻器精確到 2) 用 RS422通訊控制伺服系統(tǒng)。 2)上位機(jī) HMI中的數(shù)據(jù) ,通過 F通訊傳到到變頻器 (0~10) 3) 變頻器控制纖維軌道上的各個(gè)電機(jī) ,最終控制纖維綢 緞的張力和速度。 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器 (包裝 ) 產(chǎn)品 種類 : K80S, IG5變頻器 1) 利用變頻器 (iG5)來控制運(yùn)行速度。 包裝紙 壓縮 /切割 接近開關(guān) 傳送帶 滾筒 SOL SOL 壓縮機(jī) K80S (K7MDR30S) 冰淇淋包裝系統(tǒng) 1. 概要 2. 系統(tǒng)構(gòu)成 3. 主要功能 31/40 本系統(tǒng)采用 GM4和變頻器 ,適用于傳送機(jī)設(shè)備。 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器 產(chǎn)品 種類 : K300S (G4FPP1O), HMI機(jī)器 傳送帶 傳感器 (臨時(shí)組裝狀態(tài) ) 利用光傳感器感知物體 ,并用供壓 FINGER移動(dòng)到指定位置 螺母頭 感知到螺母壓力后,調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度 傳感器 (組裝狀態(tài) ) 伺服電機(jī) 螺紋 組裝完成后 ,利用供 FINGER移動(dòng)到指定位置 傳感器移動(dòng)方向 絕緣檢測器 絕緣檢查合格后，利用供壓FINGER移動(dòng)到指定位置 ① ② ③ 壓力控制器 電機(jī)控制 (組裝部位 ) ④ ① 輸入 : 壓力信號 (觸點(diǎn) ) ② 輸入 : Z相信號 (觸點(diǎn) ) / 輸出 : 方向脈沖 (正方向，反方向 ??? ) ③ 使用 K3P07AS的 CPU通訊正方向 / 觸摸屏 (TOP ”) ④ 壓力信號 / 組裝完成信號 [動(dòng)作區(qū)分 ] 啟動(dòng)信號輸入時(shí)電機(jī)下降 (高速 ) 下降候碰到傳感器時(shí)，電機(jī)速度改變 (中速 ) 利用負(fù)載單元的輸入信號 (1次壓力感知 )，速度見效 2段 (低速 ) 利用負(fù)載單元的輸入信號 (2次壓力感知 )電機(jī)停止 . 利用負(fù)載單元的輸入信號 (3次壓力感知 )電機(jī)低速上升 . 利用負(fù)載單元的輸入信號 (4次壓力感知 )電機(jī)停止 . 組裝設(shè)備完成信號發(fā)出后電機(jī)高速上升 . 高速上升時(shí)利用移動(dòng)軸的上端部位接近信號，電機(jī)停止 . 延遲一段時(shí)間后再次啟動(dòng) . 通過傳感器完成組裝的設(shè)備，移動(dòng)到絕緣檢測位置后進(jìn)行最終合 格檢測。 3) 變頻器頻率的改變，排氣口和 進(jìn)氣口風(fēng)力的大小。 進(jìn)氣 進(jìn)氣口 出氣口 排氣 排風(fēng)機(jī) RS485 觸摸屏 (PMU) 大廈空調(diào)控制系統(tǒng) (2) 1. 概要 2. 系統(tǒng)構(gòu)成 3. 主要功能 35/40 郵件搬運(yùn)傳送及監(jiān)控系統(tǒng)。 3) 模擬量輸入值與設(shè)定值進(jìn)行比較，如比設(shè)定值大或小時(shí)發(fā) 出報(bào)警信號。 按左側(cè)開按鈕，玻璃左側(cè)移動(dòng)遇限位傳感器后停