【正文】 了調(diào)節(jié)起升和下放速度或停止，兩剎車裝置可交替剎緊和松開。由于行星輪內(nèi)只裝一個軸承，當(dāng)傳動比較小時，軸承尺寸小，壽命較長。取= 確定卷筒直徑鋼絲繩的最小纏繞直徑==351+= mm鋼絲繩的最大纏繞直徑=+d+2(n1)d （25）=351++2(131)= mm式中：—鋼絲繩每層降低系數(shù)。 中等沖擊， = =—行星輪間載荷分配系數(shù)，行星架浮動，6級精度，取 =—行星輪間載荷分配系數(shù)，太陽輪浮動，8級精度，取 =—綜合系數(shù)。= 第一級傳動齒輪模數(shù)m模數(shù)m由強度計算或結(jié)構(gòu)設(shè)計確定 式中 ——綜合系數(shù)，齒輪為7級精度等級沖擊取=~，8級精度等級中等沖擊取=~，沖擊較大、不變位時取較大值。取=1 —動載系數(shù)。= —螺旋角系數(shù)。取=—壽命系數(shù)，取=—圓角敏感系數(shù)，取=—表面狀況系數(shù)。 ——小齒輪的齒形系數(shù) ——小齒輪的傳動轉(zhuǎn)矩 ——額定功率， ——小齒輪轉(zhuǎn)數(shù)（一般為第一級即電機轉(zhuǎn)數(shù)）， ——實驗齒輪的彎曲疲勞極限，按MQ級中等質(zhì)量要求選取 ——齒寬系數(shù)，齒寬b與小齒輪分度圓直徑的比值。取= —齒間載荷系數(shù)，取= —齒間載荷分布系數(shù)，取=彎曲強度的重合度系數(shù) 式中： —齒形系數(shù)。= 則： 計算許用彎曲應(yīng)力 式中：—彎曲疲勞極限。取== —尺寸系數(shù)。= =3低速級采用無多余約束浮動均載機構(gòu)，取== 配齒計算太陽輪數(shù)目 = = 25式中取c = 42內(nèi)齒圈齒數(shù) = = 25（） = 99行星齒齒數(shù) = = = 37配齒結(jié)果：=24 =99 =37 i= 太陽輪分度圓直徑按齒面接觸強度計算太陽輪分度圓直徑由公式（51）得，= 768=式中：—算式系數(shù)，一般鋼制齒輪，直齒輪傳動，取 =768—使用系數(shù)，查表，取 =—計算接觸強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，取 =—綜合系數(shù)，查表，取=—小齒輪齒寬系數(shù)，取 =u—齒數(shù)比， u = 37/24 = —一對嚙合副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，太陽輪傳動的扭矩 =9549 =9549 = —試驗齒輪的接觸疲勞極限，取=1400 按彎曲強度初算模數(shù) 由公式（52）得， = =式中：—算式系數(shù)，直齒傳動 = —計算彎曲強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)。Ⅱ）齒根彎曲疲勞強度，計算齒根應(yīng)力由公式(517)得 = 式中：—使用系數(shù)， —動載系數(shù)， —計算彎曲強度的齒向載荷分布系數(shù)， = —計算彎曲強度的齒間載荷分配系數(shù)，取 =1 —計算齒根彎曲強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)， =—計算齒根彎曲應(yīng)力基本值，由公式(518)得 = 式中：—載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)，太陽輪 =， =24，查圖取 =，行星輪， = ， =37，查圖，取 =—載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù)，查圖，太陽輪取 =行星輪 =，—計算彎曲強度極限的螺旋角系數(shù)，—計算彎曲強度的重合度系數(shù)， =b—工作齒寬， 許用齒根應(yīng)力由公式（519）得 = 式中：—試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限， —試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，取 =2 —計算彎曲強度的壽命系數(shù)，取 =1—計算彎曲強度的最小安全系數(shù)，按高可靠度，查表，取 =—相對齒根圓角敏感系數(shù)，查圖得太陽輪 =，行星輪 =—相對齒根表面狀況系數(shù)，—計算彎曲強度極限的尺寸系數(shù)，太陽輪： = =則：彎曲應(yīng)力 =1 = 許用彎曲應(yīng)力 =1 =448 故：,彎曲強度通過。以上計算說明齒輪承載能力足夠。 (1)確定危險截面。截面B屬于危險截面，取截面B進行校核計算。 (1)確定危險截面。八、行星軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和校核行星軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計見（）選用40Cr鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，可查得材料力學(xué)為： =750 =550 =350 =200 軸的受力分析結(jié)合軸的受力情況，軸的受力分析（）a、求支反力 在水平面內(nèi)受力情況分析，（) 軸在B截面所受的圓周力方向向上的力為 =2 = 由受力平衡條件容易求出： = = = 所以B截面處所受的彎矩最大 = b、軸的彎矩圖 由軸的受力分析可得軸的彎矩圖()按插值法查表得:=72 =124 根據(jù)公式計算A截面軸徑 = =(考慮轉(zhuǎn)達矩按脈動循環(huán)變化,取 = = =)在結(jié)構(gòu)設(shè)計時,取d =45是滿足強度要求的.(1)確定危險截面 根據(jù)載荷分布（彎矩圖）、應(yīng)力集中和軸的結(jié)構(gòu)尺寸知，截面B屬于危險截面，取截面B進行校核計算。 校核危險截面的安全因數(shù) =式中：—40Cr鋼材料正應(yīng)力屈服點，查表得 =550 —工作時的短時最大載荷，設(shè)工作時短時過載為正常工作載荷的兩倍，則 =2 =2 = —抗彎截面系數(shù)， = = 所以查表得許用安全因數(shù)=～S ,該軸靜強度足夠。按載荷較大，截面較小的原則，選取B截面為危險截面。它有三種基本形式：雙壁整體式、雙壁剖分式和單臂式。