【正文】 漸開線 → 直線 N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 K?PK VK K?K?漸開線方程和漸開 線齒廓的壓力角 rb 壓力角： 在不考慮摩擦力、重力和慣性力的條件下，一對齒廓相互嚙合時，齒輪上接觸點Ｋ受力方向與受力點速度方向之間所夾的銳角，稱為齒輪齒廓在該點的壓力角。339。1KK? 問題 2： G G2為同一基圓上所生成的兩條反向漸開線，試問 和 有何關(guān)系？ 39。239。139。 12139。39。 39。 漸開線圓柱齒輪各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸計算 齒輪各部分的名稱和符號 ? 基圓：產(chǎn)生漸開線的圓。 d、 r ? 齒距 pi： di的圓周上相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長 ? 齒厚 si、齒槽寬 ei ： pi =si +ei； ? 分度圓上 齒距 p= s+e（周節(jié)） 。 NOK= K?KbK rr??co srK 漸開線齒廓各點具有不同的壓力角，點Ｋ離基圓中心Ｏ愈遠(yuǎn)，壓力角愈大。1 KKKK 31 ?同一基圓所生成的兩條反向漸開線為法向等距曲線 *** 同一基圓所生成的兩條同向漸開線為法向等距曲線 39。 2．齒輪的基本參數(shù) ① 齒數(shù) z ② 模數(shù) m，單位為 mm，且已標(biāo)準(zhǔn)化了（ 表 51,標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) ） 它是決定齒輪大小的主要參數(shù)， d = mz。 上述參數(shù)即為 漸開線齒輪的五個基本參數(shù) 。 齒數(shù)相同的齒輪 ，模數(shù) m大 ， p愈大 ,輪齒 尺寸也大 。 39。 （ 2）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸計算 一個標(biāo)準(zhǔn)齒輪的五個基本參數(shù)確定之后，其主要尺寸及齒廓形 狀就完全確定。 ,mzd ??pm ??c o sdd b ?nb ppp ?? ?co s 因此要兩輪能正確嚙合，應(yīng)使處于嚙合線上的多對輪齒 能同時進(jìn)入嚙合。 （互換性） ．中心距及嚙合角 確定傳動中心距時應(yīng)滿足： ① 保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值 ， 理論上齒輪 1節(jié)圓上的齒厚等于齒輪 2節(jié)圓上的齒槽寬。 嚙合角 漸開線齒輪傳動的 嚙合角 ?′就等于其節(jié)圓壓力角。 漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件 （ 1） 輪齒的嚙合過程 實際嚙合線段 B1B2 理論嚙合線段 N1N2 （ 2）連續(xù)傳動條件 通常把 B1B2與 pb的比值 ?α稱為齒輪的 重合度 ， ?α = B1B2 /pb ≥1 bpBB ?21 bpBB ?21? 實際嚙合線 bpBB ?21121 ??ba pBB?? 重合度 εα ≥[εα] 式中 [εα]為許用重合度， 常用推薦值： 一般制造業(yè) [εα]=； 汽車、拖拉機(jī) [εα]=～ ； 金屬切削機(jī)床 [εα]=； （ 3）重合度的計算及意義 1） 重合度的計算 εα= [z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) 結(jié)論 重合度 εα 與模數(shù) m無關(guān)，而隨著齒數(shù) z的增多而增大， 還隨嚙合角 α′減少和齒頂高系數(shù) ha*的增大而加大， 但 εαmax=。 ① 仿形法 ② 范成法 采用盤形銑刀在臥銑床上加工 采用指狀銑刀在立銑床上加工 采用齒輪 (條 )插刀在插齒機(jī)上加工 采用齒輪滾刀在滾齒機(jī)上加工 其中廣泛采用的是用齒輪滾刀來加工齒輪。各號銑刀的齒形是按它加工范圍內(nèi)齒數(shù)最少的齒輪的齒形制作的。同一把刀具只能加工若干個齒數(shù)的齒輪。 00//i z z???? 若改變插刀與毛坯的 傳動比，用一把刀具可以加工出不同齒數(shù)的齒輪。 ? 齒輪滾刀 滾齒加工齒輪 滾刀加工齒輪 ? 滾刀相當(dāng)于直線齒形的螺桿，滾刀旋轉(zhuǎn)時，相當(dāng)于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續(xù)不斷移動，從而可以加工任意齒數(shù)的齒輪。 標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具和標(biāo)準(zhǔn)齒輪加工 標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀 標(biāo)準(zhǔn)齒條 標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具 刀頂線 齒頂線 中線 標(biāo)準(zhǔn)齒條特點： 各節(jié)線上的齒距相等，壓力角相等，模數(shù)相等。 ? 根切現(xiàn)象 ： 用范成法加工齒輪時，有時刀具的頂部過多地切入了輪齒的根部，因而將 齒輪根部已加工出的 的漸開線齒廓切去一部分。 變位修正法 ， x 稱為 徑向變位系數(shù) 或 變位系數(shù) 。 ? 2） 標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于實際中心距 a?不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距 a的場合 。 ? 變位齒輪正確安裝時，分度圓與節(jié)圓不重合，其無側(cè)隙嚙合的條件也與標(biāo)準(zhǔn)齒輪不同，需要建立新的嚙合方程和尺寸計算理論，有關(guān)知識請參考齒輪方面的專著。 k0 k k 39。 齒廓的形成 ? 漸開線直齒圓柱齒輪齒面的形成 o 漸開線斜齒圓柱齒輪齒面的形成 發(fā)生面沿基圓柱作純滾動時，其上 與基圓柱母線成一夾角?b的直線 kk?在空間的軌跡則為斜齒圓柱齒輪的 漸開螺旋面 。 o 一對斜齒輪嚙合時，是 逐漸進(jìn)入嚙合，逐漸退出嚙合， 齒面上接觸線由短變長，再由長變短。 斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù) ? 螺旋角 ? 斜齒輪分度圓柱的螺旋角，有左右旋之分。b39。t a n ba can ??由于 ab = a39。 (b) ?c o sacca ??在 ?aa39。 通常使其圓整，以便加工。 故斜齒圓柱齒輪傳動的重合度大于直齒圓柱齒輪： 斜齒輪的重合度 ??? ???? ????btbbt pBpBB t a n21btpBB 21???隨 ?b?， B?， 重合度 ? 端面重合度 軸面重合度 ? 仿形法加工斜齒輪時，刀具沿螺旋形齒槽方向進(jìn)刀，其刀具形狀應(yīng)與齒輪的法面齒形相同。 n 以 ?為半徑，作一個假想的直齒輪的分度圓 ，并設(shè)假想直齒輪的模數(shù)和壓力角分別等于該斜齒輪的 mn、 ?n； 斜齒輪當(dāng)量齒輪 與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X圓柱齒輪稱為斜齒輪的 當(dāng)量齒輪。 當(dāng)量齒輪的齒數(shù)稱為斜齒輪的 當(dāng)量齒數(shù) 。 ? ②承載能力大。 ? ④可以湊中心距。 ? 可采用人字齒輪。一般軸交角 一般為 ∑ =90o 。 大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。 圓錐齒輪傳動 球面漸開線的形成：與基圓錐相切于 NO?，且半徑 R等于基圓錐的錐距的扇形平面沿基圓錐作相切純滾動時，該平面上一點 K在空間形成一條球面漸開線 (展成曲線 k0k上的點到基圓錐頂 O?的距離不變 )。 k0 39。 與球面相切于大端分度圓處的圓錐，稱為大端的背錐 將球面上圓錐齒輪的齒形向背錐上投影，得到球面上齒形在背錐上的近似齒形，用該齒形作為圓錐齒輪的大端齒廓，可近似滿足齒廓嚙合基本定律。 121212122112 s i ns i ns i ns i n?????? ?????RRrrzzi圓錐齒輪傳動的 傳動比 如果 ∑=90 o， 21ta n c ta ni ???? 。 直齒圓錐齒輪幾何尺寸計算注意： ? 圓錐齒輪的各個圓 (分度圓、齒頂圓、齒根圓 )都在大端的端面 (垂直于回轉(zhuǎn)軸線的平面 )內(nèi) ? 齒頂高 ha、齒根高 hf都是沿背錐母線方向度量 ?c o s2 ff hdd ??mhh aa *?,1* ?ah * ?c式中 (正常齒制 ) 短齒： ,* ?ah * ?c?co s2 aa hdd ??? 按照結(jié)構(gòu)形式，圓錐齒輪有等頂隙齒和等收縮齒兩種形式 ? 等收縮齒圓錐齒輪： ? 齒頂圓錐、齒根圓錐和分度圓錐具有同一錐頂點，頂隙由大端到小端逐漸縮小 ? 缺點是小端輪齒強(qiáng)度較差且潤滑不良 等頂隙圓錐齒輪 ? 齒根圓錐和分度圓錐共錐頂 ， 但齒頂圓錐不與分度圓錐共錐頂 ，其母線與另一輪齒根圓錐母線平行 ? 增加小端頂隙 ， 改善潤滑狀況；降低小端齒高 ， 提高小端輪齒的彎曲強(qiáng)度 ? 國標(biāo)規(guī)定采用等頂隙圓錐齒輪傳動 本章學(xué)習(xí)要求 ? 了解齒輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用 ? 掌握齒廓嚙合基本定律 ? 掌握漸開線特性及漸開線齒廓的嚙合特點 ? 掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪及其嚙合傳動 ? 幾何尺寸計算、正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件 ? 漸開線齒廓的切制及變位齒輪 ? 斜齒圓柱齒輪及其嚙合傳動 ? 了解直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu) ? 重點： ? ； ? ? 尺寸； ? ? （直齒、斜齒、錐齒） ? ? 作業(yè)： ? 、 、 ? (、 、 、 ) 桑塔納轎車的主傳動系統(tǒng)