中心距極限偏差 行星架上各行星輪上的軸孔與行星架基準軸線的中心距偏差會引起行星輪徑向位移，從而影響齒輪傳動側(cè)隙，且當(dāng)各中心距偏差的數(shù)值和方向不同時，要影響行星輪軸孔距相對弦距誤差的測量值，因而影響行星架的均載。按下式計算：高速級 = mm， 取 mm低速級 = mm， 取 mm行星輪軸孔對行星架基準線的平行度公差。其主要參數(shù)為: d =45 D =85 B =23 Cr = (101) 式中：—以小時數(shù)（h）表示軸承的基本額定壽命（可靠度為90%） —軸承工作轉(zhuǎn)速， C—基本額定動載荷，N P—當(dāng)量動載荷，N —壽命指數(shù)，對滾子軸承 =由于該軸承軸向受力可忽略不計，只受徑向載荷，所以P = =2 = N = r/min = 由公式(101)可得 = = h =55000 h 行星軸直徑d =55 ，其上調(diào)心滾子軸承選用代號為22211c的軸承。十一、 聯(lián)接（普通平鍵聯(lián)接） 鍵的選取 由于兩平鍵都不安裝在直徑為75的軸上，所以兩平鍵的公稱尺寸為 bh =2012 鍵聯(lián)接的強度校核 鍵的強度校核公式如下： (111) (112)式中：M—傳遞的轉(zhuǎn)矩 = d—軸的直徑 =75 l—鍵的工作長度 k—鍵與輪彀的接觸高度 k =ht h 為鍵的高度，t為軸槽的深度。因此，制動的實質(zhì)就是由外力所產(chǎn)生的摩擦阻力矩來克服機器的慣性力矩。：1）安全、可靠；2）動作迅速、有效；3）結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、尺寸?。?）安裝、使用及維護方便。我們這里的制動輪位于電動機與減速器之間，不宜采用盤式制動器。同時提高了成本，因此我們不用電力制動。與帶式制動器相比，其制動軸不受彎矩力，占用空間小，制動所需外力小，非常適合于手動操作的小型設(shè)備制動中。兩個調(diào)節(jié)螺母的作用是與調(diào)節(jié)螺栓一起相配合來調(diào)節(jié)制動力矩，并在當(dāng)制動力矩調(diào)整合適后，把調(diào)節(jié)螺栓與框架緊固成一體。（2）確定值設(shè)為制動閘磨損值后的內(nèi)徑，則有，將代入前式后整理可得 ()我們?nèi)〈?)式可得：（3）確定起始角可知2）初步確定角度值由于值的大小影響著制動機構(gòu)的銷座孔之間距離大小，朋而也影響著機構(gòu)受力狀態(tài)的好壞及制動閘與制動輪貼合的緊密程度，并且，值大小還決定著調(diào)節(jié)螺栓的長度。3）初步確定值（）值在決定調(diào)節(jié)螺栓長度時，其作用與角相同，為了便于計算程序的進行，也需先初步確定其數(shù)值，等調(diào)節(jié)螺栓的長度確定后，再最后確定其所需值。，則 （4）求設(shè)，則取 （5）求11）校核在求出螺栓的長度及螺紋工作長度后，必須進行校核，使之滿足下列等式： 式中，——螺母厚度， ——框架板厚度， ——螺栓螺距，由于,所以滿足條件。通常與普通定軸齒輪傳動的齒輪精度相當(dāng)或稍高。2）齒輪副的側(cè)隙齒輪嚙合側(cè)隙一般應(yīng)比定軸齒輪傳動稍大，并以此計算出齒厚或公法線平均長度的極限偏差，再圓整到GB/T100951988所規(guī)定的偏差代號所對應(yīng)的數(shù)值。在單件生產(chǎn)中應(yīng)嚴格控制齒厚，如采用具有砂輪自動修整和補償機構(gòu)的磨齒機進行磨齒，可保證砂輪與被磨的相對位置不變，即可控制各行星輪齒厚保持一致。內(nèi)齒輪強度一般裕量較大，可采用稍差一些的材料。AbstractWinch on the two groups with a total installedgate that is Brake the gateway 3. Motor side of the gate 2 to brake drum brakes、 the gear in the work of three gates used to control Z7 group functioning. Conversely、 if the gear Z7 in the work release gate and will brake drum on the live gate the Z6 directly connected with the drum、 only for the rotation、 not revolution、 the Z1 from the transmission system changed to Z7 For the fixed axis of the round、 gear Z7 to go short. Inverted for the release (or live gate) gate work Brake 2 or you can make scheduling winch in the case of nonstop motor to achieve operating and parking. When the need to reverse upgrade、 must be reactivated the launch button、 reverse the motor running. (2) to check installations and electrical signal Operation button is intact and whether stolen explosive phenomenon、 whether the signal sent clear and bright、 it should be repaired or replaced. (4) inspection gate with a crackfree、 weargauge whether or not (should have a thickness of not less than 3 mm)、 the tension bar bolts、 fork first、 the gate、 such as whether there is a pin deformation or injury、 whether the loose nuts back tight、 Problems should be adjusted and dealt with. (6) to check the roof fixed winchandbeam is solid、 based on whether there is a bolt or bolt